CONTROL I JEAN PIERRE PEÑA FLORES

CONTROL AUTOMÁTICO I

- Contestar con verdadero o falso las siguientes proposiciones:

1.- Un sistema es lineal si se aplica el principio de superposición (V)

2.- En los sistemas lineales invariantes en el tiempo, que se representan mediante ecuaciones
cuyos coeficientes son funciones del tiempo, se denominan sistemas lineales invariantes en el
tiempo (F)

3.- Una ecuación es analítica si se cumple las 4 condiciones de Cauchy – Rieman (F)

4.- El objetivo de control automático es no utilizar la mano del hombre en los procesos (V)

5.- En un sistema de control el motor es la variable controlada (F)

- Resolver:
6.- Escribir la ecuación diferencial del sistema siguiente:

Solución:

̈ ̇

UNTECS ING. ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES

 CONTROL I JEAN PIERRE PEÑA FLORES

- Reducir a un solo bloque de sistema de control:

Hallar: ⁄

𝑈 𝑠 A B 𝑌 𝑠

[ ]

[ ]

[ ]

- Definir:

1.- SISTEMA:

Un sistema es una combinación de elementos que actúan conjuntamente y cumplen un determinado

objetivo. En ingeniería de control los sistemas se estudian reemplazándolos por modelos matemáticos.
Sin embargo obtener un modelo matemático que caracterice de forma adecuada el comportamiento de
un determinado sistema no es sencillo, y es uno de los grandes problemas de la ingeniería de control.

2.- CONTROL AUTOMATICO:

Son objetos o sistemas que, al recibir una señal de entrada, realizan alguna función de forma
automática sin la intervención de las personas.

3.- DIAGRAMA DE BODE:

| |

UNTECS ING. ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES

CONTROL I JEAN PIERRE PEÑA FLORES

[ ]

| |

UNTECS ING. ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES

CONTROL I JEAN PIERRE PEÑA FLORES

- COMPROBAR LA SIGUIENTE FUNCION DE TRANSFERENCIA

∫ ∫

( )

( )

UNTECS ING. ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES

CONTROL I JEAN PIERRE PEÑA FLORES

- SIMPLIFICAR EL SIGUIENTE DIAGRAMA

𝐇𝟐

𝐆𝟏 𝐆𝟐 𝐆𝟑 𝐶 𝑠
𝐸 𝑠

𝐇𝟏

𝐇𝟐
𝑮𝟏

𝐆𝟏 𝐆𝟐 𝐆𝟑 𝐶 𝑠
𝐸 𝑠

𝐇𝟏

𝐇𝟐
𝐆𝟏

𝐆𝟏 𝑮𝟐
𝐆𝟑 𝐶 𝑠
𝟏 𝐆𝟏 𝑮𝟐 𝑯𝟏
𝐸 𝑠

UNTECS ING. ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES

CONTROL I JEAN PIERRE PEÑA FLORES

𝐆𝟏 𝑮𝟐 𝑮𝟑
𝐶 𝑠
𝟏 𝐆𝟏 𝑮𝟐 𝑯𝟏 𝐆𝟐 𝑮𝟑 𝑯𝟐
𝐸 𝑠

𝐸 𝑠 𝐶 𝑠
𝐆𝟏 𝑮𝟐 𝑮𝟑
𝟏 𝐆𝟏 𝑮𝟐 𝑯𝟏 𝐆𝟐 𝑮𝟑 𝑯𝟐 𝐆𝟏 𝑮𝟐 𝑮𝟑

UNTECS ING. ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES