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diferenciales lineales
1
Sistemas de ecuaciones lineales de primer orden
FORMA NORMAL
Forma matricial
El sistema homogéneo
asociado será:
EJEMPLOS:
Vector solución
Un vector solución en un intervalo I es cualquier vector columna
Resolver: X A (t ) X F (t )
sujeto a : X(t0) = X0
es un PVI.
5
Conjunto fundamental de soluciones
Cualquier conjunto X1, X2, …, Xn de n vectores solución linealmente
independientes de un sistema homogéneo en un intervalo I, se dice que
son un conjunto fundamental de soluciones en el intervalo.
Solución general de sistemas homogéneos
Sea X1, X2, …, Xn un conjunto fundamental de soluciones de un sistema
homogéneo en un intervalo I. Entonces la solución general del sistema
en el intervalo es
X = c1X1 + c2X2 + … + cnXn
donde las ci, i = 1, 2,…, n son constantes arbitrarias.
Ejemplo:
Decimos que:
cos t 0 sin t
t 3
X c1 1/ 2 cost 1/ 2 sin t c2 1 e c 1/ 2 sin t 1/ 2 cos t
cos t sin t 0 sin t cos t
7
Solución general de sistemas no homogéneos
Sea Xp una solución dada de un sistema no homogéneo en el intervalo I,
y sea Xc = c1X1 + c2X2 + … + cnXn
solución general en el mismo intervalo del sistema homogéneo asociado.
Entonces la solución general del sistema no homogéneo en el intervalo
es: X = Xc + Xp.
Xc del sistema homogéneo se llama función complementaria del sistema
no homogéneo.
Ejemplo:
8
SISTEMAS LINEALES HOMOGÉNEOS
Ejemplo:
Resolver
dx 2
Resolver 2x 3 y det (A I)
3
dt 2 1
dy 2 3 4
2x y
dt ( 1)( 4) 0
1 = −1, 2 = 4.
Para 1 = −1, tenemos 3k1 + 3k2 = 0
2k1 + 2k2 = 0
1
Así k1 = – k2. Cuando k2 = –1, entonces K1
1
Para 1 = 4, tenemos −2k1 + 3k2 = 0
3
2k1 − 2k2 = 0 K2
Así k1 = 3k2/2. Cuando k2 = 2, entonces 2
1 t 3 4t
X c1X1 c2 X2 c1 e c2 e
1 2
11
dx
dt 4 x y z
Resolver
dy
x 5y z
dt
dz
dt y 3z
4 1 1
det ( A I) 1 5 1
0 1 3
( 3)( 4)( 5) 0
3, 4, 5
1 1 1 0 1 0 1 0
( A 3I | 0) 1 8 1 0 0 1 0 0
0 1 0 0 0 0 0 0
1 1
k1 = k3, k2 = 0. Con k3 = 1: 3t
K1 0 , X1 0 e
1 1
2 = −4
0 1 1 0 1 0 10 0
( A 4I | 0) 1 9 1 0 0 1 0 0
0 1 0 0 0 0
0 0
10 10
k1 = 10k3, k2 = − k3. 4t
K 2 1 , X2 1 e
Con k3 = 1: 1 1
3 = 5 9 1 1 0 1 0 1 0
( A 5I | 0) 1 0 1 0 0 1 8 0
0 1 8 0 0 0
0 0
1 10 1 1 1
5t
X c1 0 e3t c2 1 e4t c3 8 e5t K3 8 , X3 8 e
1 1 1 1 1
13
Resolver: Autovalores repetidos
1 2 2 1 2 2
det ( A I) 2 1 2 0
X' 2 1 2 X
2 2 1 2 2 1
– ( + 1)2(– 5) = 0, entonces 1 = 2 = – 1, 3 = 5.
(multiplicidad m = 2)
Para 1 = – 1,
2 2 2 0 1 1 1 0
( A I | 0) 2 2 2 0 0 0 0 0
2 2 0 0 0 0
2 0
k1 – k2 + k3 = 0 o k1 = k2 – k3.
