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1. INTRODUCCIÓN.

La presente práctica está dirigida a los alumnos del primer curso del
Ciclo de grado superior de “Sistemas de Regulación y Control Automáticos”. En esta
práctica se implementa un regulador de dos pasos mediante un amplificador operacional
sin realimentación, configurado como comparador de tensión, de tal manera que cuando
la tensión en la patilla no inversora sea mayor que la tensión en la patilla inversora, la
salida del operacional será la tensión de la patilla +Vcc lo cual tomaremos como estado
ON del regulador y cuando la tensión en la patilla inversora sea mayor que la tensión en
la patilla no inversora, la salida del operacional será la tensión de la patilla -Vcc lo cual
tomaremos como estado OFF del regulador.

Dichos estados ON/OFF serán usados para encender un elemento de


caldeo y uno de refrigeración; con lo cuál usaremos el regulador implementado como
controlador electrónico en lazo cerrado de la temperatura de un recinto aislado del
exterior.

2. OBJETIVOS.

 Análisis de los reguladores de dos pasos.


 Análisis de los sistemas en lazo cerrado. Estudio de la realimentación negativa
 Estudio de los sistemas optoacoplados.
 Manejo del controlador PID
 Análisis del comprador
 Calibración de resistencias (NTC).
 Análisis de datos mediante hojas de calculo.

3. MATERIAL.
 1 Bombilla 100W 230V Ac
 1 Ventilador 12V Dc
 1 NTC 47 KΩ a temperatura ambiente
 2 Resistencias de K47 Ω
 1 Resistencia de 10 Ω
 2 Resistencias de 180 Ω
 1 Potenciómetro 47 KΩ
 1 Operacional (741)
 1 Led Rojo
 1 Led Infrarrojo
 1 Receptor Infrarrojo
 1 Transistor (BJT)
 2 Reles 12V Dc (contactos 10A 230V)
 1 Fuente de alimentación regulada de 0-24V 3A Dc Variable ±15V
 1Polímetro
 1 Termopar tipo K
 1 Controlador PID OMRON E5AK
 1 Horno de madera con el interior forrado de corcho en la que colocaremos los
elementos de caldeo y refrigeración

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4. MONTAJE EXPERIMENTAL

5. DIAGRAMA DE BLOQUES

6. DESCRIPCION DEL CIRCUITO

El conjunto formado por dos resistencias colocadas en serie se denomina


divisor de tensión; el cuál mantiene una tensión fija en su punto medio según la
expresión:
R2
V  Vcc
R1  R2

En el circuito nos encontramos con dos divisores de tensión, por una


parte el que esta formado por el potenciómetro de 50 KΩ y la resistencia de
47KΩ , el cuál nos fijará la tensión de la patilla inversora del operacional ;
El Potenciómetro nos permitirá la variación de dicha tensión.

Por otro lado tenemos el divisor de tensión constituido por la NTC y otra
resistencia de 47 KΩ, conectado a la patilla no inversora, en este divisor de

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tensión el voltaje fijado varía con la temperatura a la que está sometida la NTC,
con este montaje experimental cuando la resistencia de la NTC sea inferior a la
seleccionada mediante el potenciómetro, la tensión en la patilla no inversora será
inferior a la tensión en la patilla inversora, lo cuál provocará la saturación
negativa del operacional y por tanto su salida será la tensión en la patilla –Vcc, es
decir 0V puesto que la tenemos conectada a masa.

La situación inversa se producirá cuando la resistencia NTC sea mayor


que la seleccionada mediante el potenciómetro y , en este caso, el operacional
estará saturado positivamente, y , por tanto, su salida será la tensión de
alimentación + Vcc, es decir, 15V, por tanto para analizar el comportamiento del
circuito deberemos considerar ambos supuestos.

a) Operacional trabajando en saturación negativa

En este caso la salida del operacional es de 0V , por lo tanto, no pasa


corriente por la rama formada por el LED de luz visible,(la función del
cuál en el circuito es indicarnos el funcionamiento del LED infrarrojo) y
el LED infrarrojo.

Por tanto el receptor infrarrojo no recibe ningún tipo de señal y se


comporta como un interruptor abierto, esto provoca que no haya tensión
de base en el transistor , por tanto el transistor está en estado de corte por
lo que no hay corriente en las bobinas de los relés y sus contactos no
cambian de estado.
En esta situación el ventilador, que se encuentra conectado a un
contacto normalmente cerrado, está en funcionamiento y la bombilla de
caldeo, que está conectada a un contacto normalmente abierto, está
apagada.
Esto provoca que la temperatura descienda y, por tanto, aumente
la resistencia de la NTC, cuando la resistencia de la NTC alcance el valor
de la del potenciómetro el operacional basculará hacia la saturación
positiva.

b) Operacional trabajando en saturación positiva

En este caso la salida del operacional es de 15V , por lo tanto, pasa


corriente por la rama formada por el LED de luz visible y el LED
infrarrojo.

