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Curso de Actualización

Sistemas de Protección Sísmica en el Perú


Reforzando la Seguridad Sísmica de Nuestras Edificaciones

Herramientas disponibles para el análisis y diseño de edificios con


amortiguadores viscosos

Mag. Antonio Zeballos Cabrera

Lima, 21 de marzo del 2012


Objetivo

Hacer un recorrido de las principales herramientas disponibles para el diseño


de sistemas estructurales con amortiguamiento suplementario
El valor de las
construcciones ha
cambiado.
El valor de los
intangibles es, hoy en
día, mucho mayor que
otros conceptos más
tradicionales.
Surge la necesidad de
proteger los contenidos
y la funcionalidad de las
construcciones.
Los alcances de las
normas de diseño
resultan claramente
limitadas.
En las oficinas modernas la imagen
corporativa es un activo que debe
cuidarse, protegerse y renovarse.

Hoy en día el empleo de componentes


electrónicos valiosos forma parte de
nuestra cotidianidad.
Esta es la era de la información.
Infinidad de actividades productivas y
cotidianas dependen de una correcta
gestión de bases de datos con
información sumamente valiosa:
Datos de cuenta bancarias, datos de
créditos hipotecarios o de consumo,
historiales académicos, expedientes
judiciales, etc.
Toda esta información se encuentra
alojada en algún tipo de construcción
que debe brindar la protección acorde
con la importancia de su contenido.
Artículo 3. Filosofía y Principios del Diseño Sismorresistente

La filosofía del diseño sismorresistente consiste en:


Evitar pérdida de vidas
Asegurar la continuidad de los servicios básicos
Minimizar los daños a la propiedad.
Se reconoce que dar protección completa frente a todos los sismos no es técnica ni
económicamente factible para la mayoría de las estructuras. En concordancia con
tal filosofía se establecen en esta Norma los siguientes principios para el diseño:
La estructura no debería colapsar, ni causar daños graves a las personas
debido a movimientos sísmicos severos que puedan ocurrir en el sitio.
La estructura debería soportar movimientos sísmicos moderados, que
puedan ocurrir en el sitio durante su vida de servicio, experimentando posibles
daños dentro de límites aceptables.
Ante esto, alrededor de los años 80 se desarrollan diversos dispositivos para
dar protección sísmica a las construcciones.

Aislamiento Disipación pasiva Control activo y


sísmico de energía semiactivo
Aisladores Amortiguadores Sistemas activo de
elastoméricos, metálicos, de diagonales,
Aisladores de fricción, amortiguadores de
neopreno, viscoelásticos, de masa activa,
Aisladores de fluido viscoso, de sistemas de masa
fricción pendular masa resonante, de y/o rigidez
líquido resonante variable, materiales
inteligentes.

Adaptado de Soong y Dargush, 1997


El desarrollo de los dispositivos de protección sísmica va de la mano con el
desarrollo de la tecnología aplicada.
• Computadoras con procesadores capaces de realizar miles de operaciones en
fracciones de segundo.
•Materiales sintéticos con propiedades específica para estas tareas.

Todo esto, requirió de una mayor preparación e investigación por parte de los
ingenieros diseñadores, y del desarrollo específico de herramientas adecuadas
para el análisis y diseño de estas construcciones

Normas

Programas

Capacitación
Ecuación del equilibrio energético
La energía que se introduce en un sistema se transforma y, eventualmente, se
disipa.

ET = Ek + ES + EI + Eξ
ET es la energía que un agente externo (el sismo o el viento) introduce en nuestro
sistema.
Ek, energía cinética es la parte de la energía total que se transforma en
movimiento.
ES energía elástica de deformación es la parte de la energía que se transforma en
deformación de los elementos del sistema.
EI energía inelástica es la parte de la energía relacionada con la deformación
inelástica de los elementos del sistema.
Eξ energía de amortiguamiento es la parte de la energía que es disipada por fuente
de amortiguamiento.
¿Habrá una manera de reducir la introducción de energía proveniente del
movimiento del terreno?
.
El amortiguamiento suplementario busca reducir las demandas sobre la
estructura introduciendo dispositivos que disipan energía aprovechando la
deformación lateral del edificio
No es posible lograr sistemas sobreamortiguados, pero puede incrementarse el
amortiguamiento lo suficiente como para alcanzar buenos resultados