Escogiendo k2 = 1, k3 = 0 y k2 = 1, k3 = 1, tenemos:
k1 = 1 y k1 = 0, respectivamente. 14
1 0
t t
X1 1 e , X2 1 e
0 1
Para 3 = 5,
4 2 2 0 1 0 1 0
( A 5I | 0) 2 4 2 0 0 1 1 0
2 2 4 0 0 0 0 0
1
k1 = k3 y k2 = – k3. Eligiendo k3 = 1,
K 3 1
se tiene k1 = 1, k2 = –1, así: 1
1 0 1 Observa que en este ejemplo la
t t 5t matriz A es simétrica y real,
X c1 1 e c2 1 e c3 1 e entonces se puede demostrar
0 1 1 que siempre es posible
encontrar n autovectores
linealmente independientes. 15
Segunda solución
Ejemplo:
Resolver
16
Resolver 3 18 det (A – I) = 0
X X
2 9 ( + 3)2=0, = -3, -3.
Solo obtenemos 3 3 3t
un autovector: K , X1 e
1 1
Para obtener la segunda X2 Kte1t Pe1t p1
solución, definamos: P
(A 1I)P K p2
6 p1 18 p2 3
(A + 3 I) P = K
2 p1 6 p2 1
Tenemos que p2 = 1/3 p1.
1
Si elegimos p1 = 1, entonces p2 = 1/3. P
1 / 3
3 3t 1 3t
X 2 te e
1 1 / 3
17
Si elegimos p1 = ½, entonces p2 = 0
1/2
y la solución es más "simple": P
0
3 3t 1/2 3t
X2 te e
1 0
18
Autovalores de multiplicidad 3
Si de nuevo disponemos solamente de un autovector, hallamos la segunda
solución como antes, y la tercera de la siguiente manera:
𝑡2 𝜆 𝑡
𝐗 3 = 𝐊 𝑒 1 + 𝐏𝑡𝑒 𝜆1 𝑡 + 𝐐𝑒 𝜆1 𝑡
2
Donde K, P y Q están 𝐀 − 𝜆1 𝐈)𝐊 = 𝟎
Definidas por: 𝐀 − 𝜆1 𝐈)𝐏 = 𝐊
𝐀 − 𝜆1 𝐈)𝐐 = 𝐏
Ejemplo: 2 1 6
𝑋′ = 0 2 5 𝑋
0 0 2
19
Resolver 2 1 6
(1 – 2)3 = 0
X 0 2 5 X
0 0 2 1 = 2 (multiplicidad 3).
Solución
Resolviendo (A – 2I)K = 0, tenemos un único 1
vector propio K 0
0
A continuación t 2 1t
X3 K e Pte1t Qe1t
2
resolvemos:
1 1 0
(A – 2I) P = K 2t 2t 2t
X c1 0 e c2 0 te 1 e
(A – 2I) Q = P 0
0
0
0 0 1 2 0 0
t 2t 2t 2t
P 1 , Q 6/5 c3 0 e 1 te 6/5 e
0 1/5
0
2
0 1/5
20
AUTOVALORES REPETIDOS
Resolver los problemas de valor
inicial:
Autovalores complejos
Sea A la matriz de coeficientes con elementos reales de un sistema
homogéneo, y sea K1 un autovector correspondiente al autovalor
complejo 1 = + i . Entonces son soluciones.
𝑋1 = 𝐾1 𝑒 𝜆1 𝑡 ; 𝑋2 = 𝐾1 𝑒 𝜆1 𝑡
Soluciones reales asociadas a un autovalor complejo
Sea 1 = + i un valor propio complejo de la matriz de coeficientes A de un
sistema homogéneo, y sean B1= Re(K1) y B2 = Im(K1). Entonces podemos escribir la
solución como:
𝑋1 = [𝐵1 cos𝛽𝑡 − 𝐵2 sen𝛽𝑡] 𝑒 𝛼𝑡 soluciones linealmente
independientes en (-,).
