Sensores y transductores

SENSORES Y TRANSDUCTORES.

Carlos Andrés Cuatindioy Ortiz

andrescuati@unicauca.edu.co

sus características y como se compone un sensor,

RESUMEN: En este trabajo se presentan las
diferencias que existen entre un sensor y un transductor,
así como la clasificación de sensores y de transductores
y las aplicaciones que estos tienen en el mundo de la
industria, su utilidad y precisión en el momento de tomar
medidas o decisiones dentro de un circuito para generar
cualquier operación facilita y mejora muchos procesos
dentro de la industria.
PALABRAS CLAVE: Corriente, resistor, sensor,
transductor.
1 INTRODUCCIÓN
además de sus aplicaciones en el campo de la industria.
2 EL SENSOR
Es un dispositivo capaz de detectar los diferentes
tipos de señales, ya sean físicas o químicas que no son
fáciles de percibir y genera una salida transducible, donde
la salida del sensor es función de la variable a medir, con
el objetivo de permitir o no que se continúe con un
proceso, la medición del valor de las magnitudes físicas o
químicas se realiza en tres fases, primero un fenómeno
físico captado por un sensor, que muestra a la salida una
señal eléctrica dependiente de a variable física, la señal
es modificada por un sistema de adicionamiento de señal,
cuya salida es un diferencial de voltaje, el sensor dispone
de una circuitería que transforma y/o amplifica la tensión
de salida, la cual se pasa a un conversor A/D.

Dentro del campo de la automatización industrial se

ve involucrada la medición precisa y constante de muchos 2.1 DESCRIPTORES ESTÁTICOS DE UN
tipos de señales, además de que muchas de esas
mediciones de deben hacer se bajó algunas condiciones
SENSOR
donde las capacidades humanas no encajan, debido a
que las capacidades humanas muchas veces no son
suficientes para llevar a cabo procesos repetitivos y Los descriptores estáticos definen el comportamiento en
constantes, pues se ha optado por el desarrollo de los régimen permanente del sensor.
sensores los cuales tienen una similitud con los sentidos
humanos, pero a diferencia que los sensores pueden dar
un dato exacto de cantidad, por ejemplo el ojo humano es
capaz de percibir la presencia o la ausencia de luz, pero
2.1.1 Rango
no puede dar un dato exacto de la cantidad de luz que Valores máximos y mínimos para las variables de
existe en un lugar, un sensor de luminosidad además de entrada y salida de un sensor.
percibir la presencia o la ausencia de luz, también puede
dar un dato exacto de cuanta luz hay en un lugar. Se
emprende un descubrimiento del campo de los sensores,

1
Sensores y transductores

2.1.2 Exactitud
La desviación de la lectura de un sistema de medida
respecto a una entrada conocida. El mayor error
esperado entre las señales medida e ideal.

2.1.3 Repetitividad
2.2 DESCRIPTORES DINAMICOS DE UN
La capacidad de reproducir una lectura con una SENSOR
precisión dada.

2.1.4 Reproducibilidad
Tiene el mismo sentido que la repetitividad excepto
que se utiliza cunado se toman distintas medidas
bajo condiciones diferentes.

2.1.5 Resolución
La cantidad de reproducir una lectura con una
precisión dada.

2.1.6 Error
Es la diferencia entre el valor medido y el valor real

2.1.7 No linealidades 2.2.1 Tiempo de retardo

La desviación de la medida de si valor real, supuesto Td, es el tiempo que tarda la salida del sensor en
que la respuesta del sensor es lineal. No linealidades alcanzar el 50% de su valor final.
típicas: saturación, zona muerta e histéresis.

2.2.2 Tiempo de subida

2.1.8 Sensibilidad Tr, es el tiempo que tarda la salida del sensor hasta
Es la razón de cambio de la salida frente a cambios alcanzar su valor final. => velocidad del sensor, es
de entrada: 𝑠 = 𝜕𝑣 ∕ 𝜕𝑥 decir lo rápido que responde ante una entrada.

2.1.9 Estabilidad 2.2.3 Tiempo de pico

Es una medida de la posibilidad de un sensor de Tp, es el tiempo que tarda la salida del sensor en
mostrar la misma salida en un rango en que la alcanzar el pico máximo de su sobreoscilación.
entrada permanece constante.

2.2.4 Pico de sobreoscilación

Mp, expresa cuanto se eleva la evolución temporal de
la salida del sensor respecto de su valor final.

2
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2.2.5 Tiempo de establecimiento CRITERIO CLASE EJEMPLO

Ts, el tiempo que tarda la salida del sensor en entrar
Aporte de Modulares Termistor.
en la banda del 5% alrededor del valor final y ya no
energía Generadores Termopar
vuelve a salir de ella.
Señal de Analógicos Potenciómetro.
salida Digitales Detector de
2.3 CLASIFICACIÓN DE LOS SENSORES posición
Los sensores se pueden clasificar según su
funcionamiento en diversos tipos. Según su aporte de Modo de Deflexión Acelerómetro de
energía se pueden dividir en moduladores (activos) y operación Comparación deflexión.
generadores (pasivos), donde los primeros se Servoacelerómetro
caracterizan por utilizar una fuente de energía auxiliar
para alimentar la señal de salida y los pasivos donde la
energía de la señal de salida es suministrada por la
entrada.

Otra clasificación se hace según el tipo de señal a ser

detectada la cual puede ser analógica o digital. En los 2.3.1 Clasificación de los sensores según la
sensores analógicos la salida varía de manera continua,
encontrándose la información en la amplitud y algunas magnitud a medir
veces en la frecuencia, por el contrario, los sensores
digitales proporcionan una salida discreta. Se pueden
clasificar según la manera de funcionamiento en Esta clasificación se relaciona con el fenómeno físico o
sensores de deflexión o de comparación. estimulo químico que se desea medir. En la tabla se
presentan los casos:
En los primeros como su nombre lo indica, trabajan con
la deflexión de un material, es decir tienen en cuenta la
deformación de un material que se emplea para medir
una magnitud física, este tipo de funcionamiento se puede
apreciar en un dinamómetro donde la fuerza aplicada
deforma un fuelle haciendo esto hasta que la fuerza de
recuperación del mismo sea igual a la fuerza aplicada, en
cambio en los sensores de funcionamiento por
comparación, se busca que la deflexión del material, lo
cual se logra con la aplicación de una fuerza opuesta a la
aplicada por la fuerza a medir.

Este funcionamiento se puede apreciar en las balanzas

donde el operario coloca un cuerpo de igual masa al que
se mide con el objetivo de encontrar un balance entre
ambos pesos que permita mantener el equilibrio.

Las medidas obtenidas por los sensores de comparación

suelen ser más exactas, pero en cambio tienen menor
respuesta dinámica, es decir una respuesta más lenta
que los sensores que usan deflexión.

También pueden ser clasificados según el orden: primero,

segundo o de orden superior, esta clasificación se hace
según el número de elementos almacenadores de
energía independientes que contenga el sensor.

En la tabla se muestra en resumen la clasificación de los

sensores y algunos ejemplos de ellos:

3
Sensores y transductores

2.4 POTENCIOMETROS RESISTIVOS

Estos se usan para determinas desplazamientos lineales

o angulares, cumplen con la relación:

𝑣𝐵𝐶 𝑅𝐵𝐶
=
𝑣𝐴𝐶 𝑅𝐴𝐶

Los materiales que se emplean en su mayoría son, hilo

metálico bobinado, cermet (cerámica metálica), plásticos
conductores.

2.5 SENSORES DE DESPLAZAMIENTO,

POSICIÓN Y PROXIMIDAD

Los sensores de desplazamiento miden la magnitud que

El potencial puede medirse y disponer de un sistema de
calibrado de manera que por cada potencial se obtenga
proporcionalmente una distancia de desplazamiento, las
ventajas de este sistema son su facilidad de uso y su bajo
precio, este dispositivo se ve afectado por su recisión
limitada y además debe estar fijado al dispositivo cuyo
desplazamiento se quiera medir.
Su fundamento físico está basado en una resistencia con
dos terminales fijos y un contacto móvil deslizante o
giratorio.
se desplaza un objeto; los sensores de posición
determinan la posición de un objeto en relación a un punto
de referencia. Los sensores de proximidad son una
modalidad de sensor de posición y determinan en que
momento un objeto se mueve dentro de una distancia
crítica del sensor.
Los sensores de desplazamiento y de posición se pueden
clasificar en dos tipos básicos: sensores de contacto, en
los cuales, el objeto que se mide está en contacto
mecánico con el sensor, y sensores sin contactos, en los
que no hay contacto físico entre el objeto y el sensor.

2.5.1 Sensores de desplazamiento por medio de

potenciómetros

𝐿𝑖 𝐿𝑖
𝑅𝑖 = 𝜌 = 𝑅0 = 𝑅0 𝑋𝑖 Como ya se mencionó los potenciómetros son
𝐿 𝐿
resistencias que están formadas por una parte fija con la
resistencia y una móvil en contacto con la misma que, al
desplazarse, hace variar la resistencia entre cada
Su geometría puede ser lineal, angular o helicoidal contacto, es decir que un potenciómetro es un resistor al
que se le puede variar el valor de su resistividad.