Funciona de
forma similar al
sistema de
suspensión de
un automóvil
Análisis estructural

mx + cx + kx = −mxg + p


La respuesta en vibración libre

−ξω0t ξω0
x(t ) = x0 e (cos ω D t + sin ω D t )
ωD
ω0 = k m ω D = ω0 1 − ξ 2

c
ξ=
2mω0
1

0.8
5%
7%
0.6
10%
20%
0.4

0.2
x(t)/x0

-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

-1
0 1 2 3 4 5 6
TIEMPO (s)

El amortiguamiento contribuye a disminuir las demandas sísmicas


1

0.8

0.6

0.4
Decremento
Logarítmico
0.2
x(t)/x0

-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

-1
0 1 2 3 4 5 6 7

TIEMPO (s)

 xi +1 
∆ = ln  ≅ 2πξ En vibración libre, los sistemas subamortiguados
 xi  experimentan un decremento ciclo a ciclo.
Espectros elásticos
1.2

15%
1
5%
0.8
a/ g

0.6

0.4

0.2

0
0 1 2 3 4 5
Per iodo (s)

El aumento del amortiguamiento del sistema se refleja en notables


reducciones de las demandas sísmicas.
El diseño de un edificio amortiguado debe tener en cuenta que los dispositivos
pueden alterar sus propiedades dinámicas.
Por lo mismo, su ubicación y características son parte fundamental del diseño.
Los dispositivos, por lo general, exhiben un comportamiento no lineal respecto de
la deformación o velocidad.
Es clásico ejemplo de comportamiento inelástico.
Aspectos reglamentarios

3 procedimientos de análisis:
Estático
Dinámico
Modal Espectral (pseudodinámico)
Historia de aceleraciones (dinámico)

Para los dos primeros métodos el RNE proporciona el espectro de diseño a


considerar.
Comportamiento inelástico permitido

Estructura elástica
P

P ∆
Estructura elastoplástica

Pf

∆f ∆U ∆
P Ductilidad µ=∆U/∆f
En el diseño sísmico, no basta con
diseñar para una resistencia
determinada, sino que también es
necesario dar a la estructura las
características que le permitan
Pf mostrar un comportamiento dúctil
adecuado.
Daño estructural.

∆f ∆U ∆
Espectros Elásticos vs. Espectros Inelásticos

Espectros RNC E-030


1.4
Para diseño
1.2 Para desplazamientos
1
0.8
a/g

0.6
0.4
0.2
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Periodo T(s)

El RNE permite emplear valores de:


¿Qué valor de R es adecuado
Acero: entre 6 y 9.5
en una estructura con
Concreto: entre 4* y 8 amortiguamiento?
Albañilería: 3
Propuesta Espectros elásticos
de FEMA 1.2
S a = S xs Bs
1

0.8

a/ g
0.6
T0
0.4 S a = S x1 ( B1T )

0.2

0
0 1 2 3 4 5
Per iodo (s)

Amortiguamiento Bs B1
efectivo βeff
<2% 0.8 0.8
5% 1.0 1.0
10% 1.3 1.2
20% 1.8 1.5
30% 2.3 1.7
40% 2.7 1.9
>50% 3 2.0
Ventajas de un Sistema Amortiguado

Es posible mantener un nivel adecuado de desempeño de la estructura a un


costo razonable.

La respuesta no lineal se concentra principalmente en el sistema de


amortiguamiento.

En muchos casos la estructura puede permanecer elástica.

 ¡¡¿Debemos diseñar la estructura para un espectro elástico?!!


¿Es necesario actualizar nuestra norma?

"That government is best which


governs least”
Henry David Thoreau
1817-1862
¿Cómo diseñar Sistemas Amortiguados?

Se les puede considerar como un ensamble de sistemas en paralelo

Pmax=max(Ri)

R5 R4 R1 R2 R3

P
¿Cómo es la respuesta no lineal de estas estructuras?

