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SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO

INDUSTRIAL

ESCUELA DE ELECTROTECNIA

PROYECTO DE INNOVACION Y/O MEJORA EN LOS PROCESOS DE

PRODUCCION Y SERVICIOS

“DISEÑO Y MONTAJE DE UNA CAMARA DE SEGURIDAD MULTIFUNCION

PARA LA EMPRESA BRAVOTEC E.I.R.L”

AUTOR:

QUISPE HUANCA JULISSA KAREN

AREQUIPA-PERU

2018
DEDICATORIA

Dedico esta tesis a dios por haberme permitido llegar hasta este momento tan

importante de mi formacion profesional.A mis padres y familiares que siempre

han estado a mi lado apoyandome y brindandome palabras alentadoras en los

momentos dificiles a lo largo de mi vida como estudiante.

2
AGRADECIMIENTO

Mis mas sincero agradecimiento a mi monitor y gerente de la empresa

BRAVOTEC E.I.R.L.,Sr.Paul Bravo Yucra,quien me apoyo y facilito las

herrramientas necesarias para la ejecucion del proyecto.

Agradezco tambien a mis profesores de SENATI,quienes con sus consejos y

guia fueron una pieza clave e impresindible para cada etapa del desarrollo del

presente proyecto.

Gracias a todos.

3
ÍNDICE
PRESENTACION DEL PROYECTO DE INNOVACION .................................. 12
INTRODUCCION ............................................................................................. 13
RESUMEN ....................................................................................................... 14
CAPITULO I: PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ...................................... 16
1.1. ANTECEDENTES .................................................................................. 16
1.2 DEFINICION DEL PROBLEMA ................................................................. 16
1.3 OBJETIVOS............................................................................................... 17
1.3.1 OBJETIVO GENERAL ..................................................................... 17
1.3.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS ............................................................ 17
1.4. JUSTIFICACION ....................................................................................... 18
1.5 LIMITACIONES ......................................................................................... 18
CAPITULO II: MARCO TEORICO ................................................................... 19
2. Circuito cerrado de televisión o CCTV (Closet Circuit Television) ..... 19
2.1 Componentes principales CCTV ...................................................... 19
2.1.1 Cámara de seguridad. .................................................................... 19
2.1.2 Tipos....................................................................................................... 19
2.1.2.1 LAS CÁMARAS DE SEGURIDAD ANALÓGICAS: ...................... 19
2.1.2.2 LAS CÁMARAS IP ........................................................................ 20
2.2 CLASIFICACION DE CAMARAS DE SEGURIDAD SEGÚN SU FORMA:21
2.2.1 Cámaras Tipo Domo (Dome) .......................................................... 21
2.2.2 Cámaras tipo cubo (CUBE) ............................................................ 21
2.2.3 Cámaras robóticas (Mini PTZ) ....................................................... 22
2.2.4 Cámaras Fisheye (360°).................................................................. 23
2.2.5 Cámaras Eyeball ............................................................................. 24
2.2.6 Cámaras Box ................................................................................... 25
2.2.7 Cámaras tipo bala (BULLET) ......................................................... 26
2.2.8 Cámaras camufladas u ocultas ..................................................... 26
2.2.9 Cámaras robótica PTZ .................................................................... 27
2.3 Las cámaras de seguridad según su uso .............................................. 29
2.3.1 Uso externo ........................................................................................... 29
2.3.1.1 Tipo robótica PTZ. ....................................................................... 29
4
2.3.1.2 Tipo Bala (Bullet). ........................................................................ 29
2.3.2 Uso Interno ...................................................................................... 29
2.3.2.1 Tipo Domo. ................................................................................... 29
2.3.2.2 Tipo Cubo. .................................................................................... 30
2.4 Grabador de Video ................................................................................... 30
2.4.1 DVR Analógico ................................................................................ 30
2.4.2 NVR (Network Video Recorder o Grabador de Video de Red) .... 30
2.5 Accesorios para cámaras ........................................................................ 31
2.5.1 Housing o carcasa protectora HS250W ........................................ 31
2.5.2 Soportes para cámaras .................................................................. 32
2.5.2.2 Soporte cisne para domos PTZ .................................................. 33
2.6 MEDIOS DE TRANSMISIÓN DE LA INFORMACIÓN ............................... 34
2.6.1 Clasificación .................................................................................... 34
2.6.1.1 Cable de par trenzado ................................................................. 34
2.6.1.2 Cable Fibra óptica ........................................................................ 36
2.7 Placas de desarrollo ................................................................................ 36
2.7.1 Placa Arduino .................................................................................. 36
2.7.2 Partes de arduino............................................................................ 37
2.7.2.1 Hardware ...................................................................................... 37
2.7.2.2 Software ........................................................................................ 37
2.7.2.3 IDE de Arduino ............................................................................. 38
2.7.3 Tipos de Arduinos .......................................................................... 39
2.7.3.1 Arduino UNO. ............................................................................... 39
2.7.3.2 Arduino Mega ............................................................................... 40
2.7.3.3 Arduino Nano ............................................................................... 40
2.7.3.4 Arduino Ethernet Shield .............................................................. 41
2.8 Placa o kit de desarrollo NodeMCU ........................................................ 42
2.8.1 Partes de la placa Node MCU ........................................................ 43
2.8.1.1 MCU o microcontrolador de NodeMCU ...................................... 43
2.8.1.2 SoC ESP8266. .............................................................................. 44
2.8.1.3 Módulo ESP-12 de NodeMCU ..................................................... 46
2.9 Sensor de movimiento PIR SR-501 ......................................................... 51
2.9.1 Principios de funcionamiento:....................................................... 51

