Dispositivos a utilizar:

 XBee RS-232 Adapter.

 Software XCTU.

Procedimiento:

1. Configuramos los módulos Digi como RAUTER AT(Los archivos de las configuraciones están
en esta carpeta como rauter1.pro y rauter2.pro).

 Sobre los parametros de comunicación se escogio:

Baudios: 115200

Bits de Datos: 8

Paridad: Sin paridad.

Bit de parada: 1

 Las direcciones de los módulos Digi son los siguientes:

00:13:a2:00:40:89:e5:b4!

00:13:a2:00:40:52:98:2d!

 El PAN ID de los modulos es 0.

 El primer modulo que ira conectado al modulo APM sera configurado de la siguiente
manera:
 El segundo modulo que ira conectado a la PC es configurado de la siguiente manera:
La conexión debe quedar al final de la siguiente manera: