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Flexi�n mec�nica

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Ejemplo de flexi�n mec�nica: arriba, un elemento tal como una barra se encuentra en
estado de reposo; en la figura de abajo dicho elemento es sometido a una fuerza. El
elemento, en consecuencia, se dobla en el mismo sentido de la fuerza.
En ingenier�a se denomina flexi�n al tipo de deformaci�n que presenta un elemento
estructural alargado en una direcci�n perpendicular a su eje longitudinal. El
t�rmino "alargado" se aplica cuando una dimensi�n es dominante frente a las otras.
Un caso t�pico son las vigas, las que est�n dise�adas para trabajar,
principalmente, por tracci�n. Igualmente, el concepto de flexi�n se extiende a
elementos estructurales superficiales como placas o l�minas.

El rasgo m�s destacado es que un objeto sometido a flexi�n presenta una superficie
de puntos llamada fibra neutra tal que la distancia a lo largo de cualquier curva
contenida en ella no var�a con respecto al valor antes de la deformaci�n. El
esfuerzo que provoca la flexi�n se denomina momento flector.

�ndice
1 Flexi�n en vigas y arcos
1.1 Teor�a de Euler-Bernoulli
1.2 Teor�a de Timoshenko
2 Flexi�n en placas y l�minas
2.1 Teor�a de Love-Kirchhoff
2.2 Teor�a de Reissner-Mindlin
3 Referencias
3.1 Bibliograf�a
4 V�ase tambi�n
Flexi�n en vigas y arcos[editar]
Las vigas o arcos son elementos estructurales pensados para trabajar
predominantemente en flexi�n. Geom�tricamente son prismas mec�nicos cuya rigidez
depende, entre otras cosas, del momento de inercia de la secci�n transversal de las
vigas. Existen dos hip�tesis cinem�ticas comunes para representar la flexi�n de
vigas y arcos:

La hip�tesis de Navier-Euler-Bernoulli. En ella las secciones transversales al eje


baric�ntrico se consideran en primera aproximaci�n indeformables y se mantienen
perpendiculares al mismo (que se curva) tras la deformaci�n.
La hip�tesis de Timoshenko. En esta hip�tesis se admite que las secciones
transversales perpendiculares al eje baric�ntrico pasen a formar un �ngulo con ese
eje baric�ntrico por efecto del esfuerzo cortante.
Teor�a de Euler-Bernoulli[editar]

Viga en voladizo de secci�n cuadrada sometida a flexi�n recta simple, mediante una
carga en el extremo libre. La animaci�n muestra una simulaci�n mediante el m�todo
de los elementos finitos, donde se observan tensiones crecientes cerca de la
secci�n empotrada a medida que se incrementa la carga (y tambi�n la deflexi�n
debida a ella).
La teor�a de Euler-Bernoulli para el c�lculo de vigas es la que se deriva de la
hip�tesis cinem�tica de Euler-Bernouilli, y puede emplearse para calcular tensiones
y desplazamientos sobre una viga o arco de longitud de eje grande comparada con el
canto m�ximo o altura de la secci�n transversal.

Para escribir las f�rmulas de la teor�a de Euler-Bernouilli conviene tomar un


sistema de coordenadas adecuado para describir la geometr�a, una viga es de hecho
un prisma mec�nico sobre el que se pueden considerar las coordenadas (s, y, z) con
s la distancia a lo largo del eje de la viga e (y, z) las coordenadas sobre la
secci�n transversal. Para el caso de arcos este sistema de coordenas es curvil�neo,
aunque para vigas de eje recto puede tomarse como cartesiano (y en ese caso s se
nombra como x). Para una viga de secci�n recta la tensi�n el caso de flexi�n
compuesta esviada la tensi�n viene dada por la f�rmula de Navier:

{\displaystyle \sigma (x,y,z)={\frac {N_{x}(x)}{A}}+{\frac {zI_{z}-yI_{yz}}


{I_{z}I_{y}-I_{yz}^{2}}}M_{y}(x)-{\frac {yI_{y}-zI_{yz}}{I_{z}I_{y}-
I_{yz}^{2}}}M_{z}(x)} {\displaystyle \sigma (x,y,z)={\frac {N_{x}(x)}{A}}+{\frac
{zI_{z}-yI_{yz}}{I_{z}I_{y}-I_{yz}^{2}}}M_{y}(x)-{\frac {yI_{y}-zI_{yz}}
{I_{z}I_{y}-I_{yz}^{2}}}M_{z}(x)}

Donde:

{\displaystyle I_{y},I_{z}\;} {\displaystyle I_{y},I_{z}\;} son los segundos


momentos de �rea (momentos de inercia) seg�n los ejes Y y Z.
{\displaystyle I_{yz}\;} {\displaystyle I_{yz}\;} es el momento de �rea mixto o
producto de inercia seg�n los ejes Z e Y.
{\displaystyle M_{y}(x),M_{z}(x)\;} {\displaystyle M_{y}(x),M_{z}(x)\;} son los
momentos flectores seg�n las direcciones Y y Z, que en general var�ar�n seg�n la
coordenada x.
{\displaystyle N_{x}(x)\;} {\displaystyle N_{x}(x)\;} es el esfuerzo axial a lo
largo del eje.
Si la direcci�n de los ejes de coordenadas (y, z) se toman coincidentes con las
direcciones principales de inercia entonces los productos de inercia se anulan y la
ecuaci�n anterior se simplifica notablemente. Adem�s si se considera el caso de
flexi�n simple no-desviada las tensiones seg�n el eje son simplemente:

{\displaystyle \sigma (x,y,z)=-{\frac {yM_{z}(x)}{I_{z}}}} {\displaystyle \sigma


(x,y,z)=-{\frac {yM_{z}(x)}{I_{z}}}}

Por otro lado, en este mismo caso de flexi�n simple no esviada, el campo de
desplazamientos, en la hip�tesis de Bernoulli, viene dada por la ecuaci�n de la
curva el�stica:

{\displaystyle {\frac {d^{2}w(x)}{dx^{2}}}={\frac {M_{z}(x)}{EI_{z}}}\qquad


\Rightarrow \qquad {\frac {d^{4}w(x)}{dx^{4}}}={\frac {q_{L}(x)}{EI_{z}}}}
{\displaystyle {\frac {d^{2}w(x)}{dx^{2}}}={\frac {M_{z}(x)}{EI_{z}}}\qquad
\Rightarrow \qquad {\frac {d^{4}w(x)}{dx^{4}}}={\frac {q_{L}(x)}{EI_{z}}}}

Donde:

{\displaystyle w(x)\,} {\displaystyle w(x)\,} representa la flecha, o


desplazamiento vertical, respecto de la posici�n inicial sin cargas.
{\displaystyle M_{z}(x)\,} {\displaystyle M_{z}(x)\,} representa el momento flector
a lo largo de la ordenada x.
{\displaystyle I_{z}\,} {\displaystyle I_{z}\,} el segundo momento de inercia de la
secci�n transversal.
{\displaystyle E\,} E\, el m�dulo de elasticidad del material.
{\displaystyle q_{L}(x)\,} {\displaystyle q_{L}(x)\,} representa las cargas a lo
largo del eje de la viga.
Teor�a de Timoshenko[editar]

Esquema de deformaci�n de una viga que ilustra la diferencia entre la teor�a de


Timoshenko y la teor�a de Euler-Bernouilli: en la primera ?i y dw/dxi no tienen
necesariamente que coincidir, mientras que en la segunda son iguales.
La diferencia fundamental entre la teor�a de Euler-Bernouilli y la teor�a de
Timoshenko es que en la primera el giro relativo de la secci�n se aproxima mediante
la derivada del desplazamiento vertical, esto constituye una aproximaci�n v�lida
s�lo para piezas largas en relaci�n a las dimensiones de la secci�n transversal, y
entonces sucede que las deformaciones debidas al esfuerzo cortante son
despreciables frente a las deformaciones ocasionadas por el momento flector. En la
teor�a de Timoshenko, donde no se desprecian las deformaciones debidas al cortante
y por tanto es v�lida tambi�n para vigas cortas, la ecuaci�n de la curva el�stica
viene dada por el sistema de ecuaciones m�s complejo:

{\displaystyle {\begin{cases}G\left({\cfrac {dw}{dx}}-\theta _{z}\right)={\cfrac


{V_{y}}{A}}\\E\left({\cfrac {d\theta _{z}}{dx}}\right)={\cfrac {M_{z}}
{I_{z}}}\end{cases}}} {\displaystyle {\begin{cases}G\left({\cfrac {dw}{dx}}-\theta
_{z}\right)={\cfrac {V_{y}}{A}}\\E\left({\cfrac {d\theta _{z}}{dx}}\right)={\cfrac
{M_{z}}{I_{z}}}\end{cases}}}