5
2.11 AMPLIFICADORES DE AUDIO .............................................................. 58
2.11.1 Modulo Amplificador de Audio PAM8610 ................................... 58
2.11.2 Módulo Amplificador de Audio PAM8403 ................................... 60
2.12 Motores rotativos de corriente continua .............................................. 61
2.12.1 Tipos de motores rotativos de corriente continua..................... 62
2.13 Módulos LED para iluminación ...................................................... 72
2.13.1 BoxLED XS Plus G15 .................................................................... 72
2.14 Plataforma Blynk .................................................................................... 74
CAPITULO III: METODOLOGIA...................................................................... 75
3.1 Descripción de la Innovación y/o mejora o cambio propuesto ............ 75
3.2 Factibilidad ............................................................................................... 76
3.2.1 Viabilidad técnica: .......................................................................... 76
3.2.2 Viabilidad económica: .................................................................... 76
3.2.3 Viabilidad social .............................................................................. 76
3.3 SECUENCIAS Y PASOS DEL TRABAJO ................................................ 76
3.4 Cronograma de trabajo. ........................................................................... 77
3.5 EXPOSICION DE METODOS Y TECNICAS ............................................. 81
3.6 DESARROLLO DE LAS ETAPAS DEL PROYECTO ............................... 82
CAPITULO IV: COSTOS Y RESULTADOS .................................................. 110
4.1 Tipos y costos de materiales: ............................................................... 110
4.2 Tiempo empleado o estimado para la aplicación ................................ 111
4.3 Medición de Resultados ........................................................................ 112
4.4 Beneficio de la innovación .................................................................... 113
4.5 Relación costo - beneficio o retorno de la inversión. ......................... 113
CAPÍTULO V: CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ......................... 114
5.1 Conclusiones finales ............................................................................. 114
5.2 Recomendaciones ................................................................................. 115
Referencias. .................................................................................................. 116
ANEXOS ........................................................................................................ 120

6
INDICE DE FIGURAS

Fig. 1: Cámara tipo Domo. ............................................................................ 21


Fig. 2: Cámara tipo cubo. ............................................................................. 22
Fig. 3: Cámara robótica ................................................................................ 23
Fig. 4: Cámara Fisheye ................................................................................. 24
Fig. 5: Cámara Eyeball .................................................................................. 24
Fig. 6: Cámara Box........................................................................................ 25
Fig. 7: Cámara tipo bala (BULLET) .............................................................. 26
Fig. 8: Cámara camuflada ............................................................................. 27
Fig. 9: Cámara robótica PTZ........................................................................ 28
Fig. 10: Housing o carcasa protectora HS250W para cámara de seguridad.
......................................................................................................................... 32
Fig. 11: Soporte para housing o carcasa modelo HS250W con rotula
orientable. ....................................................................................................... 33
Fig. 12: Soporte para cámara domo PTZ..................................................... 34
Fig. 13: Hardware .......................................................................................... 37
Fig. 14: IDE de Arduino. ................................................................................ 38
Fig. 15: Arduino UNO. .................................................................................. 39
Fig. 16: Arduino Mega ................................................................................... 40
Fig. 17: Arduino Nano ................................................................................... 41
Fig. 18: Esquema general de la placa NodeMCU. ....................................... 42
Fig. 19: Placa de desarrollo NodeMCU ........................................................ 43
Fig. 20: Diagrama bloques funcionales esp8266 CPU ............................... 44
Fig. 21: ESP8266. .......................................................................................... 45
Fig. 22: Módulo ESP-12................................................................................. 46
Fig. 23: NodeMCU, primera generación / v0.9 / V1 ..................................... 48
Fig. 24: NodeMCU, segunda generación / v1.0 / V2.0 ................................ 49
Fig. 25: Placa NodeMCU, segunda generación / v1.0 / V3 ......................... 50
Fig. 26: Sensor PIR SR-501 .......................................................................... 52
Fig. 27: Reproductor de audio SD - WTV020SD ......................................... 58
Fig. 28: Amplificador de audio PAM8610 .................................................... 59
Fig. 29: PAM8403 Módulo Amplificador de Audio ...................................... 61
Fig. 30: Motores Geared. .............................................................................. 63