Por tanto el receptor infrarrojo recibe señal y se comporta como


un interruptor cerrado, esto provoca que haya tensión de base en el
transistor , por tanto el transistor está en estado de conducción por lo que
hay corriente en las bobinas de los relés y sus contactos cambian de
estado.
En esta situación el ventilador, no está en funcionamiento y la
bombilla de caldeo está encendida.
Esto provoca que la temperatura aumente y, por tanto, descienda
la resistencia de la NTC, cuando la resistencia de la NTC alcance el valor

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de la del potenciómetro el operacional basculará hacia la saturación
negativa.

Es evidente que nos encontramos ante un sistema con


realimentación negativa el cual va a tender a igualar la resistencia de la
NTC con la del potenciómetro y, por tanto, a fijar una temperatura

NOTA: Se podría llevar la salida del operacional directamente a la base del transistor , con lo
cuál el sistema sería más sencillo y funcionaría exactamente igual, pero hemos preferido incluir el sistema
optoacoplado por razones didácticas

7. SECUENCIA DE REALIZACION

Para poder seleccionar una temperatura necesitamos conocer el


comportamiento de la NTC con la temperatura, para ello deberemos realizar una
calibración, usando como termómetro el controlador OMRON E5AK y el
termopar.

Para este fin, introducimos el termopar y la NTC en el horno, y


conectamos la bombilla y en intervalos de 1 grado medimos mediante un
polímetro la resistencia de la NTC hasta los 110 ºC.

Una vez alcanzada esta temperatura, desconectamos la bombilla y


conectamos el ventilador y repetimos las mediciones en sentido descendente a
fin de observar si se produce algún tipo de histéresis.

Con estos resultados dibujamos la gráfica de la resistencia en función de


la temperatura, de la cuál podremos establecer la relación entre los grados del
hormo y los ohmios.

Una vez calibrada la NTC, procedemos a seleccionar la temperatura que


deseamos que alcance el horno mediante el potenciómetro y observamos la
evolución del sistema anotando los tiempos de conmutación en función de la
temperatura a alcanzar

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8. RESULTADOS EXPERIMENTALES

Resultados para la Calibración Resistencia


de la NTC 400 Ω GRADOS NTC
20 530
25 375
30 250
35 175
40 140
45 106
50 87
55 74
60 68
65 54,5
70 48
75 44
80 39,2
85 36
90 34
95 34
100 34
105 32,5
110 33

A la vista de esta gráfica podemos concluir que las NTC presentan un


comportamiento en forma de exponencial decreciente

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9. CUESTIONES
¿Podemos usar un potenciómetro de cualquier valor?
¿Se observa algún fenómeno de histéresis en la NTC?
¿Cómo podríamos reducir el número de conmutaciones del circuito?
Explica el concepto de Banda Muerta

10. EVALUACION

Los alumnos deberán entregar un informe memoria, por parejas, de la


práctica realizada , en que deberán constar los siguientes apartados.

1. Fundamento Teórico
2. Material
3. Resultados Experimentales.
4. Cálculos y gráficas
5. Conclusiones
6. Bibliografía
Para la evaluación de los contenidos de actitud de las prácticas se
proponen la siguiente ficha de observación
FICHA DE OBSERVACION DE CONTENIDOS DE ACTITUD
Alumn@:
Práctica1 Práctica2 Práctica3 Práctica 4
Es perseverante y constante
en la tarea
Muestra satisfacción por el
trabajo bien hecho
Es ordenado en el trabajo

Tienen iniciativas para


resolver problemas
Entrega los programas y
memorias puntualmente
Se integra bien en diferentes
grupos
Analiza críticamente la
información
Cuida los recursos y el
medio ambiente
Trabaja en equipo

Ejecución sistemática del


proceso de resolución de
problemas

Códigos de valoración cualitativa


S - Siempre
H Habitualmente
O Ocasionalmente
N Nunca

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Asimismo también estimamos conveniente realizar una encuesta al alumnado
sobre su opinión de las prácticas para lo cuál proponemos la siguiente ficha.
FICHA RESUMEN DE ACTIVIDAD (alumnado)

ACTIVIDAD

CONTENIDOS TEÓRICOS

MATERIAL UTILIZADO

BIBLIOGRAFÍA

DIFICULTADES ENCONTRADAS

OBSERVACIONES

VALORACIÓN

11. BIBLIOGRAFIA

Mecatrónica W. Bolton Ed Marcombo 2001

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12. IMÁGENES DEL MONTAJE EXPERIMENTAL

Detalle del horno

Detalle del circuito empleado