4
Sensores y transductores
De esta manera, indirectamente, se puede controlar la
intensidad de corriente que hay por una línea si se
conecta un potenciómetro en paralelo o la diferencia de
potencial de hacerlo en serie, recordemos que la
resistencia es quien se opone al flujo de la corriente.
2)
Al variar la resistencia que se ofrece en función de un
mayor o menor giro manual de su parte móvil (La perilla
giratoria) que facilitan la operación, o bien unas muescas
para introducir un destornillador adecuado, se genera un
valor de resistencia diferente en cada tramo de giro.
Con mayor frecuencia, los potenciómetros se utilizan en
circuitos con poca corriente, para potenciar la corriente,
pues estos no disipan apenas potencia, en cambio en los
reóstatos, que son de mayor tamaño, circula más
corriente y disipan más potencia.
2.5.2 Sensores de posición electromecánicos
Un interruptor de límite de carrera, es un sensor de
posición electromecánico que consiste de un cuerpo y
una cabeza de operación.
3)
El cuerpo del interruptor incluye contactos eléctricos para
energizar o para des-energizar un circuito. La cabeza de
operación incorpora un tipo de brazo, palanca o pulsador,
designado como actuador. El interruptor de límite de
carrera estándar es un dispositivo mecánico que utiliza el
contacto físico para detectar la presencia de un objeto
(Target). Cuando el objeto entra en contacto con el
actuador, el actuador se gira de su posición normal a la
posición de funcionamiento.
Esta operación mecánica activa los contactos eléctricos
dentro del cuerpo del interruptor, permitiendo el flujo de
corriente o cortando el paso de corriente.
2.5.3 Sensores de proximidad
1) Magnéticos
Los sensores de proximidad magnéticos o
Reed, reaccionan frente a campo
magnéticos generados por imanes
4)
permanentes o electroimanes instalados en
dispositivos móviles. Al aproximarse un
campo magnético se cierra los contactos,
dando paso al flujo de corriente que genera
5
la señal en el sensor Una de la aplicación
más común es como detectores de posición
en los cilindros neumáticos. Puesto que
estos incorporan imanes permanentes en el
embolo, induciendo un cambio de estado en
el sensor.
Inductivos
Los sensores de proximidad inductivos se
utilizan para detectar la presencia de piezas
metálicas en un rango de distancia que va
de 1 mm a 30 mm, hasta 75 mm. Estos
dispositivos trabajan mediante la inducción
de corrientes parasitas o corrientes de Eddy
en piezas metálicas. Dichas corrientes
provocan un cambio en la amplitud del
campo magnético generado por el sensor,
esta reducción del campo magnético genera
una señal eléctrica que se aprovecha para
indicar la presencia de un objeto metálico en
las cercanías del sensor.
Como interruptores de finales de carrera,
tiene ventajas respecto a los sensores
electromecánicos, tales como: ausencia de
contacto con el objeto a detectar, robustez
mecánica, resistencia a ambientes
agresivos y de altas temperatura.
Capacitivos
La función del detector capacitivo consiste
en señalar un cambio de estado, basado en
la variación del estímulo de un campo
eléctrico. Los sensores capacitivos detectan
objetos metálicos, o no metálicos, midiendo
el cambio en la capacitancia, la cual
depende de la constante dieléctrica del
material a detectar, su masa, tamaño, y
distancia hasta la superficie sensible del
detector.
La detección de materiales metálicos o no
metálicos está en el rango de distancia de 1
mm a 30 mm, pero la sensibilidad del sensor
se ve afectada por el tipo de material y por
el grado de humedad ambiental. Las
aplicaciones típicas son, la detección de
materiales no metálicos como vidrio,
cerámica, plásticos, madera, aceite, agua,
cartón, papel, gomas, etc.
Ópticos
Un sensor fotoeléctrico es otro tipo de
dispositivo de detección de posición. Los
Sensores y transductores
sensores fotoeléctricos, utilizan un haz
luminoso modulado que puede ser
interrumpido o reflejado por un objeto El
control consiste en un emisor (fuente
generadora de luz), un receptor para
detectar la luz emitida, y la asociación
electrónica que evalúa y amplifica la señal
causando un cambio de estado en el sensor
fotoeléctrico.
 Fotoeléctrico de barrera
En los detectores de barrera, el
objeto se interpone entre el emisor
del haz luminoso y el receptor. Si
la luz no llega al receptor se
produce la acción de conmutación.
 Fotoeléctrico de retroflexión
Los detectores se denominan
réflex, cuando el emisor del haz de
luz y el receptor, están en la misma
ubicación y el elemento contrario
es un reflector.
 Fotoeléctrico reflectivo difuso
En los detectores difusos, el objeto
a detectar realiza la función de
reflector. El emisor y receptor
están en el mismo espacio. Estos
sensores no permiten que la
distancia de conmutación sea
aumentada.
5) Ultrasónico
Los sensores de proximidad ultrasónicos
usan un transductor para enviar y recibir
señales de sonido de alta frecuencia.
Cuando un objeto entra al haz de la onda de
sonido, el sonido es reflejado de regreso al
sensor, haciendo que se conmute una señal
de salida.
2.6 SENSOR DE VELOCIDAD Y
MOVIMIENTO
6
Los sensores taco-métricos, se encargan de medir la
velocidad angular. Estos miden la frecuencia de impulsos
de cualquier tipo de señal, que generalmente es de tipo
fotónica por su fácil manejo ante la oposición al paso de
luz.
Este dispositivo consiste en el conjunto de un circulo con
ranuras por las cuales un led y un fototransistor se
encargan de medir la frecuencia a causa de cada pulso
de luz que capta, determinando así la velocidad angular
proporcional a una salida en tensión, este posee un disco
con 60 aberturas midiendo una frecuencia máxima de
10KHz.
Tacogenerador: proporciona una tensión proporcional a
la velocidad de giro del eje. Utiliza un interruptor llamado
“Reed switch”, que utiliza fuerzas magnéticas para
activarse o no dependiendo si un objeto magnético se
encuentra físicamente cercano al interruptor. Permiten
medir la velocidad de giro de una rueda dentada, se
dispone de uno de los dientes magnetizados de forma que
cada vez que éste diente pase junto al interruptor será
accionado por la fuerza magnética, así por cada vuelta
descrita por la rueda, el interruptor se activa y en su salida
se obtiene un pulso de corriente, midiendo estos pulsos
de corriente (número de vueltas) por unidad de tiempo se
determina la velocidad.
2.7 SENSOR DE FUERZA Y PRESION
Los sensores de fuerza trabajan básicamente midiendo la
diferencia de potencial que se produce por la deformación
causada por una fuerza a medir en elementos llamados
galgas extensiométrica o strain gauge, estos trabajan
bajo el principio del efecto piezorresistivo.
Tipos de sensor de presión
a) Elementos primarios de medida directa:
Miden la presión comparándola con la ejercida
por un líquido de densidad y altura conocidas.
Su rango de medida va de 0.1 a 3 mcda. Ejemplo
barómetro cubeta, manómetro de tubo en U,
manómetro de tubo inclinado, manómetro de
toro pendular, manómetro de campana.
b) Tubo Bourdon: Es un anillo casi completo,
cerrado por un extremo, al aumentar la presión
en el interior del tubo, éste tiende a enderezarse
y el movimiento es trasmitido a la aguja
Sensores y transductores
indicadora, el rango de medida es 0.5 _ 6000
bar. La lectura de la medida es directa y entre
las aplicaciones se usa en fluidos corrosivos,
fluidos viscosos, altas temperaturas, vapor de
agua.
c) Tubo en Espiral: Se forma enrollando el tubo
Bourdon en forma de espiral alrededor de un eje
común. Permite medir presiones en un rango de
0.5 _ 2500 bar. La lectura de la medida es directa
y se utiliza en aplicaciones con fluidos
corrosivos, fluidos viscosos, altas temperaturas,
vapor de agua.
d) Tipo Diafragma: Una o varias cápsulas
circulares conectadas entre sí, de tal forma que,
al aplicar presión, cada cápsula se deforma y la
suma de los pequeños desplazamientos es
amplificada por un juego de palancas. El rango
de medida es de 50 mcda a 2 bar. La lectura
directa, aplicaciones en fluidos corrosivos,
fluidos viscosos, altas temperaturas, vapor de
agua.
e) Capacitivo: Tienen una variación de
capacitancia que se produce en un condensador
al desplazarse una de sus placas. Rango 0.05 –
5 a 0.5 – 600 bar. Se utiliza en mediciones
estáticas y dinámicas.
f) Piezo – Eléctrico: son materiales cristalinos que
al deformarse (por acción de una presión)
generan una señal eléctrica, estos permiten
medir presiones 0,1 a 600 bar. Son mediciones
con poca sensibilidad
g) Sensor Resistivo: este sensor consiste en un
elemento elástico que varía la resistencia
(ohmios) de un potenciómetro en función de la
presión. El rango de medida va de 0 - 0.1 a 300
bar. Mediciones con alta sensibilidad.
h) Magnético de inductancia variable: Tienen un
núcleo móvil que se desplaza dentro de una
bobina aumentando la inductancia en forma casi
proporcional a la porción de núcleo contenida
dentro de la bobina. Rango de medida 0 - 0.1 a
300 bar. Mediciones con alta sensibilidad.
i) Galgas Extensiométricos: Consiste de un hilo
resistivo sometido a una tensión, se basa en la
variación de longitud y diámetro de este hilo, es
7
decir, en la deformación de la galga, producida
por la presión y por tanto se mide el cambio de
su resistencia. Rango de medida de 0.5 a 600
bar. La medición es directa, post amplificación
de la señal eléctrica.
j) Piezo Resistivo: Al igual que la galga
extensiométrica, varia su resistencia eléctrica
por efecto de la presión. Permite medir
presiones entre 1 a 150 bar. Las aplicaciones
más importantes son en objetos pequeños,
manos ortopédicas y robots.
k) Presostato: Estos aparatos permiten regular o
controlar una presión o depresión en los circuitos
neumáticos o hidráulicos. Cuando la presión o la
depresión alcanzan el valor de reglaje, cambia el
estado del contacto de NO/NC (normalmente
abierto/normalmente cerrado).
 Los presostatos se utilizan
frecuentemente para: Controlar la
puesta en marcha de grupos de
compresores en función de la
presión del depósito.
 Asegurarse de la circulación de un
fluido lubricante o refrigerador. •
Limitar la presión de ciertas
máquinas – herramientas
provistas de cilindros hidráulicos.
 Detener el funcionamiento de una
máquina en caso de baja de
presión.
2.8 SENSOR DE FLUJO Y CAUDAL
El fluido entra en el medidor y hace girar un rotor a una
velocidad que es proporcional a la del fluido, y por tanto
al caudal instantáneo. La velocidad de giro del rotor se
mide por conexión mecánica (un sensor registra el
número de vueltas) o por pulsos electrónicos generados
por cada giro. Son los más precisos (Precisión 0.15 - 1
%). Son aplicables a gases y líquidos limpios de baja
viscosidad. Problemas: Pérdida de carga y partes
móviles.
El flujo es el movimiento de un fluido por un conducto
abierto o cerrado, mientras que caudal es la cantidad del
mismo que fluye por unidad de tiempo por el conducto. El
Sensores y transductores

