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Cap02 PDF
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CAPITULO II
• Orden 0
• Orden Primario A
• Orden Primario B
• Orden Secundario C
Elaboración y diseño en formato PDF por la Oficina General del Sistema de Bibliotecas y Biblioteca Central de la UNMSM
Levantamiento Hidrográfico Automatizado, para la Determinación de la
Ruta Optima de Navegación en el Río Ucayali . Godoy Oriundo, Edy
En la Figura 2.1 se puede observar las 4 estaciones de orden cero que han
sido enlazadas a la red del nivel medio del mar para costa, sierra y selva,
obteniéndose las elevaciones ortométricas a través del Modelo Geoidal
Gravimétrico EGM-96.
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Primer Única ±4 k
Segundo Única ±8 k
Tercer Única ± 12 k
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Error = 12 k mm
LEVANTAMIENTO HIDROGRÁFICO
Los levantamientos hidrográficos están experimentando cambios fundamentales
en la tecnología de medición. Los sistemas acústicos multihaz y láser
aerotransportados proveen ahora una cobertura y medición del fondo marino casi
total comparada con el anterior muestreo por perfiles batimétricos. La capacidad
de posicionar los datos con exactitud en el plano horizontal ha crecido
enormemente gracias a la disponibilidad de sistemas de posicionamiento por
satélite, particularmente cuando se recurre a técnicas diferenciales. Este avance en
la tecnología ha sido particularmente significativo, ya que los sistemas de
posicionamiento hoy disponibles permiten una exactitud mayor que los datos en
los cuales se basan las cartas. Debe notarse, no obstante, que la precisión e
integridad de un levantamiento hidrográfico nunca pueden alcanzar la de la
cartografía terrestre.
El creciente uso que hacen los navegantes de los sistemas de posicionamiento por
satélite, combinado con la disminución de costos y la precisión mejorada que
brindan estos sistemas (superiores a los sistemas precisos de navegación con
apoyo terrestre), han alentado a las organizaciones hidrográficas a utilizar para
todos los levantamientos futuros de Orden Especial y Orden 1, sistemas que
soportan una precisión en el posicionamiento igual o mejor que la que disponen
los navegantes.
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nivel de detección y definición de obstáculos del fondo. Aún así, hoy en día,
su uso está limitado por la baja velocidad (5-6 nudos como máximo) en la que
puede ser operado; es ampliamente utilizado para levantamientos de puertos y
canales navegables para asegurar la detección de obstáculos entre las líneas de
sondeo
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ORDEN ESPECIAL 1 2 3
Ejemplos de áreas Puertos, áreas de Puertos, canales de Áreas no descritas Zonas costa afuera
típicas amarre y canales acceso a puertos, en Orden Especial no descritas en
críticos asociados derrotas y Orden 1, o áreas Orden Especial, y
con márgenes recomendadas y de hasta 200 m de Ordenes 1 y 2
mínimos bajo la ciertas áreas profundidad
quilla costeras con
profundidades de
hasta 100 m
Exactitud 2m 5 m + 5% de la 20 m + 5% de la 150 m + 5% de la
Horizontal (95% de
profundidad profundidad profundidad
nivel de confianza)
Exactitud para la a=0,25 m a=0,5 m a=1,0 m Igual que en
profundidad b=0,0075 b=0,013 b=0,023 Orden 2
reducida (95% de
nivel de Confianza)
(1)
Capacidad del Formas cúbicas > Formas cúbicas > Igual al Orden 1 No aplicable
sistema de detección 1 metro 2 metros en
profundidades de
hasta 40 m; 10%
de las
profundidades
mayores de 40 m
(3)
(1)
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+V [a +(b*d) ]
2 2
donde:
error de profundidad constante (por ejemplo: la suma de todos los errores
a
constantes)
b*d error dependiente de la profundidad (por ejemplo: la suma de todos los
errores dependientes)
b factor del error dependiente de la profundidad
d profundidad
(2)
(3)
(4)
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El sistema acústico mono haz es en gran medida la técnica más usada para
la medida de la profundidad en proyectos de navegación de ríos y de
puertos.
Aunque los sistemas multihaz se están utilizando cada vez más para las
investigaciones de los proyectos en el bosquejo de la profundidad, los
sistemas monohaz todavía son utilizados por la mayoría de usuarios.
Muchos de estos principios son también aplicables a los sistemas múltiples
de barrido y a los sistemas multihaz.