𝑋2 = [𝐵2 cos𝛽𝑡 + 𝐵1 sen𝛽𝑡] 𝑒 𝛼𝑡
Ejemplo:
2 8 2
X X, X(0)
1 2 1
22
Resolver 2 8 2
X X, X(0)
1 2 1
2 8
det ( A I) 2 4 0
1 2
Para 1 = 2i,
2 2i 2 2
(2 – 2i)k1 + 8k2 = 0 K1 i
– k1 + (–2 – 2i)k2 = 0 1 1 0
obtenemos k1 = –(2 + 2i)k2. 2 2
B1 Re(K1 ) , B2 Im(K1 )
Elegimos k2 = –1 1 0
2 2 2 2
X c1 cos 2t sin 2t c2 cos 2t sin 2t
1 0 0 1
2 cos 2t 2 sin 2t 2 cos 2t 2 sin 2t
c1 c2
cos 2t sin 2t 23
AUTOVALORES COMPLEJOS
6 1 6t
2) X' X , en (, )
4 3 10t 4
Sistemas lineales no homogéneos
1) Resolver
1 2 8
X' X , en (-, )
1 1 3
Solución
Primero resolvemos el sistema homogéneo
asociado: X = AX,
1 2
det(A I) 2 1 0
= i, −i, 1 1
cos t sent cos t sent
Xc c1 c2
cos t sent
Puesto que F(t) es un vector columna constante, podemos
suponer una solución particular de la forma:
a1 0 a1 2b1 8
Xp
b1 0 a1 b1 3
14
Xp
11
7
4
2
X p t 10
6 7
4
1 2t 1 7t 2 7
X c1 e c2 e t
4 1 6 10
7
29
Resolver usando coeficientes indeterminados:
Matriz fundamental
Si X1, X2,…, Xn es un conjunto fundamental de soluciones de X = AX en I,
su solución general es la combinación lineal:
X = c1X1 + c2X2 +…+ cnXn,
que también podemos escribir como:
𝑥11 𝑥12 𝑥1𝑛 𝑐1 𝑥11 + 𝑐2 𝑥12 + ⋯ + 𝑐𝑛 𝑥1𝑛
𝑥21 𝑥22 𝑥2𝑛 𝑐1 𝑥21 + 𝑐2 𝑥22 + ⋯ + 𝑐𝑛 𝑥2𝑛
𝑋 = 𝑐1 ⋮ + 𝑐2 ⋮ + ⋯ + 𝑐𝑛 ⋮ = ⋮
𝑥𝑛1 𝑥𝑛2 𝑥𝑛𝑛 𝑐1 𝑥𝑛1 + 𝑐2 𝑥𝑛2 + ⋯ + 𝑐𝑛 𝑥𝑛𝑛
3 1
det ( A I) ( 2)( 5) 0
2 4
= −2, −5, y los vectores propios son
1 1
,
1 2
Así, las soluciones son:
e2t 5t
e 2 2t
e 1
e
2t
Φ(t ) 2t , 1
Φ (t ) 1 5t
3 3
5t e
e 2e 3
1
3
e5t
X p (t ) 1 (t )F(t ) dt
e 2t 5t
e 23 e2t e 3t
1 2t
dt
2t
e
5t
2e
1 e5t 1 e5t et
3
3 3
e 2t 5t
e 2te2t 13 et
2t
e
5t
2e
te5t 1 e4t dt
3
e 2t 5t
e te 2t
1 2t
e e
1 t
2t 2 3
5t 1 5t 1 4t
e 2e 5 te 1 5t
25
e 12
e
65 t 50
27
14 et
3
t 21 1 et
5 50 2
e 2t 5t
e 1 5
c 6
t 27
e
1 t
X 2t 50 4
5t 21 1 t
2e 2 5 50 2 e
3
e c t
2t
1 1 6
27
5t 5 50 4 t
1
c1 e c2 e 3 t 21 1 e
1 2
5 50 2