Lema 1.

Sea 𝑈 un conjunto abierto de ℝ𝑛 , 𝐹: 𝑈 → ℝ𝑛 una función de clase 𝐶 𝑛 (𝑈), y 𝑎 ∈

𝑈 tal que 𝐽𝐹(𝑎) ≠ 0. Entonces:

a) Existe 𝑟 > 0 tal que 𝐵̅ (𝑎, 𝑟) ⊆ 𝑈, 𝐽𝐹(𝑥) ≠ 0 para todo 𝑥 de la bola cerrada
𝐵̅ (𝑎, 𝑟), 𝐹es inyectiva en 𝐵̅ (𝑎, 𝑟)
b) existe 𝑠 > 0 tal que𝐵(𝐹(𝑎), 𝑠) ⊆ 𝐹(𝐵(𝑎, 𝑟))

Demostración:

Consideremos como en la observación anterior la función:

𝑑𝑓1 𝑑𝑓1
(𝑧 ) … (𝑧 )
𝑑𝑥1 1 𝑑𝑥𝑛 1 |
| : : :
∆(𝑧1 , … , 𝑧𝑛 ) =
| 𝑑𝑓 𝑑𝑓𝑛 |
𝑛
(𝑧 ) … (𝑧 )
𝑑𝑥1 𝑛 𝑑𝑥𝑛 𝑛

Como 𝐹 es de clase 𝐶 1 , ∆ es continua; y por hipótesis ∆(𝑎, … , 𝑎) = 𝐽𝐹(𝑎) ≠ 0.

Por tanto existe una bola 𝐵(𝑎. 𝑅) contenida en 𝑈 de modo que ∆(𝑧1 , … , 𝑧𝑛 ) ≠ 0
para todos 𝑧1 , … , 𝑧𝑛 en 𝐵(𝑎, 𝑅). Tomando un radio 𝑟 < 𝑅 podemos asegurar
además que 𝐵̅ (𝑎, 𝑟) está contenida en 𝑈

 Veamos ahora que se verifica el apartado (a):

Sean𝑥, 𝑦 ∈ 𝐵̅ (𝑎, 𝑟) tales que 𝐹(𝑥) = 𝐹(𝑦). Aplicando el teorema de valor medio a
cada componente de 𝐹 en el segmento [𝑥, 𝑦], se tiene que para cada 𝑗 ∈ {1, … , 𝑛}
existe un punto 𝑧𝑗 ∈ [𝑥, 𝑦] tal que
 0 = 𝑓𝑗 (𝑥) − 𝑓𝑗 (𝑦) = ⟨∇𝑓𝑗 (𝑧𝑗 ), (𝑥 − 𝑦)⟩

Lo que nos da el sistema de ecuaciones.

𝑑𝑓1 𝑑𝑓1
(𝑧1 )(𝑥1 − 𝑦1 )+ . . . + (𝑧 )(𝑥 − 𝑦𝑛 ) = 0
𝑑𝑥1 𝑑𝑥𝑛 1 𝑛

: :
: :
𝑑𝑓𝑛 𝑑𝑓𝑛
(𝑧𝑛 )(𝑥1 − 𝑦1 )+ . . . + (𝑧 )(𝑥 − 𝑦𝑛 ) = 0
𝑑𝑥1 𝑑𝑥𝑛 1 𝑛

Es decir el vector 𝑥 − 𝑦 es una solución del sistema, cuya matriz de coeficientes

es

𝑑𝑓1 𝑑𝑓1
(𝑧1 ) … (𝑧1 )
𝑑𝑥1 𝑑𝑥𝑛
( : : : )
𝑑𝑓𝑛 𝑑𝑓𝑛
(𝑧𝑛 ) … (𝑧𝑛 )
𝑑𝑥 1 𝑑𝑥 𝑛

su determinante es ∆(𝑧1 , … , 𝑧𝑛 ) que por construcción de 𝐵̅ (𝑎, 𝑟) es distinto de

cero. Así el sistema es homogéneo compatible determinado, que solo tiene la
solución trivial y por tanto tiene que ser 𝑥 − 𝑦 = 0.

Luego en efecto 𝐹 es inyectiva en 𝐵̅ (𝑎, 𝑟). Además 𝐽𝐹(𝑥) = ∆(𝑥, … , 𝑥) ≠ 0 para

todo 𝑥 de la bola 𝐵̅ (𝑎, 𝑟)

 veamos ahora el apartado (b)

Definimos la función 𝜙: 𝑆(𝑎, 𝑟) → ℝ 𝑝𝑜𝑟 𝜙(𝑥) = ‖𝐹(𝑥) − 𝐹(𝑎)‖

𝜙 es una función continua. Además 𝜙(𝑥) > 0 para todo 𝑥 ∈ 𝑆(𝑎, 𝑟), ya que 𝐹 es
inyectiva en la bola cerrada de centro 𝑎 y radio 𝑟 y si 𝑥 ∈ 𝑆(𝑎, 𝑟), 𝑥 ≠ 𝑎 y 𝑆(𝑎, 𝑟)
es un conjunto compacto. Por tanto 𝜙 alcanza el mínimo en 𝑆(𝑎, 𝑟). Es decir,
existe un punto 𝑧 ∈ 𝑆(𝑎, 𝑟) tal que

𝜙(𝑧) = ‖𝐹(𝑧) − 𝐹(𝑎)‖ = min{‖𝐹(𝑥) − 𝐹(𝑎)‖; 𝑥 ∈ 𝑆(𝑎, 𝑟)} > 0

𝜙(𝑧)
Llamamos 𝑠 = . Vamos a ver que 𝐵(𝐹(𝑎), 𝑠) ⊆ 𝐹(𝐵(𝑎, 𝑟)
2

Sea 𝑦0 ∈ 𝐵(𝐹(𝑎), 𝑠), fijo. Hay que ver que existe un punto 𝑥0 ∈ 𝐵(𝑎, 𝑟) tal que
𝑦0 = 𝐹(𝑥0 )

Definimos ahora la función 𝜓 ∶ 𝐵̅ (𝑎, 𝑟) → ℝ 𝑝𝑜𝑟 𝜓(𝑥) = ‖𝐹(𝑥) − 𝑦0 ‖

Otra vez 𝜓 es continua, y 𝐵̅ (𝑎, 𝑟) es compacto, y por tanto 𝜓 alcanza el mínimo
en un punto 𝑥0 𝑑𝑒 𝐵̅ (𝑎, 𝑟)

Veamos que 𝑥0 esta de hecho en la bola abierta con centro en 𝑎 y radio 𝑟.

𝜙(𝑧)
Por un lado tenemos que 𝜓(𝑥0 ) ≤ 𝜓(𝑎) = ‖𝐹(𝑎) − 𝑦0 ‖ < 𝑠 = 2

Por otro lado, si fuese 𝑥0 ∈ 𝑆(𝑎, 𝑟), temdriamos

𝜓(𝑥0 ) = ‖𝐹(𝑥0 ) − 𝑦0 ‖ = ‖𝐹(𝑥0 ) − 𝐹(𝑎) − (𝑦0 − 𝐹(𝑎))‖

≥ |‖𝐹(𝑥0 ) − 𝐹(𝑎)‖ − ‖𝑦0 − 𝐹(𝑎)‖|

≥ ‖𝐹(𝑥0 ) − 𝐹(𝑎)‖ − ‖𝑦0 − 𝐹(𝑎)‖

= 𝜙(𝑥0 ) − ‖𝑦0 − 𝐹(𝑎)‖

𝜙(𝑧)
> 𝜙(𝑧) − 𝑠 =
2