Es un problema complejo.
Caracterizar el comportamiento no lineal de estas estructuras en un número
(R) sólo es posible asumiendo grandes simplificaciones.
El mejor camino es el realizar un análisis inelástico para el diseño.
Ó bien se puede plantear un enfoque energético.
Análisis no Lineal de Estructuras Amortiguadas

Se requiere una herramienta que permita considerar la respuesta no lineal, al


menos de los amortiguadores.
SAP, ETABS, DRAIN, etc.
La mayoría de programas realiza el análisis no lineal a partir de superposición
de modos determinados elásticamente.
En algunos casos se puede hacer el cálculo de la respuesta no lineal aplicando
métodos numéricos de integración incremental. Estos métodos requieren
muchos cálculos y usualmente toma mucho tiempo.
F = CV α
La Norma E030 del RNE exige el análisis de historia de aceleraciones para 5
acelerogramas reales o sintéticos.
Los acelerogramas deben escalarse para alcanzar la aceleración máxima del
suelo.
Para cada historia de aceleraciones se debe verificar el correcto
funcionamiento de los amortiguadores. Los ciclos histeréticos amplios son
indicadores de buena disipación de energía.
En la estructura, se debe verificar que a lo largo de toda la historia de
aceleraciones las hipótesis se cumplan.
Enfoque Energético

En cada instante de tiempo, se hace evaluan los distintos componentes de la


ecuación de energía. Mientras menos energía se disipe por comportamiento
histerético, menos comportamiento inelástico se demandará a la estructura.
La mayor cantidad de energía disipada se debe concentrar en el sistema de
disipación.
Se requiere de una herramienta que haga este tipo de análisis.
SAP, ETABS, ¿DRAIN?, etc.
Curvas de energía
50
Input
45 Cinética
Potencial
40
Amort. Modal
Amortiguadores
35
TítEnergía acumuladaulo del eje

30

25

20

15

10

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Tiempo (s)
El enfoque energético, aunque útil,
no es suficiente para concretar el
diseño o detallado de los elementos
disipadores.

Tampoco es suficiente para


determinar el comportamiento de la
estructura.

Por lo tanto, siempre es necesario


realizar algún análisis de tipo no
lineal para diseño estructural.
Sobre los registros a emplear

Es necesario emplear suficientes registros como para representar las posibles


formas de movimiento del suelo.

Los sismos de fuente cercana son más


importantes para E.L. de colapso.

Los sismos de fuente lejana pueden ser


importantes para el E.L. de servicio.

El principal problema es que no hay


registros reales con una amplia variedad de
intensidades, y los existentes no siempre
están disponibles.
Además, es necesario considerar acelerogramas que correspondan a los
diversos niveles de demanda de los estados límite que voy a revisar (colapso y
servicio).

El enfoque de diseño por niveles de desempeño parece ser la mejor manera


de diseñar estas estructuras, y el uso de acelerogramas sintéticos la única
opción sensata disponible.

¿Cómo obtener acelerogramas sintéticos compatibles con registros reales?


¿Es posible escalar los registros disponibles para obtener acelerogramas con
distintas intensidades?
PELIGRO SÍSMICO – SISMICIDAD

Modelo de Poisson

10

LogN= a − bM

e −bi M − e −bi M ui
0.1 λi (M ) = λ0 i −bi M
e 0
− e −bi M ui

0.01
3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8
PELIGRO SÍSMICO – INGRESO DE DATOS
Ingresa
archivo de
datos ASCII

Asigna
Modelos
PELIGRO SÍSMICO – TASAS DE EXCEDENCIA

dν ( M )
Mui
ν (a ) = ∑ ∫ − Pr( A > a / M , R)dM
fuentes Moi dM

A: intensidad sísmica

Es posible desglosar las tasas por fuentes y así poder determinar las fuentes
predominantes para cada nivel de intensidad
ESPECTRO DE AMPLITUDES DE FOURIER

Espectro Teórico Espectro de Registros

log EAF

log f
Técnicas de suavizado
Modelo de Brune (1970)
smoothing
EFECTOS DE SITIO

Función de
Transferencia

Cociente espectral
Modelo unidimensional
Vibración Ambiental
Correlación
espacial de
coeficientes:
Función de
Coherencia

PROCEDIMIENTO
DE Campo modulado en amplitud:
SIMULACIÓN
x =
I(t)

Campo modulado en frecuencia:

cambio de dominio
t’ t’= f(t) t
EJEMPLO SIMULACIÓN DE ACELEROGRAMAS
compatibles con un espectro de diseño del IBC
para proyecto en Ciudad de Arequipa

1. Establecer el Periodo de retorno y la intensidad máxima del movimiento

Sismo raro Las simulaciones


Prob. de excedencia 10% deberán normalizarse
Periodo de retorno 475 de manera que la
PGA (g) 0.38 aceleración máxima
Factor de amplificación 1.2 corresponda al valor
por suelo ( Mecánica de
suelos) máximo esperado en
PGA de diseño (g) 0.46 el sitio
2. Establecer una función de densidad espectral del movimiento
sísmico en el basamento rocoso
Se establecen características de la
Longitud de ruptura vs magnitud
fuente y el movimiento:
Ambraseys y Tchalenko (1968)
•Tipo de fuente
•Distancia hipocentral L = exp(1.60 Ms − 7.56)
•Frecuencias de corte
•Longitud de ruptura Modelo de Brune modificado