flujo es una medida importante y como tal existen muchas

formas de medirlo.

Una forma da como resultado un flujo sectorizado, es

decir no solo se obtiene la magnitud del mismo sino
también su dirección, y también existen aquellas medidas
de flujo donde solo importa la magnitud de dicha unidad.
Una de las maneras más comunes de medir flujo es
cambiando el diámetro de la tubería. En la Figura 9 se
muestra del diagrama de la tubería y las variables
involucradas.

La manera de encontrar el caudal es midiendo presión,

densidad y velocidad del líquido 18 para sectores de
distintas áreas en el tubo, teniendo lo anterior el flujo
puede ser encontrado por medio de la ecuación de En cada caso el volumen por segundo es proporcional a
Bernoulli.
cada pascal de diferencia. Esto puede ser medido
fácilmente por un manómetro con diafragma, como los
mencionados anteriormente.

El tubo de Pitot se puede emplear para medir la velocidad

de un fluido en un punto y se utiliza ampliamente en la
aviación para medir la velocidad del aire, existen de canal
abierto y de canal cerrado. El tubo de Pitot cuenta con un
tubo en ángulo recto introducido en un fluido con una
parte fuera del fluido, el líquido penetra en dicho tubo y
tenderá a subir hacia la superficie para equiparar las
presiones a ambos lados del tubo por lo tanto la velocidad
está dada por la siguiente relación:

𝑣 2 = 2𝑔ℎ

El caso anterior se conoce a nivel industrial como

caudalímetro de obstrucción y son ampliamente usados
en la industria. Consisten en un tubo al cual tiene una
obstrucción la cual produce una caída de presión que es
dependiente del flujo en el tubo, en este caso a ambos
lados de la obstrucción se coloca un sensor de presión
diferencial. Existen muchos tipos de caudalímetros que
utilizan el proceso anterior.

Algunos tipos de caudalímetro:

8
Sensores y transductores
Otra configuración del tubo de Pitot es con canal cerrado,
en este caso se debe medir la presión estática con un
manómetro y la presión total (Pt) mediante un tubo Pitot.
También existen otros dispositivos que permiten medir el
flujo de manera electromagnética, consta de dos
electrodos en una sección del tubo que sea no
conductora, un fuerte campo magnético es aplicado
perpendicularmente al plano del diagrama, los iones son
desviados según su carga y la velocidad del fluido, son
detectados por los electrodos, dejando de lado la
inserción de los electrodos en el tubo, este tipo de sensor
es casi el ideal, pues casi no interfiere con el flujo.
Algunos problemas con el tipo de sensor anterior es que
al ser operado por corrientes DC produce polarización y
puede reaccionar con el fluido, por lo tanto, puede ser
usada una excitación AC, pero los mejores resultados se
obtienen a bajas frecuencias.
9
2.9 SENSOR DE TEMPERATURA
Entre los sensores más comunes empleados para medir
temperatura con instrumentación electrónica se tienen:
RTDs, termistores, sensores de circuito integrado (IC) y
termocuplas.
2.9.1 Detector de resistencia metálica (RTD)
El detector de resistencia metálica RTD, es uno de los
sensores más precisos de temperatura. Se caracteriza
por su excelente estabilidad, usualmente es utilizado para
medir temperaturas de 0 °C a 450 °C. La resistencia
metálica es de alambres finos o de películas de metales.
Su resistencia varía en forma directamente proporcional
con la temperatura. Ellas son fabricadas de metales como
cobre, plata, oro, tungsteno y níquel, no obstante, el
platino es el material más comúnmente usado. El platino
presenta una excelente estabilidad y la más alta
resistividad con respecto a los otros metales. Entre las
desventajas de las RTDs de platino (Pt100) se pueden
mencionar: 1- su alto costo, por lo que hacer
instrumentación con ellas es caro; 2- debido a su baja
resistencia (100 Ω a 0 °C) y sensibilidad (0.4 Ω/°C), los
alambres de conexión es uno de los principales
problemas, la vía para minimizarlo es usar el esquema de
medición con 4 alambres; 3- en el sistema de medición
con 4 alambres, dos alambres llevan y traen la corriente
proveniente de una fuente de corriente constante y otros
dos alambres se emplean para la conexión del
instrumento de medición de voltaje, convertidor A/D en un
sistema de adquisición de datos por computadora; 4- la
Sensores y transductores
corriente de excitación constante produce una disipación
de potencia en la RTD, lo cual le genera calentamiento
que incrementa adicionalmente su temperatura que no es
posible de detectar cuando se hace la medición de
temperatura, una forma de reducir este error usar una
corriente de excitación lo más pequeña posible.
2.9.2 Termistor
Un termistor es un semiconductor hecho de dos óxidos
metálicos unidos dentro de una pequeña bola, disco u
otra forma y recubierto con epóxido o vidrio, hay dos
clases de termistores los que presentan un coeficiente
negativo de temperatura (CNT), cuya resistencia
disminuye con la temperatura y los que presentan un
coeficiente positivo con la temperatura (CPT) cuya
resistencia aumenta con la temperatura. Los termistores
CNT son los más usados para medición de temperatura.
Valores comunes de termistores son 2252 Ω, 5000 Ω y
10000 Ω. Un termistor de 5000 Ω tiene aproximadamente
una sensibilidad de 200 Ω/°C a la temperatura ambiente,
comparada con 0.4 Ω/°C de la Pt100, la sensibilidad del
termistor es bastante más alta. Los termistores se pueden
emplear para medir temperaturas hasta de 300 °C.
Debido a que los termistores tienen una resistencia alta,
la resistencia de los conductores que llevan la corriente
no afecta la exactitud de las mediciones. Mediciones con
dos alambres es adecuado en circuitos con termistores.
Ya que la resistencia es bastante alta, la corriente de
excitación debe ser pequeña para evitar el auto
calentamiento que afecte la exactitud de la medición.
2.9.3 Sensor de circuito integrado IC
Los sensores de circuito integrado se fundamentan en la
característica de la unión p-n de los semiconductores.
Están formados por circuitos integrados sobre un chip, el
cual presenta una salida lineal y proporcional a la
temperatura. Se consiguen sensores IC que presentan
salidas en voltaje analógico y en forma digital. Por estar
hechos a base de silicio, su rango de temperatura está
limitado aproximadamente a los 150 °C. Una de las
principales ventajas de los sensores IC es su fácil
interface. Entre las desventajas se tienen: el limitado
rango de temperatura, la necesidad de alimentación y el
auto calentamiento.
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2.9.4 Termocuplas
El funcionamiento de una termocupla se basa en el
principio físico de la unión de dos alambres de metales
diferentes que produce una diferencia de potencial en los
dos extremos que no se encuentran en contacto que es
función de la temperatura a la cual se encuentra la unión.
Este principio se llama efecto Seebeck, en memoria a
Thomas Seebeck quien lo descubrió en 1821. El voltaje
producido en la unión es no lineal con respecto a la
temperatura, bastante pequeño (del orden de los
milivoltios). Varios tipos de termocuplas existen. Ellas se
identifican mediante letras mayúsculas que indican su
composición de acuerdo a las convenciones establecidas
por el American National Standards Institute (ANSI). Por
ejemplo, una termocupla tipo J está hecha de la unión de
cobre-Constantan. Una diferencia fundamental entre los
sensores de temperatura mencionados anteriormente y la
termocupla es la necesidad que se tiene de una referencia
para hacer mediciones absolutas con ella. Veamos el
siguiente ejemplo: en la figura 7.1 se muestra una
termocupla de hierro - Constantan que se encuentra
conectada al instrumento de medición (tarjeta de
adquisición de datos TAD) a través de alambres de cobre.
En este circuito existen tres uniones diferentes: J1, J2 y
J3. La unión J1 genera un voltaje proporcional a la
temperatura que se está midiendo. Las uniones J2 y J3
tienen sus propios voltajes Seebeck. El amplificador de
instrumentación de la TAD va a medir el voltaje generado
por todas estas uniones. Para determinar la temperatura
de la unión J1, se necesita conocer los voltajes de las
uniones J2 y J3 para restárselos al total y poder conocer
el voltaje de la unión J1. Esto es lo que se conoce como
compensación de la unión fría. Tradicionalmente la
referencia ha sido 0°C, lo cual se logra manteniendo la
unión de referencia bajo hielo a 0°C. Bajo estas
condiciones, si la temperatura se encuentra sobre 0°C, un
milivoltaje positivo aparece a la salida del circuito abierto
de la termocupla; si es menor a 0°C el milivoltaje de salida
es negativo, y cuando la referencia y la unión en la cual
se mide la temperatura están a 0°C la salida de la
termocupla es de 0 milivoltios. Aunque este método es
bastante exacto, no es él más práctico. Una manera más
práctica consiste en medir la temperatura de la unión de
referencia, directamente con un sensor de temperatura,
tal como un termistor o un sensor de circuito integrado IC.
Este proceso de compensación de la unión fría puede
simplificarse aprovechando algunas de las características
de las termocuplas.
Sensores y transductores
Termocupla Hierro- Constantan
2.10 SENSOR DE NIVEL
La mayoría de estos dispositivos se basan en un flotador
que se conecta de diversas formas a sensores de
movimiento o también pueden funcionar con base en
sensores de presión diferencial. La Figura 14 muestra 4
tipos distintos de sensores de nivel, en Figura 14(a) y
Figura 14(b) se trata de sensores basados en flotadores
y la Figura 14(c) y Figura 14(d) se trata de sensores por
presión diferencial. Para el caso de los sensores que
emplean flotadores su funcionamiento es muy fácil de
entender con solo ver los diagramas, para el caso de
Figura 14 (a), se trata de un flotador el cual por medio de
una conexión mecánica convierte el desplazamiento
generado por el líquido en una fuerza de torsión la cual
puede ser medida por un sensor de par. Para el caso de
Figura 14 (b), se trata de una polea con un flotador en un
extremo y un contrapeso en el otro, la idea es que, al girar
la polea, el movimiento de la misma indica el volumen del
líquido contenido.
11
2.11 SENSOR DE LUZ
El termino fotodetector es generalmente aplicado a
sensores/transductores que cubren el rango de visible y
regiones cerca del espectro infrarrojo. Hay muchas
aplicaciones para las medidas en estos ámbitos, en
especial en el espectro infrarrojo. Para algunas
aplicaciones es más importante cubrir la parte del
espectro infrarrojo que la visible, como lo es el caso de la
Pirometría (determinar de manera remota la temperatura
de un cuerpo midiendo la radiación emitida). Existen
básicamente dos tipos principales de fotodetectores, los
fotodetectores térmicos y los detectores de fotones.
Consisten esencialmente en una pantalla negra que 24
absorbe toda la radiación incidente en la misma pudiendo
detectar luz y calor. El tiempo de respuesta es constate
para los detectores térmicos mientras que los detectores
de fotones tienen un tiempo de respuesta que es
proporcional a la longitud de onda. Esto se da porque los
detectores térmicos absorben toda la radiación
independientemente de la frecuencia de la misma en
cambio los detectores de fotones funcionan bajo el efecto
fotoeléctrico el cual hace que el tiempo de respuesta se
incremente de manera lineal con la longitud de onda. Esto
se debe a que la energía del fotón se describe por la
constante de Planck (ver apéndice) antes mencionada la
cual describe que a mayor frecuencia mayor energía tiene
los fotones lo cual hace que el dispositivo trabaje de
manera más eficiente. Dentro de los fotodetectores
térmicos existen dos tipos principales, los que funcionan
por medio de una termocupla y los detectores
piroeléctricos. Los que emplean una termocupla se trata
esencialmente de dos alambres de materiales distintos
que pueden ser metales puros o aleaciones de los
mismos los cuales están unidos por una pantalla que
recoge la luz. La Figura 15 (a) muestra un corte
transversal de una termocupla y el Figura 15 (b) muestra
la pantalla receptora de luz que por lo general tiene un
área de 1 a 10 mm. La pantalla por lo general suele ser
Sensores y transductores