7
Fig. 31: Motores Brushless. ......................................................................... 64
Fig. 32: Servo motor. .................................................................................... 66
Fig. 33: Motores de rotación continúa ........................................................ 67
Fig. 34: Bobinas A y B, cada una con 4 polos, funcionan de forma
conjunta. ......................................................................................................... 69
Fig. 35: Motores pasos a paso ..................................................................... 71
Fig. 36: Modulo BoxLED XS Plus G15 ......................................................... 72
Fig. 37: Modulo 3 LED SMD 5730 ................................................................. 73
Fig. 38: Icono de la plataforma blynk. ......................................................... 74
Fig. 39: Componentes electrónicos ............................................................. 82
Fig. 40: Configuración del IDE de Arduino ................................................. 86
Fig. 41: Configuración del IDE de Arduino ................................................. 87
Fig. 42: Configuración del IDE de Arduino ................................................. 88
Fig. 43: Configuración del IDE de Arduino ................................................. 89
Fig. 44: Configuración del IDE de Arduino ................................................. 90
Fig. 45: Configuración del IDE de Arduino ................................................. 91
Fig. 46: Pasos para la configuración de la Aplicación Blynk .................... 95
Fig. 47: Pasos para la configuración de la Aplicación Blynk .................... 95
Fig. 48: Pasos para la configuración de la Aplicación Blynk .................... 96
Fig. 49: Pasos para la configuración de la Aplicación Blynk .................... 96
Fig. 50: Pasos para la configuración de la Aplicación Blynk .................... 97
Fig. 51: Pasos para la configuración de la Aplicación Blynk .................... 98
Fig. 52: Placa universal con componentes electrónicos ......................... 106
Fig. 53: Gabinete con montaje de sensores PIR SR-501 ......................... 107
Fig. 54: Gabinete con montaje de módulos LED SMD 5730 .................... 107
Fig. 55: Montaje de gabinete en la estructura de la cámara multifunción
....................................................................................................................... 108
Fig. 56: Prueba Final ................................................................................... 109

8
INDICE DE TABLAS

Tabla 1. Diferentes denominaciones de las placas NodeMCU. ................. 47

Tabla 2: Diagrama de Gantt en Project ....................................................... 78

Tabla 3. Combinaciones binarias del motoreductor de 12v DC. ............... 93

Tabla 4. Calculo de costos por materiales ................................................ 110

Tabla 5: Tiempo empleado en ejecución del proyecto y costo total de

Mano de obra ................................................................................................ 111

Tabla 6. Diferencia de costos de cámara robótica PTZ y cámara

multifunción.................................................................................................. 112

9
INDICE DE ANEXOS

ANEXO A: ESPECIFICACIONES DEL MOTORREDUCTOR DE 12V DC ... 120

ANEXO B: MANUAL DE USO DE LA PLACA NODEMCU v1.0/V3 ............. 121

ANEXO C: AMPLIFICADOR DE AUDIO PAM8610 ...................................... 134

ANEXO D: REPRODUCTOR MP3 ............................................................... 137

ANEXO E: DRIVER L293D............................................................................ 139

ANEXO F: OPTOACOPLADOR TCST 1202................................................. 141

ANEXO G: Cámara analógica HIKVISION – DS-2CE16C2T-VFIR3 ........... 143

ANEXO H: ESQUEMA DE CONEXIONADO DEL CIRCUITO DE LA CAMARA

MULTIFUNCION ............................................................................................ 144

10
PRESENTACION DEL PARTICIPANTE

1. Quispe Huanca Julissa Karen

Especialidad : Electrotecnia Industrial

Programa : Tecnicos Industriales

ID : 888505

11
PRESENTACION DEL PROYECTO DE INNOVACION

EMPRESA : Bravotec E.I.R.L

AREA : Taller-ofina y cochera

El proyecto sera realizado en el taller – oficina de la empresa Bravotec E.I.R.L.

en el periodo febrero-junio del 2018.

12
INTRODUCCION

Los sistemas de video vigilancia hoy en día tienen una intervención cada vez

más importante, ya que las cámaras de seguridad han resultado ser equipos de

video vigilancia muy necesarios en momentos cruciales como asaltos e intrusión

de la propiedad privada, ellos permiten ver los sucesos ocurridos y facilita la

identificación de individuos.

El uso de las cámaras de seguridad se ha popularizado mucho ya que

actualmente es utilizado por cualquier persona de la sociedad como también por

las municipalidades distritales.

Todas las cámaras de seguridad que se encuentran en el mercado tienen

características propias y una clasificación para el uso para el cual están

diseñadas. Estos se encuentran grabando constantemente pero no actúan ni dan

Mensajes de alerta oportunamente para evitar peligros de hurto o intrusión en el

área a proteger.

Bajo este panorama, el objetivo principal de este proyecto apunta al desarrollo

del diseño y montaje de una cámara multifunción para mejorar el sistema de

seguridad, mediante la implementación de nuevas funciones innovadoras y

eficientes, partiendo del conocimiento previo de los tipos de cámaras de

seguridad existentes.

El modelo del diseño de la cámara de seguridad multifunción servirá de apoyo

a la solución de los problemas delictivos aumentando así el nivel de seguridad.

13
RESUMEN

Este proyecto final der carrera se realizó en la empresa Bravotec E.I.R.L. y tiene

como objetivo realizar el diseño y montaje de una cámara de seguridad

multifunción para la empresa, el cual consta de dos ambientes oficina y taller

con cochera.

Para ello se procedió a realizar el diseño de un gabinete que contendrá todos los

componentes del circuito electrónico.

La parte de la programación se realizó utilizando la placa NodeMCU v1.0/V3 con

la IDE de Arduino.

La cámara de seguridad multifuncional cuenta con funciones innovadoras como:

- Movimiento horizontal de rastreo manual.

