INTRODUCCIÓN

El movimiento que describe un péndulo simple se puede describir como el de una vibración de un
cuerpo rígido respecto a un eje de referencia, donde el desplazamiento está medido en términos de
una coordenada angular. Si se analiza esta definición con detenimiento, se podrá notar que lo dicho
es válido también para cuerpos que describen vibración torsional. Así, se podría tomar a la oscilación
de un péndulo simple como un caso especial de vibración torsional, donde una masa está suspendida
verticalmente a partir de un marco de soporte por medio de un hilo o filamento. Cuando la masa es
desplazada de la vertical que se forma a partir del origen O, la masa oscilará respecto a dicha vertical
periódicamente. Si se restringe el movimiento a un solo plano, la coordenada que describe el
movimiento es el desplazamiento angular respecto a la mencionada vertical θ, medido en dicho plano.
La longitud del alambre es una restricción la cual restringe a la masa del péndulo a moverse en un
movimiento circular respecto al marco de soporte. Al reconocer a la longitud del alambre como una
restricción lo que hace a θ una coordenada generalizada del movimiento de oscilación del péndulo.
En este informe trataremos acerca de un péndulo simple – barra, en el cual analizaremos 3 planos
distintos: plano x-y, plano x-z y plano y-z. Donde estudiaremos y resolveremos la ecuación matemática
que rige el sistema y solución de la ecuación diferencial del movimiento de cada una de ellas,
evaluando con las condiciones iniciales establecidas en la guía. Además, obtendremos la frecuencia
angular natural, la frecuencia natural y el periodo natural del movimiento, lo cual nos permitirá general
gráficos de posición, velocidad y aceleración.
CÁLCULO
 Para obtener el modelo matemático del sistema péndulo simple para la oscilación de la
barra en el plano x-y, realizamos lo siguiente:

Figura 1. Diagrama de un péndulo simple. Plano x-y.

∑ MO = Joθ̈

−(mg sin θ)LH = Joθ̈

Para desplazamiento angulares pequeños θ, sin θ se puede aproximar como sin θ ≃ θ y la
ecuación se escribe como:

−mgLH θ = Joθ̈
1
[Joθ̈ + 𝑚𝑔LH θ = 0]
𝐽𝑜
𝑚𝑔𝐿𝐻
θ̈ + θ=0
𝐽𝑜
El momento polar de inercia para este sistema es el siguiente:

Jo = J̅ + mLH 2

𝑚LH 2
Jo = + 𝑚(LH + 𝑅)2
12
Donde ‘R’ es el radio de la barra y ‘LH’ es la longitud del hilo.
La frecuencia natural del sistema es:

𝑚𝑔𝐿𝐻
Wn = √
𝐽𝑜

Reemplazando el momento polar de inercia en la ecuación de la frecuencia natural:

𝑚𝑔𝐿𝐻
Wn = √ 2
𝑚LH 2
12 + 𝑚(LH + 𝑅)
 Para encontrar la solución a la ecuación diferencial, se hace uso de la ecuación auxiliar.

θ̈ + 𝑊𝑛 2 θ = 0

 Para obtener el modelo matemático del sistema péndulo simple para la oscilación de la
barra en el plano x-z.

Figura 2. Diagrama de un péndulo simple. Plano x-z.

Aplicando la segunda ley de Newton:

∑ Fy = 0
2T − mg = 0
2T cos θ − mg = 0
mg
T=
2 cos θ

∑ MO = Ioθ̈

−2T sin θ = Ioθ̈

Donde el momento polar de inercia es:
1
Io = mb2
12
Reemplazando Jo en la ecuación anterior:
1
−2T sin θ = mb2 θ̈
12
1 mg
mb2 θ̈ + 2 ( ) sin θ = 0
12 2 cos θ
b2
θ̈ + gtanθ = 0
12
b2 a
θ̈ + gtan ( θ) = 0
12 2L
 Para encontrar la solución a la ecuación diferencial, se hace uso de la ecuación auxiliar.

 Para obtener el modelo matemático del sistema péndulo simple para la oscilación de la
barra en el plano y-z.

Figura 3. Diagrama de un péndulo simple. Plano y-z.

∑ MO = Joθ̈

−(mg sin θ)LH = Joθ̈

Para desplazamiento angulares pequeños θ, sin θ se puede aproximar como sin θ ≃ θ y la
ecuación se escribe como:

−mgLH θ = Joθ̈
1
[Joθ̈ + 𝑚𝑔LH θ = 0]
𝐽𝑜
𝑚𝑔𝐿𝐻
θ̈ + θ=0
𝐽𝑜
El momento polar de inercia para este sistema es el siguiente:

Jo = J̅ + mLH 2
𝑚𝑅 2
Jo = + 𝑚(LH + 𝑅)2
2
Donde ‘R’ es el radio de la barra y ‘LH’ es la longitud del hilo.
La frecuencia natural del sistema es:

𝑚𝑔𝐿𝐻
Wn = √
𝐽𝑜

Reemplazando el momento polar de inercia en la ecuación de la frecuencia natural:

 𝑚𝑔𝐿𝐻
Wn = √
𝑚R2 2
12 + 𝑚(LH + 𝑅)

Para encontrar la solución a la ecuación diferencial, se hace uso de la ecuación auxiliar.

θ̈ + 𝑊𝑛 2 θ = 0

RESULTADO
El modelo matemático del sistema péndulo simple para la oscilación de la barra:
 En el plano x-y

mgLH mLH 2
θ̈ + θ = 0 donde Jo = + m(LH + R)2
Jo 12

 En el plano x-z
b2 a
θ̈ + gtan ( θ) = 0
12 2L

 En el plano y-z
𝑚𝑔𝐿𝐻 𝑚𝑅 2
θ̈ + θ = 0 donde Jo = + 𝑚(LH + 𝑅)2
𝐽𝑜 2

PREGUNTAS
¿Qué concluye respecto a las frecuencias angulares naturales, frecuencias naturales y períodos
naturales de oscilación, para los sistemas de péndulo simple estudiados?
En este laboratorio podemos observar que a medida que aumentamos la longitud de la cuerda del
péndulo, la frecuencia angular natural, la frecuencia natural y el periodo natural va a aumentar
respectivamente.
CONCLUSIÓN
Con la realización de esta experiencia, se analizó y se observó el movimiento de oscilación para un
péndulo simple de barra en distintos planos: x-y, y-z y x-z. Con ello, se calculó analíticamente las
ecuaciones diferenciales que rigen el movimiento del sistema para cada uno de estos planos; así como
la solución de esta, para así poder generar los gráficos de posición, velocidad y aceleración que nos
muestran el comportamiento de la barras. También se obtuvo analíticamente la frecuencia angular
natural, la frecuencia natural y el periodo natural de oscilación, y de acuerdo con los resultados
obtenidos, se concluye que a medida que la longitud de la cuerda aumenta, ambas frecuencias y el
periodo aumentan.
Cristel Castillo 8-911-3