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SISTEMAS DINAMICOS

Etapa 3 - Hallar el modelo matemático de un sistema dinámico mediante el


software Matlab

ESTUDIANTE:
WILLIAM FABIAN CELIS
Código: 1098619117

GRUPO 243005_23

TUTOR:
FABIAN BOLIVAR MARIN

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y DISTANCIA


INGENIERIA EN TELECOMUNICACIONES
PUERTO GAITAN
Actividades a desarrollar – Individual

1. Ingresar al entorno de Aprendizaje Práctico y descargar los insumos allí


compartidos para la resolución de las actividades correspondientes a la
Etapa 3.

Modelo seleccionado: Función Transferencia

Modelo FT.
Gráfica LTI
2. Teniendo en cuenta los insumos entregados, realizar las siguientes
actividades con la herramienta ident incorporada en MATLAB®:
2.1 A partir de las mediciones de entrada y salida del sistema realizadas
cada 0.01 segundos, durante 100 segundos que se entregan en el
entorno de Aprendizaje Práctico, utilice la herramienta ident incorporada
en MATLAB® para realizar el procedimiento requerido a las señales
dadas que le permita obtener la función de transferencia del sistema.
Para ello, trabaje con los datos suministrados del sistema lineal y del
sistema no lineal.

Modelo a encontrar Función Transferencia


Solución
0.6559𝑧 −1
𝐹𝑇 =
1 − 1.88𝑧 −1 + 0.9085𝑧 −2
Simplificamos
1 1
1 − 1.88𝑧 −1 + 0.9085𝑧 −2 : 1 − 1.88 ∗ + 0.9085 ∗ 2
𝑧 𝑧

0.6559𝑧−1
1 1
1 − 1.88 ∗
𝑧 + 0.9085 ∗ 𝑧 2
Multiplicamos
0.6559
0.6559𝑧 −1 :
𝑧
0.6559
𝑧
1 1
1 − 1.88 ∗ + 0.9085 ∗ 2
𝑧 𝑧

Aplicamos las propiedades de las fracciones

0.6559
1 1
𝑧(1 − 1.88 ∗
𝑧 + 0.9085 ∗ 𝑧 2 )

1 1.88
1.88 ∗ =
𝑧 𝑧
1 0.9085
0.9085 ∗ =
𝑧2 𝑧2
0.6559
0.9085 1.88
𝑧( − 𝑧 + 1)
𝑧2
Simplificamos
1.88 0.9085 𝑧 2 −1.88𝑧+0.9085
1− 𝑧
+ 𝑧2
en una fracción 𝑧2

0.6559
𝑧2 − 1.88𝑧 + 0.9085
𝑧
𝑧2
Multiplicamos
𝑧 2 −1.88𝑧+0.9085 𝑧2 −1.88𝑧+0.9085
𝑧2
𝑧 en una fracción 𝑧

0.6559
𝑧2 − 1.88𝑧 + 0.9085
𝑧
Aplicamos propiedades de las fracciones

0.6559𝑧
𝑧2 − 1.88𝑧 + 0.9085
3. De acuerdo al desarrollo del numeral 5, realizar las siguientes actividades
de simulación de para cada modelo obtenido:

3.1 Utilice MATLAB® para simular cada función de transferencia halladas en


el numeral 5.1 y grafique la salida de cada sistema cuando se aplica una
entrada constante 𝑉(𝑡) = 5 𝑉, durante los primeros 5 segundos y en ese
momento se aplica una entrada escalón unitario durante 5 segundos más. De
manera que la simulación dura 10 segundos.
Modelo seleccionado: Modelo ARMAX.
Gráfica LTI
4. Teniendo en cuenta los insumos entregados, realizar las siguientes
actividades con la herramienta ident incorporada en MATLAB®:
4.1 A partir de las mediciones de entrada y salida del sistema realizadas
cada 0.01 segundos, durante 100 segundos que se entregan en el
entorno de Aprendizaje Práctico, utilice la herramienta ident incorporada
en MATLAB® para realizar el procedimiento requerido a las señales
dadas que le permita obtener la función de transferencia del sistema.
Para ello, trabaje con los datos suministrados del sistema lineal y del
sistema no lineal.