- Característica de seguimiento automático, una vez detectado el movimiento

por el sensor PIR SR-501.

- Una aplicación para el control de movimiento de la cámara de seguridad

multifunción desde el celular via WiFi.

- Característica de proyección de luz en caso de intrusión al área protegida en

función de permanencia de tiempo (durante la noche).

- Característica de emisión de audio de advertencia en caso de intrusión al

área protegida en función de permanencia de tiempo (durante la noche).

- Envío de un correo electrónico de alerta de la cámara de seguridad

multifunción a una determinada cuenta de correo electrónico en caso de

intrusión al área protegida en función de permanencia de tiempo (durante la

noche).

14
Todas estas funciones fueron implementadas en la cámara de seguridad

multifunción con la finalidad de mejorar el sistema de seguridad de la empresa

Bravotec E.I.R.L. , como tambien se obtubo un ahorro de costos en lugar de

adquirir una camara de seguridad con movimiento como la camara de seguridad

PTZ.

15
CAPITULO I: PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

1.1. ANTECEDENTES

La empresa BRAVOTEC E.I.R.L. ubicado en la Calle Madre De Dios N° 515

- Mariano Melgar- Arequipa, empresa dedicada al rubro de instalaciones de

sistemas de seguridad como cámaras de seguridad, alarmas, cercos

eléctricos, como también mantenimiento y formateo de computadoras e

impresoras.

La empresa cuenta con ambientes como oficina- taller y cochera. En el

ambiente que corresponde a la oficina-taller cuenta con computadoras,

fotocopiadoras, impresoras y algunos modelos de cámaras de seguridad en

exhibidores. En el área de la cochera se guarda la movilidad de la empresa

como también otros 2 vehículos de terceras personas.

Para mantener el área segura, la empresa tiene montada en la parte frontal

una cámara de seguridad con “housing”. La cámara está en la parte exterior

sostenida por medio de un soporte que se encarga de mantenerla en una

posición determinada, esta se encuentra grabando constantemente.

1.2 DEFINICION DEL PROBLEMA

El problema consiste en que la empresa no cuenta con una cámara de

seguridad lo suficientemente inteligente, con auto seguimiento durante la

noche que pueda seguir al sospechoso o intruso y emitir mensajes de

advertencias para alejarlos como también poder enviar un mensaje de alerta

al propietario de la empresa en el momento oportuno, lo cual está

ocasionando vulnerabilidad respecto al cuidado de sus bienes, máquinas y

16
equipos, esta condición se incrementa cuando es de noche. El contar con

una cámara multifunción para protección no era posible debido a que en el

mercado no se encuentra a la venta una, con tales características y si bien

se podía optar por una cámara robótica PTZ con auto seguimiento este no

fue considerado una opción viable por el costo que implica adquirirlo además

de que no contaba con todas las funciones de una cámara multifunción que

es la que la empresa requiere.

1.3 OBJETIVOS

1.3.1 OBJETIVO GENERAL

- Diseño y montaje de una cámara de seguridad multifunción para la

empresa Bravotec E.I.R.L.

1.3.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS

- Implementar un movimiento horizontal de rastreo manual y

característica de seguimiento automático a la cámara de seguridad

multifunción.

- Crear una aplicación para el control del movimiento manual y

automático de la cámara de seguridad multifunción desde el celular

vía WiFi.

- Implementar característica de emisión de audio de advertencia y

proyección de luz en caso de intrusión al área protegida en función de

permanencia de tiempo (durante la noche).

- Programar él envió de un correo electrónico de alerta de la cámara de

seguridad multifunción a una determinada cuenta de correo

17
electrónico en caso de intrusión al área protegida en función de

permanencia de tiempo (durante la noche).

1.4. JUSTIFICACION

La realización de este proyecto es importante porque va a permitir que

cualquier persona sospechosa o intruso que este dentro del área a vigilar

sea captado por la cámara multifunción y esta actué siguiendo al intruso,

enviando mensajes de advertencia y alerta al propietario de la empresa,

evitando así el hurto de bienes que se encuentra en las instalaciones de la

empresa, además de poder tener el control de la cámara multifunción para

moverla manualmente o hacerla funcionar de forma autónoma desde la

distancia.

1.5 LIMITACIONES

- No se hablara de marcas específicas de cámaras de seguridad.

- La cámara solo tendrá un movimiento horizontal, esto porque es el

movimiento más útil y necesario.

- La cámara multifunción se alimentara por medio de una fuente de 12v DC,

no está diseñada para llevar la alimentación a largas distancias.

- La cámara multifunción tiene un tiempo de inicialización de 1minuto para

poder funcionar correctamente.

18
CAPITULO II: MARCO TEORICO

2. Circuito cerrado de televisión o CCTV (Closet Circuit Television)

Es una tecnología de video vigilancia diseñada para supervisar una

diversidad de ambientes y actividades.

Se le denomina circuito cerrado ya que, al contrario de lo que pasa con la

difusión, todos sus componentes están enlazados. Además, a diferencia de

la televisión convencional, este es un sistema pensado para un número

limitado de espectadores.

