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Universidad Autónoma de Yucatán

Campus de Ciencias Exactas e Ingenierías

Facultad de Ingeniería

Procesamiento de Señales
Enero - Mayo 2019

Práctica No. 1: “Cálculo de la Transformada de Laplace en


Matlab”

Integrantes:

-López Vargas, Román Santiago Ing. Mecatrónica.


-Calixto Andrade, Aarón Isaac Ing. en Energías Renovables.

Profesor:
I.E Manuel Jesús López Sánchez
Contenido
Objetivo .................................................................................................................................... 3
Resultados ............................................................................................................................... 3
1. Cálculo de transformadas de Laplace ............................................................................................ 3
2. Considerar para verificar la propiedad anterior las funciones: ................................................... 5
3. Considerar para verificar la propiedad las funciones ................................................................... 5
4. Obtener la transformada inversa de Laplace de las siguientes funciones, utilizando código
de Matlab: ................................................................................................................................................ 5
Conclusiones ............................................................................................................................. 8
Aarón I. Calixto A. .................................................................................................................................. 8
Román Santiago López Vargas. ........................................................................................................ 10
Objetivo
Calcular transformadas de Laplace y transformadas inversas de Laplace, utilizando cálculo
simbólico.

Comprobar propiedades de la transformada de Laplace.

Resultados
1. Cálculo de transformadas de Laplace
A modo de ejemplo se muestra cómo obtener la transformada de la función de la fila 1 a 3.

Imagen 1. Tabla de Transformadas de Laplace

Código usado:

syms a b;
f1=sym ('1'); F1=laplace(f1)
f2=sym('t^4'); F2=laplace(f2)

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f3=sym('sqrt(t)'); F3=laplace(f3)
f4=sym('1/sqrt(t)'); F4=laplace(f4)
f5=sym('exp(a*t)'); F5=laplace(f5)
f6=sym('t*exp(a*t)'); F6=laplace(f6)

f7=sym('sin(a*t)'); F7=laplace(f7)
f8=sym('cos(a*t)'); F8=laplace(f8)
f9=sym('t*sin(a*t)'); F9=laplace(f9)
f10=sym('t*cos(a*t)'); F10=laplace(f10)
f11=sym('exp(b*t) *sin(a*t)'); F11=laplace(f11)
f12=sym('exp(b*t) *cos(a*t)'); F12=laplace(f12)

Dando como resultado la transformada de laplace correspondiente a cada registro de la tabla


de la imagen 1.

F1 = 1/s

F2 = 24/s^5

F3 = pi^ (1/2) / (2*s^ (3/2))

F4 = pi^ (1/2) /s^ (1/2)

F5 = -1/ (a - s)

F6 = 1/ (a - s) ^2

F7 = a/ (a^2 + s^2)

F8 = s/ (a^2 + s^2)

F9 = (2*a*s) / (a^2 + s^2) ^2

F10 = (2*s^2) / (a^2 + s^2) ^2 - 1/ (a^2 + s^2)

F11 = a/ (a^2 + (b - s) ^2)

F12 = -(b - s) / (a^2 + (b - s) ^2)

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2. Considerar para verificar la propiedad anterior las funciones:

f_1 (t)=tsent(5t) f_2 (t)=e^(-3t) tsen(5t)

Código de Matlab:

syms s t

F = laplace(t*sin(5*t))

F1 = laplace(t*sin(5*t)*exp(-3*t))

F2 = subs(F, s, s + 3)

3. Considerar para verificar la propiedad las funciones


f_1 (t)=x^3+sen 2x f_2 (t)=∫_0^t〖x^3+sen 2x dx〗

Código de Matlab:

syms s t x

F = laplace(t^3 + sin(2*t))

F1 = laplace(int(x^3 + sin(2*x), x, 0, t))

F2 = (F/s)

4. Obtener la transformada inversa de Laplace de las siguientes funciones, utilizando


código de Matlab:

F_1 (s)=(s+3)/(s(s^2+1)) F_2 (s)=((s+3)e^(-sπ))/(s(s^2+1)) F_3 (s)=((s+3)e^(-s2))/(s(s^2+1))

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Observa que las transformadas F_2 (s) Y F_3 (s) se obtienen a partir de F_1 (s), multiplicando
por una exponencial e^(-sc), con c > 0.

Representar gráficamente sobre la misma figura las transformadas inversas obtenidas,


f_1,f_2,f_3, en el intervalo t∈[0,14].

¿Qué relación observas entre las tres gráficas? ¿En qué propiedad de la transformada de
Laplace se basa este resultado?