una lámina de oro pintada de negro. La pantalla está Por lo general se emplea oxido de cesio y plata para el
sujeta por un anillo aislante y conectado a los alambres cátodo. Este tipo de dispositivo tiene la desventaja de ser
antes mencionados. El voltaje generado entre los bastante grande y frágil, además de requerir un voltaje
extremos de los alambres es proporcional a la diferencia relativamente alto de 100V o más
de temperatura entre la unión de los alambres y los
extremos de estos. Los detectores piroeléctricos
consisten en una pequeña capa de material piroeléctricos
que por lo general suelen ser zirconato de titanio con una
cubierta de material metálico, además de una ventana
protectora. La Figura 16 muestra el diagrama de un
detector piroeléctricos. El zirconato de titanio es un cristal
que al ser expuesto a radiación electromagnética de
longitudes de onda dentro del espectro infrarrojo produce
una diferencia de potencial entre sus extremos. Si se
conecta este cristal a un circuito y se mide la corriente
generada, esta será proporcional al cambio de
temperatura.

2.12 SENSORES DE CONTACTO

Se utilizan para obtener información asociada con el

contacto entre la mano manipuladora y objetos en el
espacio de trabajo. Dos tipos: - Binarios: responden a la
presencia o ausencia de objetos. - Analógicos:
proporcionan una salida proporcional a la fuerza local
Sensores Binarios Informan sobre la presencia de objetos
Ej.: Microinterruptor en la mano: este tipo de detección es
útil para saber si una pieza está entre los dedos.

Refiriéndonos ahora a los detectores de fotones en la

Figura 17 se muestra un tipo de ellos. Se trata de un
detector de fotoemisión, usado en aparatos de radio antes
de la invención del transistor y circuitos integrados. El
dispositivo emplea un ánodo y un cátodo, el cátodo está
compuesto por un metal que emite electrones cuando es
incidido por radiación, dicha corriente fluye a través de
una carga resistiva R, produciendo un voltaje de salida.