El circuito puede estar compuesto, simplemente, por una o más cámaras de

vigilancia conectadas a uno o más monitores de vídeo o televisores, que

reproducen las imágenes capturadas por las cámaras. Aunque, para mejorar

el sistema, se suele conectar directamente o enlazar por red otros

componentes como vídeos o computadoras. Se encuentran fijas en un lugar

determinado. [1]

2.1 Componentes principales CCTV

2.1.1 Cámara de seguridad.

Son aquellos dispositivos que captan la imagen del lugar protegido.

2.1.2 Tipos

Hay dos tipos de cámaras de video vigilancia:

2.1.2.1 LAS CÁMARAS DE SEGURIDAD ANALÓGICAS:

Las cámaras de seguridad analógicas son las que se

usaron toda la vida en CCTV (Circuito Cerrado de Televisión) y aun

se siguen usando.

19
La imagen sale de la cámara de seguridad de manera analógica,

una señal de corriente alterna que varía en el tiempo con diferente

amplitud.

Poseen una salida con impedancia de 75 ohms, es por eso que se

requiere el uso de cable Coaxial o UTP con adaptadores de

impedancia (Baluns) [2]

2.1.2.2 LAS CÁMARAS IP

Son cámaras de seguridad pensadas para ser visualizadas

mediante internet o desde una red local.

Las más clásicas y profesionales poseen un puerto ethernet con

terminal RJ45 y se conectan al Switch o router mediante cable UTP.

También hay cámaras IP inalámbricas, las cuales se conectan a

nuestra red WiFi por una antena.

Estas últimas cámaras si bien pueden ser efectivas para algunos

casos, no entran dentro de la categoría de cámaras de seguridad

profesionales debido a que la gran mayoría es de escasa calidad y

los enlaces inalámbricos WiFi son muy fáciles de bloquear con un

simple jammer.

Una cámara Ip es una cámara analógica que en su salida tiene un

conversor que hace digital la imagen.[1]

20
2.2 CLASIFICACION DE CAMARAS DE SEGURIDAD SEGÚN SU FORMA:

Podemos clasificarlas en los siguientes modelos comunes en todas las

marcas disponibles en el mercado:

2.2.1 Cámaras Tipo Domo (Dome)

Entre los diferentes estilos de domo, están los domos infrarrojos, los

domos para interiores, los domos para exteriores, los domos a

prueba de vandalismo y los domos controlables de tipo Pan Tilt

Zoom (PTZ. Una cámara domo tiene una imagen a color, nítida y de

alta resolución. [3]

Fig. 1: Cámara tipo Domo.

Fuente: http://lumixen.com/wp-content/uploads/2016/12/camara-5.jpg

2.2.2 Cámaras tipo cubo (CUBE)

Son las más fáciles de instalar pues incluyen un soporte que permite

instalarlas sobre cualquier superficie plana. Usualmente son

tecnología IP y puden transmitir directamente a internet sin

necesidad de DVR o computador. Cuentan con conectividad wifi que

permite que se conecten sin necesidad de cables. [3]

21
Fig. 2: Cámara tipo cubo.

Fuente: http://lumixen.com/wp-content/uploads/2016/12/camara-cubo.jpg

2.2.3 Cámaras robóticas (Mini PTZ)

Tienen la capacidad de girar en cualquier dirección y ángulo,

evitando puntos ciegos o zonas sin cubrir. Algunos modelos tienen

la opción adicional de guardar el video n una memoria micro SD.

Usualmente son tecnología IP y pueden transmitir directamente a

internet sin necesidad de DVR o computador.

Estas son cámaras que pueden controlarse a través del grabador de

video digital (DVR), desde un programa de visualización remota y/o

desde un mando. Pueden moverse hacia arriba, hacia abajo, hacia

la izquierda y hacia la derecha. También tienen la capacidad de

hacer zoom.

Se puede capturar una placa o hacer zoom hacia una cara desde

lejos. También se pueden programar para que realicen giros

predeterminados y permitir que monitoreen ciertas áreas mientras

estás lejos. Los aeropuertos, los casinos y las grandes tiendas

22
departamentales son algunos ejemplos de lugares que utilizan

cámaras PTZ. [3]

Fig. 3: Cámara robótica

Fuente: http://lumixen.com/wp-content/uploads/2016/12/C%C3%A1maras-

rob%C3%B3ticas.jpg

2.2.4 Cámaras Fisheye (360°)

También conocidas como ojo de pez. Estas cámaras tienen un

ángulo de visión extremadamente grande, de 180 grados o más. El

objetivo ojo de pez es una forma especial de objetivo gran angular,

cuya distorsión (deliberada) se asemeja a una imagen reflejada en

una esfera.

Tienen un ángulo de visión muy similar al del ojo humano: 180

grados. Esto quiere decir que básicamente el Ojo de Pez captura

todo lo que nosotros podemos ver. [3]

23
Fig. 4: Cámara Fisheye

Fuente: http://lumixen.com/wp-content/uploads/2016/12/C%C3%A1maras-

Fisheye.jpg

2.2.5 Cámaras Eyeball

Este tipo de cámaras similares en su forma e instalación a los

domos, usualmente son varifocales, es decir que su zoom debe

ajustarse manualmente pero poseen un lente fijo con gran ángulo de

cobertura. Ideales para ver en la oscuridad en ambientes interiores

y exteriores pues cuentan con un LED infrarrojo de mayor potencia.