Código de Matlab:

% Definiendo las funciones en función de s

syms s t

F = (s + 3)/(s*(s^2+1));

F1 = F*exp(-s*pi);

F2 = F*exp(-s*2);

% Transformadas inversas

f = ilaplace(F);

f1 = ilaplace(F1);

f2 = ilaplace(F2);

% Graficación de las Transformadas inversas

figure(1)

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fnum = subs(f, 0:0.01:14);

f1num = subs(f1, 0:0.01:14);

f2num = subs(f2, 0:0.01:14);

hold on

plot(0:0.01:14, fnum, 'b')

plot(0:0.01:14, f1num, 'g')

plot(0:0.01:14, f2num, 'y')

title('Transformadas inversas')

legend('f(t)', 'f(t-pi)*U(t-pi)', 'f(t-2)*U(t-2)')

hold off

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Conclusiones
Aarón I. Calixto A.
Hay que reconocer la gran utilidad que se tiene por usar copiladores matemáticos tales como es
el caso de Matlab, ya que facilitan el cálculo y comprobación de los resultados. En el ejercicio
número 1, es evidente la manera en que, colocando cualquier tipo de función, Matlab tenga la
capacidad de obtener su transformada de Laplace totalmente rápido y seguro. Fue así el caso
en que, colocando más de 10 diferentes funciones, Matlab haya arrojado el resultado correcto de
acuerdo a las tablas de referencia que se tiene. Otro punto importante a matizar, es la facilidad
y eficiencia que tiene, que, además, sin la necesidad de usar internet como es el caso de Wólfram
Alpha, determina los resultados en cuestión de segundos.

En el ejercicio número dos, nuevamente el copilador nos asombra con sus destacados atributos.
No cabe duda de que quienes hayan sido parte de la creación de Matlab se tomaron el tiempo y
duro esfuerzo de abarcar todo. Digo esto porque a lo que va el ejercicio es la comprobación de
una multiplicación de Laplace, lo cual hace del programa bastante útil en situaciones apretadas
como el resolver unos ejercicios de ese estilo. Por ello, Matlab vuelve a ganar un punto como de
los mejores programas para resolver y/o corroborar propiedades.

Con lo que respecta al ejercicio número 3, es bastante similar a lo que fue con el ejercicio anterior.
Lo importante fue la transformada inversa que realiza el copilador para comprobar, lo que
nuevamente resulta ser bastante útil para ejercicios en los que te pidan obtener la función
respecto al tiempo teniendo en mano las transformadas.

Ya para acabar, el ejercicio 4 no es más que una demostración donde se lleva a cabo la
propiedad del desplazamiento. Si observamos cuidadosamente la gráfica puesta en la práctica
del ejercicio 4, es posible notar como se repite la misma señal de frecuencia pero con un
desplazamiento en tres diferentes puntos, una herramienta de mucha ayuda para corroborar
nuestros resultados.

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Román Santiago López Vargas.
Para el ejercicio 1 es posible ver la utilidad del Matlab al momento de llevar a cabo una
transformada de Laplace, ya que de manera manual podría hacerse ya sea mediante el uso de
las tablas donde ya están dadas las transformadas o recurriendo a sus integrales y obtener así
dicha transformada, es por ello que contar con el recurso que nos ofrece Matlab entre sus
funciones predefinidas es de una gran ayuda al momento de comprobar o buscar transformadas,
además de llevar acabo un cálculo que bien podría usarse como parte de un proceso para
resolver ciertos circuitos eléctricos, entre otras cosas que con la ayuda de Matlab verían
mermada su dificultad.

En el ejercicio 2 se puede ver la versatilidad que posee Matlab para comprobar la propiedad de
la multiplicación de dos transformadas, propiedad que puede ser comprobada manualmente para
corroborar el resultado que arroja Matlab, situación que se llevó a cabo desde el curso de
Ecuaciones Diferenciales, por otro lado, es importante notar que Matlab permite en su
pseudcódigo hacer uso de estas propiedades para poder realizar las tareas que requiramos
respecto a transformadas de Laplace.

De la misma manera en el ejercicio 3 se muestra la misma utilidad y facilidad que posee Matlab
y nos ofrece para trabajar con las transformadas de Laplace y sus transformadas inversas, que
como bien se menciono resultan útiles para resolver problemas que son difíciles en cierto dominio
(tiempo, frecuencia, etc.) se cambia a Laplace y mediante la transformada inversa se regresa al
dominio del cual se partió.

Finalmente, con el ejercicio 4 se pudo trabajar directamente con las transformadas inversas al
permitirse ver su comportamiento en un eje ordenado y al hallar transformadas inversas de
laplace de otras ya dada, mostrándose en las gráficas como se podían ver las propiedades de la
multiplicación, entre otras en el resultado obtenido.

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