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Sensores y transductores
Sensores Analógicos: Detectan no sólo la presencia, sino
también la fuerza ejercida Ej. compresión de un muelle en
la zona de contacto. Está constituido por una varilla
accionada por un resorte mecánicamente enlazada con
un eje giratorio, de tal manera que el desplazamiento de
la varilla debida a una fuerza lateral da lugar a una
rotacional proporcional al eje. Se mide la rotación con un
potenciómetro, y conociendo la constante del resorte se
conoce la fuerza correspondiente a un desplazamiento
dado: F = k*x
Sensores de presión distribuidos por la superficie de
contacto, para obtener una información de contacto más
amplia que un único punto.
13
Las placas de detección exteriores suelen ser dispositivos
binarios. Arrays de detección: - Sensores binarios
múltiples. - Un array de electrodos en contacto eléctrico
con un material conductor dúctil (grafito), cuya resistencia
varía como función de la compresión: sensores
piezorresistivo. Cuando un objeto presiona contra la
superficie produce deformaciones locales (D) que se
miden como variaciones de la resistencia. Esta puede
transformarse con facilidad en una señal eléctrica cuya
amplitud es proporcional a la fuerza (f) que se aplica en
cualquier punto de la superficie. => sensores
piezorresistivo:
𝛥𝑅
𝐷∗ 𝑃 =
𝑅
3 TRANSDUCTORES
Es un dispositivo que proporciona una salida utilizable en
respuesta a una magnitud física, propiedad o condición
específica que se desea medir, generalmente se trata de
un dispositivo utilizado para convertir un fenómeno
físico en una seña eléctrica. El nombre del transductor ya
nos indica cual es la transformación que realiza (por
ejemplo: electromecánica, transforma una señal eléctrica
en mecánica o viceversa, estos dispositivos son usados
principalmente en la industria, en la medicina, en la
agricultura, en robótica, en aeronáutica, etc. para obtener
la información de entornos físicos y químicos y conseguir
a partir de esa información señales o impulsos eléctricos
o viceversa.
3.1 PARTES DEL TRANSDUCTOR
En el caso de los transductores que proporcionan como
salida una señal eléctrica, constan de las siguientes
partes:
 Sensor, en contacto con la magnitud física
 Mecanismos auxiliares
 Captador, que proporciona una cierta señal
eléctrica
 Preamplificador o acondicionador de la señal
Sensores y transductores

4 APLICACIONES DE SENSORES
3.2 CLASIFICACIÓN DE LOS Y TRANSDUCTORES
TRANSDUCTORES
 Control de cinta transportadora
Los transductores pueden clasificarse en dos tipos
 Control de alta velocidad
básicos, dependiendo de la forma de la señal convertida.
 Detección de movimiento
 Conteo de piezas
 Sensado de aberturas en sistemas de seguridad
3.2.1 Transductores analógicos y alarma
Los transductores analógicos proporcionan una señal  Sistemas de control con finales de carrera
analógica continua, por ejemplo, voltaje o corriente (PLC’s)
eléctrica. Esta señal puede ser tomada como el valor de  Sensor óptico
la variable física que se mide.  Clasificación de piezas
 Detección de líquido en una ampolla
 Detección de objetos brillantes
 Detección de tornillos
3.2.2 Transductores digitales
Los transductores digitales producen una señal de salida
digital, en la forma de un conjunto de bits de estado en
paralelo o formando una serie de pulsaciones que pueden 5 REFERENCIAS
ser contadas. En una u otra forma, las señales digitales
representan el valor de la variable medida. Los
transductores digitales suelen ofrecer la ventaja de ser
más compatibles con las computadoras digitales que los [1] eie.ucr.ac.cr/uploads/file/proybach/pb0813t.pdf
sensores analógicos en la automatización y en el control
de procesos. [2] www.isa.cie.uva.es/~maria/sensores.pdf

[3]
www.ele.uva.es/~lourdes/docencia/Master_IE/Sensor
s.pdf
3.2.3 Ejemplos de transductores
[4] www.unet.edu.ve/~ielectro/sensores.pdf

 Un micrófono es un transductor electroacústico
que convierte la energía acústica (vibraciones
sonoras: oscilaciones en la presión del aire) en
energía eléctrica (variaciones de voltaje).
[5]www.eudim.uta.cl/files/5813/2069/8949/fm_Ch03_mfu
entesm.pdf
[6]www.ehu.eus/acustica/espanol/electricidad/transes/tra
nses.html

[7] www.ecured.cu/Transductor
 Un altavoz también es un transductor
electroacústico, pero sigue el camino contrario, [8] revistadigital.inesem.es/gestion-integrada/diferencia-
transforma la corriente eléctrica en vibraciones sensor-transductor-captador/
sonoras.

 Los teclados comunes que transforman el

impulso de los dedos sobre las membranas y
éstas generan el código de la tecla presionada.

 Un sistema de alarma de un automóvil, el cual

transforma los cambios de presión dentro del
vehículo a la activación de dicha alarma.

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Sensores y transductores

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