304 MAQUINAS ELECTRICAS 5.25, Un motor de induccién monofisico de cuatro fisico de cuatro polos, 127 V, 50 Hz, tiene las siguientes impedancias, en ohmios, del circuito equivalente: i r= 194 ry = 267 m= 45,60 Las pérdidas rotaoras se suponen constants iguales « 60 W. ara un deszamianto de 003, con el devanado de pusta en marcha desco- nes haar) Lanes jl pot stad, 8) La pecs CAPITULO 6 Maquinas sincronas Introduccién. 6.1. Generalidades sobre las maquinas sincronas. 6.2. Impedancia sincrona por fase. 6.3. Circuito equivalente. 6.4. Potencia interna. 6.5. Anilisis de potencias y pérdidas. 6.6. Potencia reactiva 6.7. Ensayos caracteristicos. 6.8. Arranque del motor sincrono. 6.9. Curvas caracteristicas del motor sincrono. 6.10. Aplicaciones del motor sincrono. 6.11. Curvas caracteristicas del generador sincrono. 6.12. Maquina sincrona sin escobillas. 6.13. Conexién en paralelo de generadores sincronos. Resumen de conceptos. Problemas.LOE ‘nb soxoyonpuos ap auias wun sefoye vied sepinginstp syuewouuostun seamed dp suas wun sod Opimpsuos ¥IS9 1070IS9 Jo aNb 1A os sEUIAPY Teploues ‘dn ap aqoureanopid s9 ‘ouatyonus Ja uo “ouISItH Je opiqap consudeu dure JP uoINgLNsIp e'7 ‘sayuEZoI SOIR Sop ap syaus ¥ ENLUOD a1U—LLI09 Lod Spequaume UeuMOMD9p uN o auotewsad UPAN UN o ‘So ‘soI9NpuE outOD wmHOe onb ‘sruazous seaMbEU Su] ap 0104 [2 '4'¢"¢ OpeUEde fp UE OTA 28 UK OWOD SVNOYONIS: SVNINOVIN SVT AAOS SACVGTTVYANTD “T9 eopsioaja seuinbetu ap sayezouad soidioutsg> ap 19 aquouretaad operpmse soqey orresaoat so onyrdvo ays9 ap oIpnise [> BEd Teougiod uvii ap UgHE[EISUI FUN ap eIoLIB}Od ap JoyON Jap WoHHIaI09 Ie ouorouts Lopestaptiod olllos Uolowon|de duen w2IqlUe.| “supEs ap Basie DUN ap Shiseuie 2 $9 osidy ojdwafo up| “arueisuoo peploojen v asff voruyooW V8.3" UI Snb ziainbar as anb Uo sose sojjenbe uo ofquonde so ousouIs 1OIOW [ef soqersadsa nut $01 cismbax soun dain onb seouoiw opuoquay “ugiv® 9p: oo1s}09}2 vUDISIS 19P ounooo wolseaueT vj uo BZqAN 8 uaIquIE “—ouDHONIOA|9 odnus eulOUEP Se esodoius A jsalp 0 euljose# ap aNiseuze ap oueUIId so}ou uN ayuEIpeU | Gounagpe worsessues ap ououoiMe euIDIsIS UN uD ots —opeua}{eoqIMy Dereuruousp ajans <— votnog|sorpry [ewe weF euN us or TZIINN 9 opwusay[e aIWaUWe]|oues LUTUIOUEP 9s anb jp SO OUOsUIS JOpEIOGes [a ‘queysuoo pas SEpIOMPUL souo[stay se] 2p" eUANdOY) Uf ssoUOIUE ‘arUFISHIOD arise op PEP!O|EA Ul Opuatuayueu! ‘Yopeiauad un ap TIEN as Ig “OUOIONIS ap voINCUNWOUDP ey IHE fap “ollist [2p Os1# ap PEPIPO|2A B] POs o] uaLGUIE ‘oqUEIstIOD £9 LOPEIUaLUETE 3p dolsuay Bap elouanoas} B18 ‘OUOrOUIS JO.OW UN ap oseD [2 tH “oplonput JP aigos souorsus) & sayUoq109 se] ap viouanseyy vl A oulB ep pEploores Ty aula eypoulp uoroujar v] 40d ueztajoere as souosous seuiMbeUE Sey NOIDNGOULNE308 MAQUINAS ELECTRICAS estan organizados para conseguir tres bobinas desplazadas 120° a lo largo del entrehierro. Si la maquina funciona como generador, al hacer girar el rotor a una velocidad n se induce una tension en cada bobina del estator constituyendo un sistema triffisico, de frecuencia f, dada por 3.3.5] f= P n/120, y de valor eficaz E, dado por [3.4.10], E = 444k, fN sop Sila maquina funciona’ como motor, es necesario alimentar el estator por unas tensiones alternas trifésicas de frecuencia f, resultando que el motor gira a una velocidad n, dada por [3.6.15], n= 120f/P, que se denomina de sincronismo, Esta velocidad coincide con Ia de giro del campo magnético creado por los devanados del estator alimentados por la corriente alterna de frecuencia f- A la tensién aplicada al estator se opone una fuerza contra- electromotriz E, dada también por (3.4.10} El comportamiento de las méquinas sincronas es similar al de las maqui- nas de cortiente continua, en el sentido de que en éstas se induce una tension continua producida por un campo magnético de excitacién alimentado por corriente continua y en las sincronas se induce una tensidn alterna producida por un campo de excitacién