FORMULACIÓN MATRICIAL PARA EL ANÁLISIS

DINAMICO SEUDO TRIDIMENSIONAL

Introducción:

Aquí se presenta la formulación matricial para un análisis sísmico lineal y

elástico de estructuras a porticadas, con un modelo “seudo tridimensional”. Este
tipo de modelo permite realizar el análisis fácilmente, representando
apropiadamente lo que es esencial, por lo menos para estructuras no muy
esbeltas.

Por ejemplo, es evidente que las estructuras sometidas a sismos severos

tienen un comportamiento altamente no lineal. Sin embargo, los códigos aceptan
el análisis lineal para facilitar el trabajo con las herramientas (hardware y
software) disponibles.

ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST

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Ecuaciones de Equilibrio:

Cuando se considera el equilibrio de una estructura sometida a un sismo las

acciones externas son aceleraciones debidas a los movimientos del terreno. No se
tienen propiamente fuerzas externas, sino más bien fuerzas de inercia. Al plantear
un modelo discreto, estas fuerzas de inercia se expresan en la forma –M*ü, donde M
es una matriz de masas y ü es un vector que agrupa las aceleraciones absolutas
asociadas a los distintos grados de libertad. Podría entonces escribirse:

K*u = - M * ü

En la ecuación anterior no se a tomado en cuenta la disipación. La disipación

esta asociada a la histéresis en el comportamiento esfuerzo – deformación. La forma
mas apropiada de introducir la disipación sería considerando una matriz K
dependiente de la deformación, pero eso significaría tener que resolver un sistema
de ecuaciones diferenciales no lineales.
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 Otra posibilidad sería considerar una matriz de rigidez compleja; esta alternativa
resulta conveniente cuando la solución de las ecuaciones diferenciales de equilibrio
se realiza en el dominio de frecuencias, mediante transformadas de Fourier. Lo
habitual es resolver las ecuaciones en el dominio de tiempo, considerando fuerzas
disipativas de tipo viscoso , es decir proporcionales a las velocidades:

M * ü + c*ů + K*u = 0

Para la solución de la ecuación anterior es conveniente descomponer los

desplazamiento absolutos “u” en un desplazamiento de cuerpo rígido, con el terreno,
y desplazamientos relativos x:
ů = x’ + {1}*ůs
us : Desplazamiento del
terreno.
u = x + {1}*us {1} : desplazamientos del
cuerpo
ü = x” + {1}*üs
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Modelos para el Análisis

El planteamiento de un modelo apropiado es fundamental para que el análisis

produzca resultados cualitativamente correctos. El modelo debe considerar todas las
características de la estructura que influyen significativamente en la respuesta y
debe permitir determinar con relativa facilidad los efectos de interés. En General no
existe el modelo perfecto y, aún con los mejores programas de análisis, se requiere
cierto criterio ingenieril para hacer aproximaciones razonables, adaptándose a las
hipótesis del programa sin sacrificar lo esencial.

Para la mayor parte de estructuras aporticadas pueden plantearse modelos

compuesto por vigas y columnas (o placas) de eje recto y de sección constante. Al
realizar análisis estáticos para cargas verticales es frecuente suponer que las vigas y
columnas conforman pórticos planos, que son analizados en forma independiente.
Sin embargo, tal simplificación no es factible al considerar la distribución de fuerzas
sísmicas entre los distintos pórticos, aún cuando éstas se traten como acciones
estáticas.
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 Estrictamente, se requeriría analizar la estructura como un pórtico espacial, con
elementos adicionales para representar la rigidez de las losas, pero esto es poco
práctico, por el gran número de grados de libertad involucrados.

Cuando se consideran edificios poco esbeltos, en los que las deformaciones

axiales son poco importantes, es práctica habitual realizar el análisis con un modelo
“seudo tridimensional”, con solamente tres grados de libertad por piso.

En un modelo seudo tridimensional se supone a la estructura como un ensamble

de pórticos planos. Dado que las rigideces de cada pórtico en su plano son mucho
mayores que aquellas en la dirección transversal, estas últimas se desprecian.

Igualmente no se consideran las rigideces torsionales de todos los elementos.

Los pórticos se suponen interconectados solamente por las losas de entrepiso, que
actúan como diafragmas infinitamente rígidos en su plano. Como consecuencia no
se considera deformaciones axiales en las vigas, se considera que en cada pórtico
todos los nudos de un piso tienen el mismo desplazamiento.

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 Es también habitual despreciar las deformaciones de corte en las vigas, en
contrastes con los elementos verticales (columnas o placas), para los que se
consideran deformaciones de flexión, axiales y corte.

Sólo se consideran las componentes horizontales de sismo. La no inclusión de la

componente vertical se justifica por tratarse de una acción cualitativamente similar a
las cargas verticales habituales. Si bien es cierto que las aceleraciones verticales del
sismo producen incrementos (o decrementos) en los efectos debidos a la gravedad,
se trata de acciones de muy corta duración, para las que todos los materiales
muestran rigideces y resistencias mayores que las que se tienen para cargas de larga
duración.

Las fuerzas de inercia se consideran concentradas en los niveles que

corresponden a las losas de entrepiso. En cada nivel se incluyen las masas de las losas
y vigas y una fracción de la sobrecarga, así como la mitad de las masas de muros,
columnas y placas en los dos entrepisos adyacentes.

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 Es habitual suponer que la matriz de masas, M es diagonal. Debe saberse que
una matriz de masas diagonal no es estrictamente consistente con las
aproximaciones para la determinación de las rigideces e implica suponer que las
aceleraciones varían bruscamente al centro de cada entrepiso, hipótesis que es
incorrecta. Por otro lado, si se supusiera cualquier función continua para
interpolar las aceleraciones en altura resultaría una matriz de masas
“consistente”, no diagonal. Puede probarse que tanto con masas concentradas
como con masas consistentes se obtienen resultados similares, por lo que se
prefiere la representación diagonal, que demanda mucho menos esfuerzo de
computo.