[3]

Fig. 5: Cámara Eyeball

Fuente: http://lumixen.com/wp-content/uploads/2016/12/C%C3%A1maras-

Eyeball.jpg

24
2.2.6 Cámaras Box

Conocidas por su alta calidad de video se hallan a menudo en

bancos, supermercados, tiendas 24 hrs, etc. Se puede cambiar las

lentes según el ángulo de visión y el zoom que se necesite. Se usan

en lugares donde se requiere mayor definición de imagen, son

económicas y la resolución es de buena calidad.

Estas cámaras son conocidas por su alta calidad de video.

Algunas cámaras Box se denominan “cámaras de día o de noche”,

ya que pueden pasar de ser a color durante el día, a blanco y negro

durante la noche o en condiciones de poca luz. Mientras menos luz

haya, mejor podrá ver la cámara aún en oscuridad total.

Posiblemente te convenga más una cámara box si no necesitas o no

quieres una infrarroja y te preocupe más la calidad de video durante

las horas de luz. [3]

Algunas cámaras Box se denominan “cámaras de día o de noche”,

ya que pueden pasar de ser a color durante el día, a blanco y negro

durante la noche o en condiciones de poca luz. Mientras menos luz

haya, mejor podrá ver la cámara aún en oscuridad total. [3]

Fig. 6: Cámara Box

Fuente: http://lumixen.com/wp-content/uploads/2016/12/C%C3%A1maras-Box.jpg

25
2.2.7 Cámaras tipo bala (BULLET)

Generalmente tiene una mayor capacidad de visión nocturna pues

producen mayor cantidad de luz infraroja o laser que se utiliza para

alumbrar en ausencia de luz natural o artificial. Sus carcasas

metálicas están diseñadas para hacerlas más resistentes al sol y al

agua, además muy resistentes a golpes y vandalismo. Se usan

especialmente para seguridad perimetral. [3]

Fig. 7: Cámara tipo bala (BULLET)

Fuente: http://lumixen.com/wp-content/uploads/2016/12/C%C3%A1maras-bala.jpg

2.2.8 Cámaras camufladas u ocultas

Se usan para interior de casas u oficinas para grabar sin ser

detectadas, gracias a que su forma no se asemeja a una cámara

convencional si no que aparenten ser sensores de movimiento,

detectores de humo o espejos. También están las cámaras que por

su tamaño es tan pequeño que son imperceptibles. La principal

desventaja es que las cámaras ocultas no tienen capacidades

infrarrojas, lo cual limita bastante su rendimiento cuando hay poca

luz. Además, muchas cámaras ocultas no son resistentes a la

intemperie, así que si las utilizas fuera, no serán tan útiles como las

cámaras infrarrojas tipo bala o domo. Las farmacias, los vestíbulos

26
de los hoteles, los hogares para personas discapacitadas son

algunos ejemplos de los usos que se les da a las cámaras ocultas.

[3]

Fig. 8: Cámara camuflada

Fuente:http://nosteal.cl/wp-content/uploads/2017/02/camara-espia-sensor-

movimiento-nosteal.jpg

2.2.9 Cámaras robótica PTZ

Tienen la capacidad de girar en cualquier dirección y ángulo gracias

a sus ejes de movimiento, evitando puntos ciegos o zonas sin cubrir,

y facilitando el seguimiento de objetivos en movimiento. Poseen

potentes acercamientos gracias a su amplio rango de calibración en

cuanto a su ángulo de visión, gracias a sus potentes lentes pueden

hacer acercamientos zoom a grandes distancias. Tienen una buena

visión nocturna ya que generan mucha luz infraroja (IR). Son las

cámaras de mayor tecnología y mejor imagen que hay en el

mercado. Usualmente son tecnología IP y pueden transmitir

directamente a internet sin necesidad de DVR o computador.

27
Este es un tipo de cámara muy popular tanto para negocios como

para hogares. Las cámaras infrarrojas producen un video a color de

alta resolución durante el día. Son el tipo preferido de cámaras para

utilizar en condiciones de poca luz o nada de luz. Pueden “iluminar

el área” cambiando automáticamente de color a blanco y negro. Los

iluminadores infrarrojos se encienden y permiten ver con mucha más

claridad de lo que ve el ojo humano cuando hay poca luz o nada de

luz. Se utilizan en interiores o al aire libre, estas cámaras

proporcionan una gran ventaja en situaciones donde haya poca luz

o nada de luz. Pueden ser resistentes a la intemperie y soportar

temperaturas altas y bajas sin necesidad de agregarles algún tipo de

cubierta adicional. Las cámaras infrarrojas para interiores ofrecen

una imagen de video nítida tanto con luz como con oscuridad. [4]

Fig. 9: Cámara robótica PTZ

Fuente:http://www.emichos.gr/image/data/product/Hikvision/DS-2DE4220IW-

DE.jpg

28
2.3 Las cámaras de seguridad según su uso

2.3.1 Uso externo

Son cámaras de vigilancia con mayor resistencia a la intemperie

como: las cámaras tipo bala metálica, las cámaras domo PTZ (que

cuenta con movimiento). Contienen un monitor externo que permite

ver las imágenes captadas por la cámara.