debido también a corriente continua. Esto hace los circuitos equivalentes de ambos tipos de maquinas sean similares. En las de corriente continua habia un generador de tension constante (Fig. 4.5) en serie con una resistencia. Ahora se tendra un generador de tensién alterna senoidal con una impedancia en serie. La definicién de esta impedancia en serie es mas complicada que la definicién de la resistencia del inducido de las maquinas de corriente continua, fundamentalmente por aparecer no s6lo la resistencia eléctrica de los hilos conductores, sino un flujo disperso y el flujo principal de excitacién. En el apartado siguiente se desarrollard el andilisis de esta impedancia caracteristica, que se denomina «impedancia sincrona». Por tratarse de maquinas trifisicas, el estudio de la misma se realizara a partir del comportamiento de la monofasica equivalente correspondiente, de forma similar a como se hizo con los transformadores trifasicos. 6.2, IMPEDANCIA SINCRONA POR FASE Supongamos una maquina sincrona, Figura 3.17, en la que se suponen distribuciones senoidales para las fuerzas magnetomotrices tanto para el estator como para el rotor. Asimismo se supone que no hay efectos de saturacién en el material ferromagnético, que no hay flujo disperso en el aire y, finalmente, que la resistencia de los devanados es nula. La fuerza magnetomotriz resultante en el entrehierro se podra poner, con magnitudes fasoriales, de la siguiente forma: Fy =F +F, (6.2.1) MAQUINAS SINCRONAS 309 donde ¥, y F, son vectores giratorios a la misma velocidad, del estator y del rotor, respectivamente, dados por [3.7.10] y [3.7.11], y formando entre si el angulo 6. Si el entrehierro se supone uniforme, o sea, rotor cilindrico, las fuerzas magnetomotrices dan lugar a la siguiente relacién entre el flujo magnético resultante y el del estator y del rotor. ber = bet, Estos flujos magnéticos varian con el tiempo al proceder de unas f-m.m. que también varian con el tiempo. -La fm.m. del rotor, aunque provocada por una cortiente continua, varia con el tiempo ‘como consecuencia de estar €l rotor en movimiento, La f.m.m. del estator varia con el tiempo al estar producida por corrientes que varian con el tiempo. ; El flujo resultante ¢,, induce sobre cada bobina del estator una tension F,,, que puede interpretarse como suma de dos tensiones E, y E,, obtenidas al’ detivar con respecto al tiempo los flujos y multiplicar por el nimero de espiras por fase en el estator, y as E,=E, +E, La tensién E, es Ia inducida sobre una bobina o fase del estator por el flujo del rotor al girar éste a una velocidad constante. Puede interpretarse como la tension inducida cuando el estator se encuentra en circuito abierto, y asi se denomina fuerza electromotriz o contraelectromotriz, segin se trate de generador 0 motor, respectivamente. Se lama también tensién de ex- tacién o tensin inducida en vacio. Su valor vendré dado por la expresion B.4.10), La tension E, es la inducida sobre una bobina del estator por el Mujo propio de la misma, Puede interpretarse como una tension de reaccién del inducido, que sélo aparecera cuando pase corriente sobre los devanados del estator, produciéndose el flujo ¢,, siendo ademas dicha tension proporcional a la corriente por dicho devanado (1), que contituye el inducido. La relacion entre esta corriente (1) y la tension inducida (E,) en forma fasorial sera distinta segin se trate de un motor sincrono o generador sinerono, Para el caso de motor, la corriente I, esta impuesta por la fuente que alimenta al motor y estard retrasada x/2 respecto de la tension aplicada por la fuente, ya que la tension inducida E, ser igual a la aplicada, suponiéndose {que la resistencia Shmica del devanado del estator es nula. El estator a estos efectos es como una reactancia pura, Segiin esto, la relacién entre estas magnitudes, expresada en forma compleja con valores eficaces por fase para las mismas, vendra dada por E, = ixgl,