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TEMA: MÉTODO DEL RELÉ

DOCENTE: ING. EDWIN PRUNA

ASIGNATURA: CONTROL DE PROCESOS

FECHA: 29/04/2019

ALUMNO: DANIEL MALDONADO


Método del relé Método del relé (Aström y Hägglund Hägglund ,1984)
Forma indirecta de automatizar la experiencia de la oscilación Forma indirecta de automatizar la experiencia
de la oscilación mantenida: mantenida:

 Controlador todo/nada (relé ideal) Controlador todo/nada (relé ideal).


 Relé con histéresis Relé con histéresis.

Estimación en lazo cerrado

 Llevar el proceso a un estacionario.


 Cerrar el lazo con un relé como controlador.
 Registrar la salida (variable controlada) hasta que se observe Registrar la salida (variable
controlada) hasta que se observe un ciclo límite.
 Anotar la amplitud del ciclo límite como a y el período como Anotar la amplitud del ciclo límite como
a y el período como tc.
 Determinar la ganancia crítica como Determinar la ganancia crítica como:
4𝑑
𝑘𝑐 =
𝜋√𝑎2 −∈2
Ejemplo: Intercambiador de calor
Características del relé:
𝑑 = 10%; ∈= 0.5°𝐶
Características del ciclo límite:
𝑎 ≅ 1.1°𝐶
𝑡𝑐 =≅ 6.7 𝑚𝑖𝑛
4𝑑
𝑘𝑐 = ≅ 13
𝜋√𝑎2 −∈2
OJO: como conversión del modelo (K=0.22, Tp ≅ 5.45 min, y To ≅ 0. 51 min) ⇒ kc ≅ 79.22 y tc ≅ 1.97
min.
Hang, Aström y Ho (1991): y Ho (1991):

 Máxima sobreelongación sobreelongación del 10% del 10% Estimación en lazo cerrado.
 Estimación en lazo cerrado ( K c, t c) y estimación de ) y estimación de K.

Bibliografía:

 http://www.dia.uned.es/~fmorilla/MaterialDidactico/ajuste_empirico.pdf