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velocidad (v) puede extenderse a partir del 4.600 a 5.000 pies/seg. Desde
que la mayoría de ríos y proyectos portuarios pueden exhibir variaciones
grandes en la temperatura y/o la salinidad con la profundidad, la velocidad
de la onda acústica no será constante sobre la distancia del transductor del
bote al fondo y el regreso. El efecto de esta variación es significativo. Para
el trabajo práctico de sondeo del eco monohaz en agua poco profundas, una
velocidad promedio de sonido es usualmente asumida (por la calibración).
El uso de una velocidad del sonido promedio no puede ser válido en el tema
costero de proyectos sujetos a descargas de agua dulce ni será constante
sobre el área del proyecto entero examinado. Si las variaciones grandes en la
velocidad ocurren sobre la columna del agua, la velocidad media del sonido
usada debe ser ésa o cerca de la profundidad promedio del estudio del
proyecto, no sobre la columna entera del agua.
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plazo del calado del canal debido a los cambios del cargamento,
asentamiento (squat), asentamiento debido al movimiento de la embarcación
balanceo, cabeceo, etc. La superficie del agua se debe entonces reducir al
dato vertical local basado en tiempo real de río / lago, piscina, u
observaciones de marea. Las varias correcciones requeridas en una medida
acústica de la profundidad se generalizan en el bosquejo demostrado en la
Figura 2.5.
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Los
desplazamientos
Paralelas crean
líneas paralelas
a ambos lados
de la línea inicial.
Los
desplazamientos
Radiales
hacen pivotar
la línea
planificada
alrededor del
punto
introducido.
Los
desplazamientos
con patrón
de Búsqueda
hacen pivotar
la Línea
planificada
alrededor del
punto central
del primer
segmento.
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Los
desplazamientos
en Escalones
añaden valores
X,Y introducidos
por el usuario,
a cada punto
de ruta, creando
un efecto de
escalera.
Los
desplazamientos
de línea
Central crean
líneas
perpendiculares
a intervalos
definidos por
el usuario, a
lo largo de la
línea inicial.
Líneas
inteligentes
planificadas
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Una vez más nos referiremos a algunas figuras, cada una mostrando
un monohaz, para explicar algunos conceptos básicos, la siguiente
figura muestra un haz saliendo del multihaz en un ángulo de 45º. El
barco de levantamiento está balanceándose r grados así que el
ángulo que necesitamos conocer es r + 45º, que sólo se conoce a
partir de la medición del MRU.
Mirando a estribor el
ángulo de haz relativo a la
vertical es el ángulo de
balanceo del barco
(R)+Ángulo de Salida del
Haz
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pies, el centro del haz en el fondo también sería desplazado por otro
de 5 pies (aproximadamente) relativo al transductor. El
desplazamiento horizontal total de la profundidad relativo a la
antena luego seria de 10 pies. Un desplazamiento de esta magnitud
(3 m) está fuera de los 2 m RMS de tolerancia posicional para
sondeos de dragado y de navegación , así es que debería ser
aplicada a todas las profundidades observadas. Una embarcación
más pequeña de sondeo normalmente tendría una altura de la
antena (< 10 pies) mucho más pequeña así el desplazamiento
horizontal entre la antena y profundidad del fondo seria pequeña.
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Sin la corrección por squat, los canales pueden ser dragados más
profundo de lo que realmente los planos indican. Los sistemas de
RTK DGPS que proporcionan la elevación directa (absoluta) de la
antena-transductor eliminan la necesidad de la corrección por squat,
pues la altura de la antena registrará el squat en tiempo real. Sin
embargo, si el sistema de RTK DGPS se fija para proporcionar
solamente la altura de la antena y no se configura para determinar
la elevación del transductor, entonces la corrección por squat debe
todavía ser aplicada.
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2.5 CARTOGRAFÍA
Escala .- Las escalas que se utilizaron para la presentación de los planos son:
§ 1/1’750,000 Carta índice : río Ucayali (Formato A3)
§ 1/1’750,000 Esquema de la profundidad del canal de navegación (Formato
A3)
§ 1/1’750,000 Método para determinar profundidad del río (Formato A3)
§ 1/25,000 Para los planos de Navegabilidad del río Ucayali (Formato
A3)
§ 1/10,000 Para planos de los detalles de los malos pasos (Formato A3)
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