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1.

-Realizar los mismos pasos del desarrollo considerando la siguiente función de transferencia

G(s)=s+7*(s+49)/(s+2)(s+5)*(𝑠 2 +7s+49)

Progama matlab
%introduccion de la funcion de transferencia
num1=[1 7]
num2=[1 49]
num=conv(num1,num2)
den1=[1 2]
den2=[1 5]
den3=[1 7 49]
den4=conv(den1,den2)
den=conv(den3,den4)
G=tf(num,den)

num =
1 56 343
den =
1 14 108 413 490
Transfer function:

s^2 + 56 s + 343

------------------------------------

s^4 + 14 s^3 + 108 s^2 + 413 s + 490

%a)el lugar geometrico de las raices


rlocus(G)
K=-100:0.5:100
rlocus(G,K)
%b)polos y ceros de la funcion
[p,z,gan]=tf2zp(num,den)

p=
-49
-7
z=
-3.5000 + 6.0622i
-3.5000 - 6.0622i
-5.0000
-2.0000
gan =
1
%c)diagrama de bode de cada uno de los sistemas propuestos, incluyendo
sus
%datos numericos

bode(G)
[mag,fase]=bode(G)

%d)diagrama de nyquist de cada uno de los sistemas propuestos incluyendo


sus
%datos numericos

nyquist(G)

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