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ESTABILIDAD DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

Estabilidad: Es la propiedad de un sistema eléctrico de potencia, o de sus


partes componentes, de mantenerse en estado de equilibrio energético (o
sincronismo) cuando ha sido sometido a acciones perturbadoras.

Control de Control de
admisión 1 i excit 1 i excit 2 admisión 2

PM1 PM2

wM1 wM2
PG1 PG2

V1
V2

P12 P21
PD1 PD2

Para todo instante se debe cumplir un equilibrio de energía, es decir:

TM 1 ·W1  TM 2 ·W2  E1  E2

Como la energía eléctrica no se puede almacenar, la energía mecánica


suministrada al sistema eléctrico debe ser en cada instante igual a la que se
utiliza más las pérdidas. Luego se debe cumplir en cada instante, lo
siguiente:

Pmec.1  Pmec2  Pérdidas mec.  PG1  PG 2  PD1  PD 2  Pérdidas eléctricas


 n 
  PDi 
Si la potencia total de demanda  i 1  disminuye, los rotores de los
generadores y turbinas tienden a acelerarse, puesto que la potencia total
mecánica es mayor que la potencia eléctrica total generada. En caso
contrario, si la potencia mecánica disminuye y la potencia eléctrica
demandada es mayor que la total generada, las máquinas generadoras
tienden a frenarse.

Dependiendo de la magnitud de estos cambios o desequilibrios de


potencia, el sistema puede alcanzar un nuevo estado estable de
funcionamiento o mantenerse en el estado original, o bien, nunca lograr un
equilibrio estable (inestabilidad); por consiguiente:

Un sistema eléctrico de potencia (SEP), se dice que está en condición


de operación de estado estable si todas las cantidades físicas que se miden
(o se calculan) y que describen las condiciones de operación del sistema, se
pueden considerar constantes para propósitos de análisis.

Si, cuando el sistema se encuentra en estado estable de operación, se


ve afectado por un cambio repentino o cambios sucesivos en uno o más de
los parámetros del sistema, o en una o más de las cantidades de operación,
entonces se decir que el sistema sufrió un disturbio bajo su condición de
estado estable.

Se puede definir como disturbio grande, si el sistema afectado bajo


esta condición no puede ser analizado mediante una linealización de las
ecuaciones no-lineales que describen su dinámica bajo esta condición de
régimen. Se encuentran en esta categoría las fallas o cortocircuitos, la
pérdida repentina y significativa de una o más unidades generadoras o
cargas, etc.

Sin embargo, si el sistema está operando en una condición de estado


estable y es afectado por un disturbio que permite analizarlo mediante una
técnica de linealización de las ecuaciones dinámicas algebraicas, entonces
se dice que ha sido afectado por un disturbio pequeño. Por ejemplo, la
siguiente condición de operación se considera como disturbio pequeño, el
cambio de ganancia del regulador automático de tensión en un sistema de
excitación de una unidad generadora.
El SEP es estable en su estado estable para una condición de
operación particular de estado estable si, después de haber ocurrido un
disturbio pequeño, regresa esencialmente a la misma condición de
operación de estado estable. En cambio, si después de un disturbio grande,
se alcanza una condición de operación significativamente diferente, pero de
estado estable aceptable, se habla que el SEP es transitoriamente estable.

Por consiguiente, de acuerdo a la magnitud y velocidad con que


ocurren estos disturbios o cambios, se pueden distinguir los tres siguientes
tipos de estabilidad: estabilidad de régimen permanente o a pequeños
disturbios, estabilidad transitoria y estabilidad dinámica.

- Estabilidad de régimen permanente o a pequeños disturbios:

Cuando los cambios se producen tan gradualmente que los efectos


transitorios pueden despreciarse (t > 300 seg.)

- Estabilidad transitoria:

- Estabilidad Dinámica:

Cuando se producen cambios de carga y se analiza el comportamiento del


sistema entre 1 < t < 300 seg. En este período se debe considerar el efecto
de los reguladores de velocidad y tensión de las máquinas generadoras.
Límites de estabilidad (L.E.).

Límite de estabilidad permanente: (L.E.P.), se refiere al máximo flujo


posible de energía que puede fluir por un punto determinado sin que haya
pérdida de sincronismo cuando la energía aumenta gradualmente.

Límite de estabilidad transitoria: (L.E.T.), es el máximo flujo posible de


energía por un punto determinado de un sistema eléctrico de potencia, sin
que ocurra pérdida de estabilidad al acontecer una perturbación brusca. Por
ejemplo: pérdida súbita de una gran carga, fallas (cortocircuitos), etc.

Objetivos del estudio de la estabilidad transitoria:

- Determinar la capacidad de un S.E.P para permanecer en sincronismo


ante una gran perturbación, por ejemplo: debido a cambios bruscos,
momentáneos o sostenidos de grandes cargas; pérdidas de generación;
pérdidas de líneas importantes; cortocircuitos, etc.

- Específicamente analizar los cambios de tensión, corriente, potencia, y


torques en las máquinas en general; en la red de S.E.P, determinar las
variaciones de tensión en las barras y el flujo de potencia.

Suposiciones básicas en el estudio de la estabilidad transitoria:

- Pueden agruparse generadores que oscilen iguales o estén físicamente


juntos. Esto significa representarlos por una sola máquina equivalente.

Se emplea la posición del ángulo de torque () de las máquinas como


variable

- fundamental.

- Las ecuaciones diferenciales que describen el comportamiento de cada


máquina, acopladas mediante ecuaciones algebraicas con todo el resto
de las componentes del S.E.P.
Ecuación de Oscilación.

Unidades y Conceptos físicos:

SÍMBOLOS NOMBRE UNIDAD

m Masa Kgm

F Fuerza N

t Tiempo Seg.

, Desplazamiento Radián, eléct.


angular
 Radianes/seg.
Velocidad
 angular
Radianes/seg
2

J Aceleración
Kgm.m2
T angular
N.m
M Momento de
inercia Joule/rad/seg
W
Torque Joule
P
Momento Watt=joule/s
H angular eg
E,C Trabajo Joule/MVE=[
seg]
Potencia
Joule
Constante de
inercia

Energía eléctrica
Relaciones:

 2 
  1
t 2 t E.C  J 2 ( Joule)
2
 2
T  J·  J· 2 
t 
t

M  J·  J· E.C
t H 
G
W   T· (G  MVW nominales)

Luego:
1 1
E.C  G· H  J· 2  M·
2 2
1 G· H  Mjoule 
G· H  M· 2f  M   rad / seg 
2 f  
G· H  Mjoule 
o bién M 
180· f  º eléctr / seg 

M  depende del tipo y tamaño de la máquina, mientras que H varía muy


poco respecto a estas características, su valor oscila entre 2 a 8 seg.
Combinación de Máquina:

G1MVA)
H1(seg)
X1 (0/1)

G2(MVA)
H2(seg)
X2 (0/1)

G3(MVA)
H3seg)
X3(0/1)

Ge(MVA)
He(seg)
Xe (0/1)
Me (Julios x seg/rad)

Como se mencionó anteriormente, el número de máquinas a considerar en


un estudio de estabilidad transitoria, se puede reducir tomando en cuenta
que algunas de ellas oscilan en la misma forma o parecidamente, o bien,
están físicamente cercanas; todas están pueden reagruparse y representarlas
por una máquina equivalente.
n
1 n n
ECe   ( EC ) i   i i 
M   Gi H i
La energía cinética total será: i 1 2 i 1 i 1 por lo
tanto el momento angular equivalente es:

2 ECe
G H i i
Me   i
 Mi
n s i

por otra parte la constante de inercia es:

ECe EC1  EC 2  .....  EC n H 1G1  H 2 G2  ......  H n Gn


   He
Ge Ge G1  G2  ....  Gn

Luego:
Ge ·H e Ge H e
Me  o bien
f 180 f
La reactancia equivalente:
1 1
Xe  
1 1 1 1

X 1 x2
 ...... 
xn
x
i i

Ecuación de oscilación de una máquina generadora:

Si PM = PG  el generador gira a (g)


velocidad constante.

Si PM  PG  se modifica la energía
wg
cinética (Ece) y por lo tanto la
PM
velocidad (g). PG

También resulta que se vence la fuerza de retención impuesta por los


devanados de amortiguación de la máquina generadora.
( ECe)
PM  PG   Pd
t

Donde Pd  potencia de amortiguación. Rotor


wg
d ws

Estator

Eje sincrónico

Qg
Por otra parte, en dinámica la potencia w s t = Qs

Eje de referencia fijo


acelerante está dada por:

( EC)
Pa   Ta g  I g
t
 2 g
 M g  M
t 2

Es muy conveniente expresar el desplazamiento g y la velocidad g del


rotor, respecto a un eje de referencia que gira a velocidad sincrónica (s),
que se denominará eje sincrónico. Esto es más conveniente que expresarlos
respecto a un eje fijo, estacionario, dado que no todas las máquinas giran a
la misma velocidad con respecto al eje estacionario, pero sí lo hacen
respecto al eje sincrónico de referencia.

Luego  [ºelect] = g - s = g – s · t

La velocidad del rotor respecto al eje sincrónico está dada por:

º   g
r     S   g  S
t t

Y la aceleración:

 2  g   g
2
º ºº
r    
t 2 t t 2

Por consiguiente la potencia acelerante será:

 2g º  2
Pa  M  M   M
t 2 t 2
r

En cuanto a la potencia de amortiguación (Pd), como se mencionó


anteriormente, ésta es producida por los devanados de amortiguación de la
máquina. Esto se manifiesta por un torque resistente que se presenta solo al
variar la velocidad del rotor. Este torque resistente se opone a que la
máquina salga de sincronismo o amortigua las oscilaciones del rotor de
ésta.

Cuando la velocidad del rotor (r) aumenta o disminuye, se induce una


corriente en los devanados de amortiguación desarrollándose un torque
resistente (Tr). Los devanados de amortiguación están, obviamente,
cortocircuitados.


Pd  D· r  D MW 
t

 MW· seg 
 
Definición: Coeficiente de amortiguación de la máquina  rad eléct 

Por lo tanto, la potencia acelerante finalmente queda de la siguiente forma:

 2 
Pa  PM  PG  M 2  D
t t

En la práctica, como un grado de seguridad, E d


V1 0
se considera que D 0, por consiguiente: x
 2
Pa  Pm  PG  M 2 PE
t

VE
PG ( )  PE ( )  sen 
El término X

PE(d)

Al ocurrir una perturbación u oscilación, la


potencia acelerante se expresa como: PM=PE(do)=VE/X sen(d)

d
do
Angulo de trabajo estable
o de equilibrio estable
VE
Pa( )  PM  PE ( )  PM  sen 
X

PE(d)

En el punto de equilibrio Pa(o)  0

do d2 d
Pa(d)

acelerante

d1 desacelerante d
en  1   0  Pa( 1 )  PM  PE ( 1 )  0
( Pot. acelerante)
en  2   0  Pa( 2 )  PM  PE ( 2 )  0
( Pot. desacelerante)

Al resolver la ecuación de oscilación

 2 1  VE 
  Pa  sen  
t 2
M X 

Se obtienen curvas del ángulo (t), como las mostradas a continuación:

d(t)

inestables

estables

t(seg)

d(t)

d(t)

Criterio de Igual Area

Ecuación de oscilación:
 2 1 1  VE 
 Pa( )   PM  sen 
t 2
M M Xd 

Torque de aceleración

 2 1
 Pa ( )
t 2
M
PE(d)

PM

2
Multiplicando por t
do d dm d

Pa(d) = PM - Pg(d)

   2  2 
2  2  Pa( )·
t  t  M t acelerante

d
Freno

pero

2
   2     2 
2  2   2 
t  t  t  t 

Luego
    
2
2
   Pa( )
t  t  M t
m
  
2
2
  
 t  M  Pa( )d
0

 
2 m
 ( PM  PE  )d  ( PE    PM ) )d  0
2
M 
w( 0 )  w( m ) 
M 0

0 m
 PEa
PM (   0 )  PM ( m   )   PE ( )   PE ( )  d

 
 0  PEc
0 m

PM (   0 )   PE (  d   PE ( )· d  PM ( m   ) A2
PM
 0

A1  A2 A1
PEb

d
do dac dm

4.- Ángulo Crítico de Aclaramiento

b
A1  PM ( ac   0 )  P E  cos  0
ac

b
A1  PM ( ac   0 )  P E  cos ac  cos 0 
c
A2  P E cos ac  cos m   PM ( m   ac )

Igualando:

A1  A2 
c b
PM ( ac   0 )  PM ( m   ca )  P E  cos ac  cos m   P E  cos ac  cos 0 
c b
PM ( c   0 )  P E cos ac  cos m   P E cos ac  cos 0 
Pero:
 b  c
EV VE VE
PM  a sen 0 PE  b y PE  c
X X X
   0 sen 0 VE VE
E ·V m  c (cos  ac  cos  m )  b (cos  ac  cos  0 )
Xa X X
a a
 m   0 sen 0  X c (cos ac  cos  m )  X b (cos ac  cos  0 )
X X
X a
X  X a a
X a
cos  ac  c    cos  0  c cos  m  ( m   0 ) sen 0
X Xb  Xb X

Finalmente se tiene que el ángulo crítico de aclaramiento está dado por:

Xa Xa
( m   0 ) sen 0  cos 0  cos m
cos ac  Xb Xc
Xa Xa

Xc Xb

donde:
c
PM  P E sen  m
a
PM PE
sen  m  c
 c
PE
PE
xc
 m    sen1 ( a sen(o))
x