ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL INDUSTRIAL

LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL

AUTOMÁTICO

PRÁCTICA N°_2_: Modelación de sistemas lineales

Nombre: Castro Melisa Grupo: 2

1. PROCEDIMIENTO PRÁCTICO
1.Implementar en Simulink la representación en diagramas
de bloques y obtener la respuesta ante una entrada paso.

Fig.1 Diagrama de bloques de un sistema de suspensión de auto.

 ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL
DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL INDUSTRIAL

Resultado 1

Fig.2 Grafica de la resta al diagrama de bloques.

Discusión del Resultado 1
Se observa una señal que al inicio da un pico y oscila por un determinado tiempo
hasta alcanzar estabilidad.
2. Implementar en Simulink la función de transferencia y obtener la respuesta
ante una entrada paso.
 ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL
DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL INDUSTRIAL

Fig.3 función de transferencia de un sistema de suspensión de auto.

syms s
mun=m1*s^2+b1*s+k1;
dem1= [8*s^2+(1200+150)*s+(15825+163250)]*(200*s^2+1200*s+15825)-
(1200*s)^2+(15825)*(1200*s)+(15825)^2;
dem2= [8*s^2+(1200+150)*s+(15825+163250)]*(200*s^2+1200*s+15825)-
(1200*s)^2+(15825)*(1200*s)+(15825)^2;
simplify(dem)
simplify(mun)

Resultado 2

Fig.4 Grafica de la resta de la función de tranasferencia.

 ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL
DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL INDUSTRIAL

Discusión del Resultado 2

Se observa que con la función de transferencia arroja la misma señal. Con un

pico, oscilación en un tiempo y que se estable hacia el infinito.
3. Implementar en Simulink la representación del modelo en variables de
estado, mediante el bloque State-Space y obtener la respuesta ante una
entrada paso.

Fig.5 Representación del modelo en variables de estado, mediante el

bloque State-Space.
k1= 15825;
k2=163250;
m1=200;
m2=8;
b1=1200;
b2=150;
A=[0 1 0 0;-k1/m1 -b1/m1 k1/m1 b1/m1;0 0 0 1;k1/m1 b1/m2 -(k2-k1)/m2 -(b2-
b1)/m2]
B=[0;1;0;1]
C=[1 0 0 0; 0 0 1 0]
D=[0 ; 0]
Resultado 3
 ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL
DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL INDUSTRIAL

Fig.6 Grafica de la Representación del modelo en variables de estado,

mediante el bloque State-Space.
Discusión del Resultado 3

Se observa que con los 3 procedimientos se obtuvo la misma grafica una señal
que oscila al inicio y con el pasar del tiempo se estabiliza.
Para importar un figura de simulink a Maltlab se uso
find_system('Name','practica2');
open_system('practica2');
set_param(gcs,'SimulationCommand','Start');
figure(1)
fl=plot(ScopeData.time,ScopeData.signals.values);