Modelo ARMAX

Solución
𝐴(𝑧) = 1 − 1.893𝑧 −1 + 0.9072𝑧 −2
𝐵(𝑧) = 3.387𝑧 −1 − 3.07𝑧 −2

𝑌(𝑡) 𝐵(𝑧) 3.387𝑧 −1 − 3.07𝑧 −2


= =
𝑈(𝑡) 𝐴(𝑧) 1 − 1.893𝑧 −1 + 0.9072𝑧 −2

Simplificamos
1 1
1 − 1.893𝑧 −1 + 0.9072𝑧 −2 : 1 − 1.893 ∗ + 0.9072 ∗ 2
𝑧 𝑧

3.387𝑧−1 − 3.07𝑧−2
1 1
1 − 1.893 ∗
𝑧 + 0.9072 ∗ 𝑧 2
Simplificamos
1 1
3.387𝑧 −1 − 3.07𝑧 −2 : 3.387 ∗ − 3.07 ∗ 2
𝑧 𝑧
1 1
3.387 ∗
𝑧 − 3.07 ∗ 𝑧 2
1 1
1 − 1.893 ∗ + 0.9072 ∗ 2
𝑧 𝑧
1 1.893
1.893 ∗ =
𝑧 𝑧
1 0.9072
0.9072 ∗ =
𝑧2 𝑧2
1 1
3.387 ∗
𝑧 − 3.07 ∗ 𝑧 2
1.893 0.9072
1− +
𝑧 𝑧2
1 3.387
3.387 ∗ =
𝑧 𝑧
1 3.07
3.07 ∗ = 2
𝑧2 𝑧
3.387 3.07

𝑧 𝑧2
1.893 0.9072
1− +
𝑧 𝑧2
Simplificamos
1.893 0.9072 𝑧 2 −1.893𝑧+0.9072
1− 𝑧
+ 𝑧2
en una fracción 𝑧2

3.387 3.07

𝑧 𝑧2
𝑧2 − 1.893𝑧 + 0.9072
𝑧2
Simplificamos
3.387 3.07 3.387𝑧−3.07
− en una fracción 𝑧2
𝑧 𝑧2
3.387𝑧 − 3.07
𝑧2
𝑧2 − 1.893𝑧 + 0.9072
𝑧2
Dividimos fracciones

(3.387𝑧 − 3.07)𝑧 2
𝑧 2 (𝑧 2 − 1.893𝑧 + 0.9072)

Eliminamos los términos semejantes 𝑧 2

3.387𝑧 − 3.07
𝑧2 − 1.893𝑧 + 0.9072
5. De acuerdo al desarrollo del numeral 5, realizar las siguientes actividades
de simulación de para cada modelo obtenido:

5.1 Utilice MATLAB® para simular cada función de transferencia halladas en


el numeral 5.1 y grafique la salida de cada sistema cuando se aplica una
entrada constante 𝑉(𝑡) = 5 𝑉, durante los primeros 5 segundos y en ese
momento se aplica una entrada escalón unitario durante 5 segundos más. De
manera que la simulación dura 10 segundos.
Referencias bibliográficas

Gil, R. M. (2003). Introducción rápida a Matlab y Simulink para ciencia e


ingeniería. Madrid, ES: Ediciones Díaz de Santos. (pp. 81 - 92). Recuperado de
https://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2538/lib/unadsp/reader.action?ppg=93&doc
ID=3171391&tm=1541556868646
Creus, S. A. (2007). Simulación y control de procesos por ordenador (2a. ed.).
Barcelona, ES: Marcombo. (pp. 273 - 285). Recuperado de:
https://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2538/lib/unadsp/reader.action?ppg=292&do
cID=3175444&tm=1541557741349
Angermann, A. (2011) MATLAB - Simulink - Stateflow: Grundlagen. Toolboxen,
Beispiele (Vol. 7., aktualisierte Auflage). Munich, Germany: De Gruyter
Oldenbourg. (pp. 117 - 133). Recuperado de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co/login?url=https://bibliotecavirtual.unad.edu.c
o:2969/login.aspx?direct=true&db=nlebk&AN=674426&lang=es&site=ehost-
live&ebv=EB&ppid=pp_117
Gil, R. M. (2003). Introducción rápida a Matlab y Simulink para ciencia e
ingeniería. Madrid, ES: Ediciones Díaz de Santos. (pp. 81 - 92). Recuperado de
https://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2538/lib/unadsp/reader.action?ppg=93&doc
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Amaya Diaz, J. (17,12,2016). Identificación de sistemas. [Archivo de video].
Recuperado de http://hdl.handle.net/10596/10872