Sistemas de Control Analógico

Diseño e Implementación de Controladores en Función de Transferencia

Realizar el control de un circuito RC de tercer orden, donde u(t) es el voltaje de entrada al

circuito y y (t ) es el voltaje en la resistencia de carga.

+-

R = 10K, C = 10uF, RL = 100K

Figura 1. Circuito RC de tercer orden

El máximo de voltaje de entrada que puede suministrar la tarjeta Arduino al circuito es 5V.

El modelo en función de transferencia del circuito es el siguiente,

RL
G ( s )=
R L R C s + ( R +5 R L R ) C 2 s2 +6 R L RCs+(3 R+ R L )
3 3 3 3 2

Utilizando las siguientes técnicas diseñar controladores para la planta del circuito RC de tercer
orden:

 Lugar geométrico de las raíces

 Optimización
 Respuesta en frecuencia

Seleccione las especificaciones que usted desee.

Realice un informe conciso en el cual compare y analice la respuesta obtenida en simulación e

implementación en arduino. Realice la comparación para las mismas condiciones de operación
(referencia), incluya el efecto de un cambio de parámetro RL.

Fecha de entrega: Martes 17 de mayo de 2016