2.3.1.1 Tipo robótica PTZ.

Por el funcionamiento y diseño de estas cámaras resultan ser

las más avanzadas tecnológicamente, debido a que pueden enfocar

en diversos ángulos gracias a sus ejes de movimientos, que además

cuentan con un potente zoom, visión nocturna a larga distancia y con

una imagen de excelente calidad. [5]

2.3.1.2 Tipo Bala (Bullet).

Estas cámaras se caracterizan por contar una mayor

capacidad de visión nocturna, y resultan ser más resistentes en

exteriores por que cuentan con una carcasa metálica que las protege.

2.3.2 Uso Interno

Estas cámaras son especiales para la seguridad e instalación en

interiores, que por lo general no son resistentes al agua.

2.3.2.1 Tipo Domo.

Esta clase de cámaras son manuales, esto quiere decir que

cada usuario puede graduar con sus propias manos los ángulos de

estos dispositivos. Su instalación se caracteriza por ser sencilla y

29
rápida, cuenta con visión nocturna y son de las más asequibles del

mercado.

2.3.2.2 Tipo Cubo.

Estas cámaras por su parte se destacan por ser las sencillas

para instalar, pues cuentan con una base que no requiere hacer

modificaciones sobre la superficie donde se necesitan. Además

transmite vídeo IP en la red sin necesidad de usar un dispositivo

DVR o computador y cuenta con conexión inalámbrica. [5]

2.4 Grabador de Video

Existen 2 tipos de grabadores de video: [6]

2.4.1 DVR Analógico

Es un DVR que suele disponer de 4, 8, 16 ó 32 canales (tipo BNC).

Se utiliza para conectar cámaras estándar con resolución de entre

450 y 1000 líneas. La señal de video analógico de las cámaras entra

al DVR y es esté el que se encarga de digitalizar la señal y

almacenarla en el Disco Duro. Para este tipo de instalaciones lo

habitual es utilizar un tipo de cable coaxial (RG59) o en su defecto

cable de red UTP al que se le conectan en ambos extremos unos

Transceptores de Video para adaptar la impedancia. [6]

2.4.2 NVR (Network Video Recorder o Grabador de Video de Red)

Es un DVR orientado únicamente a la conexión de cámaras IP de

alta resolución, aunando en un único sistema las ventajas de los

sistemas analógicos con las ventajas de las redes de comunicación

IP (siempre se utiliza cableado UTP para conectarlas). Las cámaras

30
IP ya envían la señal codificada al DVR y al manejarse mayores

resoluciones, estos DVR´s deben soportar elevadas tasas de

compresión para evitar altos consumos de ancho de banda y espacio

de almacenamiento. El rendimiento de este tipo de DVR se mide en

Mbps y debemos prestar especial atención a su capacidad de

procesamiento, tanto local como remotamente. Este tipo de DVR

requiere la instalación de un Switch de red para conectar todas las

cámaras del sistema de video vigilancia .Este DVR no solo ‘graba

imágenes’, también es capaz de gestionar alarmas, hacer streaming

a través de internet en tiempo real, reproducir imágenes grabadas,

extraer imágenes y con ayuda de las distintas cámaras existentes en

el mercado puedes incluso realizar análisis de video como

reconocimiento de matrículas, conteo y seguimiento de personas y

un largo etc. [6]

2.5 Accesorios para cámaras

2.5.1 Housing o carcasa protectora HS250W

Una cámara de exteriores también necesita una carcasa de

protección externa, salvo que su diseño ya incorpore un cerramiento

de protección frente a entornos adversos como polvo y humedad y

frente a riesgo de vandalismo o manipulación. [3]

Especificaciones:

 Aleación de aluminio

 Resistente al agua

 Ventilación y Calefacción DC 12 V

31
 Múltiples soportes compatibles

 Máxima calidad y protección

Fig. 10: Housing o carcasa protectora HS250W para cámara


de seguridad.

Https://www.visiotechsecurity.com/es/productos/accesorios/carcasas/hs250w-

detail#tab=prod_0

2.5.2 Soportes para cámaras

Hay distintos tipos:

2.5.2.1 Soporte frontal para housing o carcasa, modelo

HS250W.

Especificaciones:

 Dimensiones : 100 (Al) x 85 (An) x 275 (Fo) mm

 Carga máxima : 10 Kg

 Composición : Aluminio

 Color : Beige

 Giro horizontal : 360º

 Inclinación vertical: 85º

 Soporte orientable con rótula

32
 Apto para interior y exterior.

 Compatible con la carcasa HS250W

Fig. 11: Soporte para housing o carcasa modelo HS250W con rotula
orientable.

Fuente:https://www.todoelectronica.com/219691-

thickbox_default/soporte-orientable-para-carcasa.jpg

2.5.2.2 Soporte cisne para domos PTZ

Especificaciones

 Apto para uso exterior

 Instalación en cornisa

 Color blanco

 Pasador de cables

 Aleación de aluminio

 950 mm (Altura) x 180 (Ancho) mm x 800 (Fondo) mm

 2900 g

33
Fig. 12: Soporte para cámara domo PTZ

Fuente:https://s3-eu-

we1.amazonaws.com/files.visiotech.es/images/productos/Accesorios/Sop

ortes/DS-1660ZJ/DS-1660ZJ.png

2.6 MEDIOS DE TRANSMISIÓN DE LA INFORMACIÓN

El medio de transmisión constituye el canal que permite la transmisión

de información entre dos terminales en un sistema de transmisión.

