TRASLACIÓN Y ROTACIÓN

Introducción.

La necesidad del estudio de Lugares Geométricos de puntos más complejos en un

sistema de referencia que en otro y las inter relaciones entre ellos, hace necesario definir
la traslación paralela de los ejes coordenados y también la rotación en torno a un punto
dado, que muy bien puede ser el origen o el nuevo origen una vez efectuada la
traslación. Las ecuaciones resultantes en uno u otro caso, con respecto a las variables de
los ejes iniciales versus las nuevas variables, es lo que presentaremos a continuación y
ocuparemos posteriormente cuando sea el caso.
Traslación.

Sea un punto de coordenadas (𝑥, 𝑦) con respecto de los ejes rectangulares 𝑋 y 𝑌.Vamos
a obtener las ecuaciones que relacionan las coordenadas (𝑥′, 𝑦′) del mismo punto con
respecto al nuevo referencial también rectangular 𝑋 y 𝑌.
Sean los nuevos ejes 𝑋 y 𝑌 obtenidos por una traslación paralela y en el mismo sentido
con respecto a los ejes 𝑋 y 𝑌, al nuevo origen (𝑥, 𝑦).

Se obtiene:
𝑥 = 𝑥′ + ℎ
𝑦 = 𝑦′ + 𝑘
Estas ecuaciones son llamadas ecuaciones de traslación paralela a los ejes.
ROTACIÓN
Sea un punto P de coordenadas (𝑥, 𝑦) con respecto de los ejes rectangulares 𝑋 y
𝑌.Vamos a obtener las ecuaciones que relacionan las coordenadas (𝑥′, 𝑦′) del mismo
punto con respecto al nuevo eje referencial también rectangular 𝑋′ y 𝑌′ pero rotado un
ángulo ∝ en torno al origen, con respecto al eje 𝑋 en el sentido positivo.

En ∆𝑂𝐴𝑃: 𝑥 = 𝜌 cos(𝛼 + 𝜃) = 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜃𝑐𝑜𝑠𝛼 − 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜃𝑠𝑒𝑛𝛼

𝑦 = 𝜌 sen(𝛼 + 𝜃) = 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝛼 − 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝛼
Pero en ∆𝑂𝐴′𝑃: 𝑥 ′ = 𝜌 cos 𝜃 𝑒 𝑦′ = 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜃
Entonces:
𝑥 = 𝑥 ′ 𝑐𝑜𝑠𝛼 − 𝑦′𝑠𝑒𝑛𝛼
𝑦 = 𝑥 ′ 𝑠𝑒𝑛𝛼 + 𝑦′𝑐𝑜𝑠𝛼
Y también:
𝑥′ = 𝑥𝑐𝑜𝑠𝛼 − 𝑦𝑠𝑒𝑛𝛼
𝑦 ′ = −𝑥𝑠𝑒𝑛𝛼 + 𝑦𝑐𝑜𝑠𝛼
Estas últimas 4 ecuaciones regulan una rotación de los ejes coordenados, en un
ángulo 𝛼 en torno al origen.