Derivando la primera de las dos ecuaciones anteriores y substituyendo en ella la


segunda llegamos a la ecuaci�n de la curva el�stica incluyendo el efecto del
esfuerzo cortante:

{\displaystyle {\frac {d^{2}w}{dx^{2}}}={\frac {1}{GA}}{\frac {dV_{y}}{dx}}+{\frac


{M_{z}}{EI_{z}}}} {\displaystyle {\frac {d^{2}w}{dx^{2}}}={\frac {1}{GA}}{\frac
{dV_{y}}{dx}}+{\frac {M_{z}}{EI_{z}}}}

Flexi�n en placas y l�minas[editar]


Una placa es un elemento estructural que puede presentar flexi�n en dos direcciones
perpendiculares. Existen dos hip�tesis cinem�ticas comunes para representar la
flexi�n de placas y l�minas:

La hip�tesis de Love-Kirchhoff
La hip�tesis de Reissner-Mindlin.
Siendo la primera el an�logo para placas de la hip�tesis de Navier-Bernouilli y el
segundo el an�logo de la hip�tesis de Timoshenko.

Teor�a de Love-Kirchhoff[editar]
La teor�a de placas de Love-Kirchhoff es la que se deriva de la hip�tesis
cinem�tica de Love-Kirchhoff para las mismas y es an�loga a la hip�tesis de Navier-
Bernouilli para vigas y por tanto tiene limitaciones similares, y es adecuada s�lo
cuando el espesor de la placa es suficientemente peque�o en relaci�n a su largo y
ancho.

Para una placa de espesor constante h emplearemos un sistema de coordenadas


cartesianas con (x, y) seg�n el plano que contiene a la placa, y el eje z se tomar�
seg�n la direcci�n perpendicular a la placa (tomando z = 0 en el plano medio). Con
esos ejes de coordenadas las tensiones seg�n las dos direcciones perpendiculares de
la placa son:

{\displaystyle \sigma _{x}(x,y,z)={\frac {m_{x}z}{I_{b}}}\qquad \sigma _{y}


(x,y,z)={\frac {m_{y}z}{I_{b}}}} {\displaystyle \sigma _{x}(x,y,z)={\frac {m_{x}z}
{I_{b}}}\qquad \sigma _{y}(x,y,z)={\frac {m_{y}z}{I_{b}}}}

Donde:

{\displaystyle I_{b}=h^{3}/12\;} {\displaystyle I_{b}=h^{3}/12\;}, es el segundo


momento de �rea por unidad de ancho.
{\displaystyle h\,} h\, es el espesor de la placa.
{\displaystyle m_{x},m_{y}\;=h^{3}/12} {\displaystyle m_{x},m_{y}\;=h^{3}/12}, son
los momentos flectores por unidad de ancho, que pueden relacionarse con el campo de
desplazamientos verticales w(x,y) mediante las siguientes ecuaciones:
{\displaystyle m_{x}=-D\left[{\frac {\partial ^{2}w(x,y)}{\partial x^{2}}}+\nu
{\frac {\partial ^{2}w(x,y)}{\partial y^{2}}}\right]\qquad m_{y}=-D\left[{\frac
{\partial ^{2}w(x,y)}{\partial y^{2}}}+\nu {\frac {\partial ^{2}w(x,y)}{\partial
x^{2}}}\right]} {\displaystyle m_{x}=-D\left[{\frac {\partial ^{2}w(x,y)}{\partial
x^{2}}}+\nu {\frac {\partial ^{2}w(x,y)}{\partial y^{2}}}\right]\qquad m_{y}=-
D\left[{\frac {\partial ^{2}w(x,y)}{\partial y^{2}}}+\nu {\frac {\partial
^{2}w(x,y)}{\partial x^{2}}}\right]}

Para encontrar la flecha que aparece en la ecuaci�n anterior es necesario resolver


una ecuaci�n en derivadas parciales que es el an�logo bidimensional a la ecuaci�n
de la curva el�stica:

El factor:

se llama rigidez flexional de placas donde:


son las constantes el�sticas del material: m�dulo de Young y coeficiente de
Poisson.
{\displaystyle h\,} h\, es el espesor de la placa.
Teor�a de Reissner-Mindlin[editar]
La teor�a de Reissner-Mindlin es el an�logo para placas de la teor�a de Timoshenko
para vigas. As� en esta teor�a, a diferencia de la teor�a m�s aproximada de Love-
Kirchhoff, el vector normal al plano medio de la placa una vez deformada la placa
no tiene por qu� coincidir con el vector normal a la superficie media deformada.