En función a lo explicado es que se plantea un modelo numérico con tres

grados de libertad por piso. Este análisis se denomina seudo tridimensional
porque gran parte del trabajo se desarrolla con modelos de pórticos planos y sólo
se consideran los aspectos esenciales del comportamiento tridimensional.

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 A continuación se describe el procedimiento a seguir:

En una primera etapa se consideran separadamente los pórticos planos que

conforman la estructura. Para cada uno de ellos debe obtenerse la “matriz de
rigidez lateral”. Esta es una matriz que relaciona fuerzas y desplazamientos
horizontales: los coeficientes de la columna j de la matriz de rigidez lateral son
las fuerzas horizontales que deben aplicarse en cada nivel del pórtico para
obtener un estado en que los desplazamientos horizontales de los distintos
niveles son todos ceros, excepto por un desplazamiento unitario en el nivel j. El
procedimiento habitual para determinar la matriz de rigidez lateral consiste en
ensamblar primero la matriz de rigidez del pórtico con más grados de libertad
(incluyendo aquellos asociados a los desplazamientos verticales y los giros de los
nudos) y luego eliminar os grados de libertad que no corresponden a los
desplazamientos laterales, utilizando un proceso de “condensación estática”.
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 La hipótesis de losas horizontales infinitamente rígidas para acciones en su
plano permite condensar más el modelo. Por un lado, en cada nivel el
desplazamiento horizontal de cada uno de los pórticos puede relacionarse con
tres componentes de desplazamiento que definen el movimiento de la losa.

De otro lado, las fuerzas actuantes en cada uno de los pórticos en un nivel
pueden reducirse a una resultante (con dos componentes) y un momento
equivalentes en un punto arbitrario (típicamente el centro de masas) de la losa
(considerada como cuerpo rígido). Se pueden entonces expresar las ecuaciones
de equilibrio de cada pórtico en términos de fuerzas y desplazamientos en el
punto de referencia (centro de masas) de cada nivel.

Las condensaciones estáticas y cinemáticas permiten obtener una matriz de

rigidez para el modelo seudo tridimensional, con tres grados de libertad por piso.
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Condensación Estática

Para el análisis sísmico seudo tridimensional se requiere determinar la matriz de

rigidez lateral de cada uno de los pórticos. La matriz de rigidez lateral relaciona
fuerzas y desplazamientos horizontales; más explícitamente, se trata de una matriz
cuadrada, simétrica, cuya columna J agrupa a las fuerzas horizontales requeridas
para obtener un desplazamiento unitario en el nivel J mientras que los otros
desplazamientos se mantienen como cero.

Para ensamblar fácilmente la matriz de rigidez de un pórtico, conviene

considerar inicialmente como grados de libertad no sólo los asociados a
desplazamientos horizontales sino además dos grados de libertad por cada nudo,
asociados a las componentes de desplazamiento vertical y a los giros. Al analizar
pórticos de baja altura podría prescindirse de los grados de libertad verticales
(suponiendo en consecuencia que las deformaciones axiales son despreciables en
relación a las deformaciones producidas por flexión)

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 En lo que sigue se supone que los desplazamientos verticales y giros en los nudos
del pórtico están agrupados en el vector v y los desplazamientos horizontales (uno
por piso) en u.

Ordenando los grados de libertad apropiadamente, se obtiene la matriz de

rigidez del pórtico y pueden plantearse las ecuaciones de equilibrio:

Kvv Kvu v 0
= f
Kuv Kuu u
es decir:

Kvv * v + Kvu * u = 0
Kuv * v + Kuu * u = f
La matriz Kvv es una matriz cuadrada, simétrica, con estructura banda. El orden
de esta matriz es igual a 2 veces el número total de nudos en el pórtico; el ancho de
banda es (si no se tiene riostras diagonales) igual a 2 veces el número de nudos por
piso más uno.

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 La matriz Kuu es también cuadrada y simétrica, en un principio tridiagonal, de
orden igual al número de pisos. La matriz Kvu es también de baja densidad (con
pocos elementos significativos en proporción al número total de elementos); sin
embargo, conviene asignarle la memoria requerida por una matriz llena de igual
dimensión, para almacenar resultados posteriores. Por otro lado, no se requiere Kuv,
que es la traspuesta de Kvu.

Utilizando las ecuaciones anteriores se condensan todos los grados de libertad

no asociados a desplazamientos horizontales. :

v = - Kvv-1 * Kvu * u (Kuu – Kuv* Kvv-1 * Kvu)*u = f

es decir:

KL * u = f

donde:

KL = Kuu – Kuv * Kvv-1*Kvu

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 es la matriz de rigidez lateral del pórtico. Esta se refiere a los grados de libertad
horizontales. El proceso de eliminación de grados de libertad utilizado se denomina
de “condensación estática” porque se ha hecho uso de ecuaciones de equilibrio
estático.

En la practica no conviene desarrollar la inversa de Kvv. Mas bien deben

resolverse las ecuaciones:

Kvv*R = -Kuv

y luego determinar la matriz de rigidez lateral mediante:

KL = Kuu + RT*Kvu

Esto implica menos operaciones y menores requerimientos de memoria, además

es un procedimiento numéricamente mejor condicionado. La matriz R debe
almacenarse temporalmente sobre la Kvu y luego en disco para ser reutilizada en la
etapa final del análisis, para determinar los desplazamientos verticales y giros en los
nudos del pórtico a partir de los desplazamientos horizontales.
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