A partir del análisis de registros en roca de sismos similares

"ESTACIÓN
NOMBRE DE LA CHARACATO"
ESTACIÓN
CLAVE DE LA ESTACIÓN AQP-2
LOCALIZACIÓN DE LA INSTITUTO GEOFÍSICO
ESTACIÓN
COORDENADAS DE LA 16.46600° LAT. S
ESTACIÓN
71.49330° LONG. W
ALTITUD(MSNM) 2499.00
TIPO DE SUELO AFLORAMIENTO DE
ROCA
INSTITUCIÓN CISMID-FIC-UNI
RESPONSABLE
3. Establecer una función de densidad espectral del movimiento
sísmico en la superficie (Espectro de Amplitudes de Fourier en
sitio)

CE= EAFsuelo/EAFroca

ESTACIÓN CHARACATO E-W


200 GAL

ESTACIÓN UNSA E-W

10 SEGUNDOS
Estrato equivalente

V30= Sdi/(d/Vsi)
Función de Transferencia Teórica
0
4.0
2
214
3.5
211
4
224
3.0
245
6
240

242
2.5
8
249

256
2.0
10
269

269 1.5
12
285
1.0
14

0.5

0.0
Periodo Tg 0.38s
0 2 4 6 8 10
Velocidad de Vs 270 m/s hertz
ondas de corte

% amortigua- x 30%
miento S superficie=|H(f)|2 x S basamento
Densidad r .95 gr/cm2
Parámetros de simulación
∆ω 0.012207 Hertz
FREC.NYQUIST 25 Hertz
K NYQUIST 2049
N 4096
Duración 81.92 segundos

Algoritmo de simulación

Ak=(E[A2]) ½ m
Bk=(E[B2]) ½ n

Función moduladora

 t ......................t ≤ t1
 t1
ζ (t ) = 1.....................t1 < t < t 2
exp(−c(t − t )).......t ≤ D
 2

Programa SMQKE ?
Espectro de Respuesta

1,400

1,200 Simulaciones

Espectro de diseño
1,000
Espectro de peligro uniforme

Sa(cm/s2)
800

600

400

200

-
- 1 2 3 4 5
T(s)

Promedio Peligro uniforme Espectro del RNC


Simulaciones PUCP
Samax/PGA 2.05 2.25 1

PGA 0.48 g 0.48 g 1.2

Sa max 1.0 1.0 1.2

T1 0.1 0.15 0

T2 0.6 0.6 0.6


Espectro de Respuesta

100

90
Simulaciones
No es
80 Promedio
Diseño
coherente
70
con la
60
Sd (cm) realidad
50

40

30

20

10

-
- 1 2 3 4 5
T (s)

Los espectros simulados generar desplazamientos


espectrales acordes con la teoría de la dinámica de las
estructuras
Permite estimar coeficientes para la reducción de fuerzas
sísmicas en caso de introducir elementos amortiguadores en las
estructuras

Coeficientes de 1000
reducción de espectros 900
de diseño para 800
amortiguamiento de 10% 700
5%
10%

Sa (cm/s2)
600
500

Bs B1 400

FEMA (1997) 1.30 1.20 300

Promedio 1.40 1.56 200

Máximo 1.60 1.93 100

Mínimo 1.22 1.26 0


0 1 2 3 4 5
T(s)
Una pregunta sencilla: ¿Que puede pasarle a mi edificio en un
sismo?

No hay respuesta sencilla.


Un sistema de protección adicional aumenta el grado de seguridad.
Si ambos sistemas son igualmente competentes para resistir un sismo, la
protección que obtengo es muy alta.
Apreciaciones Finales

La técnica de proteger estructuras con dispositivos amortiguadores no es


nueva.
La implementación de esta técnica requiere de análisis no lineales
sofisticados… norma E030.
Debemos resolver el problema de identificar un valor de R para analizar
estructuras amortiguadas.
Alternativamente, se debe trabajar con acelerogramas sintéticos… no hay
mucha información.
Hay muchas herramientas disponibles. Se debe estudiar la técnica y adoptarla.
Debe existir un desarrollo propio.
¡Gracias!