A veces el canal es un medio físico y otras veces no, ya que las

ondas electromagnéticas son susceptibles de ser transmitidas por el

vacío.

2.6.1 Clasificación

2.6.1.1 Cable de par trenzado

El cable par trenzado (twisted pair) está compuesto de

conductores de cobre aislados por material plástico y trenzados en

pares. Este trenzado ayuda a disminuir la diafonía, el ruido y la

interferencia. El trenzado es en promedio de tres trenzas por

pulgada. Para mejores resultados, el trenzado debe ser variado

entre los diferentes pares. Este tipo de cables de par trenzado

tienen la ventaja de no ser caros, ser flexibles y fáciles de conectar,

entre otras más propiedades que no las tiene el coaxial en las


34
aplicaciones de redes. Como medio de comunicación tiene la

desventaja de tener que usarse a distancias limitadas (menos de

100 metros) ya que la señal se va atenuando y puede llegar a ser

imperceptible si se rebasa ese límite.

Los cables de par trenzado más comúnmente usados como

interfaces de capa física son los siguientes: 10BaseT (Ethernet),

100BaseTX (Fast Ethernet), 100BaseT4 (Fast Ethernet con 4

pares) y 1000BaseT (Gigabit Ethernet). [9]

Tipos de cable de par trenzado

A. Par trenzado no protegido (UTP)


El cable UTP cumple con la especificación 10BaseT. Este es el tipo

de cable de par trenzado más utilizado, fundamentalmente en

redes locales. Tiene:

 Longitud máxima de segmentación: 100 metros

 Composición: 2 hilos de cobre recubiertos por un material

aislante

B. Par trenzado protegido (STP)


El cable STP (Shielded Twisted Pair) utiliza una funda de cobre que

es de mejor calidad y protege más que la funda utilizada en el cable

UTP. Contiene una cubierta protectora entre los pares y alrededor

de ellos. En un cable STP, los hilos de cobre de un par están

trenzados en sí mismos, lo que da como resultado un cable STP

con excelente protección (en otras palabras, mejor protección

35
contra interferencias). También permite una transmisión más rápida

a través de distancias más largas. [10]

2.6.1.2 Cable Fibra óptica

La fibra óptica es un medio de comunicación que utiliza la

luz confinada en una fibra de vidrio para transmitir grandes

cantidades de información en el orden de Gigabits.

El cable de fibra óptica tiene numerosas ventajas: poco peso,

inmunidad al ruido, baja atenuación, soporta una transferencia de

datos que ronda el orden de los 100 Mbps, ancho de banda que va

desde decenas de megahertz hasta varios gigahertz (fibra

monomodo).

El cableado de fibra óptica es particularmente apropiado para

conexiones entre distribuidores (una conexión central con varias

construcciones, conocida como columna vertebral) ya que permite

conexiones a través de grandes distancias (desde unos pocos

kilómetros hasta 60 km, en el caso de la fibra de modo único) sin

necesitar una conexión a tierra. Además, este tipo de cable es muy

seguro ya que resulta extremadamente difícil perforarlo.[5]

2.7 Placas de desarrollo

2.7.1 Placa Arduino

Arduino es una plataforma de prototipos electrónica de código

abierto (open – source) basada en hardware y software flexibles y

fáciles de usar. Está pensado e inspirado en artistas, diseñadores, y

36
estudiantes de computación o robótica y para cualquier interesado

en crear objetos o entornos interactivo, o simplemente por hobby.

[11]

2.7.2 Partes de arduino

2.7.2.1 Hardware

Arduino está constituido en el hardware por un micro

controlador principal llamado Atmel AVR de 8 bits (que es

programable con un lenguaje de alto nivel), presente en la mayoría

de los modelos de Arduino, encargado de realizar los procesos

lógicos y matemáticos dentro de la placa, además de controlar y

gestionar los recursos de cada uno de los componentes externos

conectados a la misma.

Fig. 13: Hardware

Fuente:https://arduinodhtics.weebly.com/uploads/2/4/2/0/24208912/273409

2.7.2.2 Software

Tiene un lenguaje de programación que sirve para controlar

los distintos sensores que se encuentran conectados a la placa, por

medio de instrucciones y parámetros que nosotros establecemos al

37
conectar la placa a un ordenador. Este lenguaje que opera dentro de

Arduino se llama Wiring, basado en la plataforma Processing y

primordialmente en el lenguaje de programación C/C++.

2.7.2.3 IDE de Arduino

Es un programa para poder introducir códigos a la propia

placa. Este programa se llama IDE, que significa "Integrated

Development Environment" ("Entorno de Desarrollo Integrado").

Este IDE se instala en la PC, es un entorno muy sencillo de usar y

en él escribe el programa que Arduino ejecutara. Una vez escrito, se

carga através de USB y Arduino comenzará a trabajar de forma

autónoma. [12]

Fig. 14: IDE de Arduino.

Fuente: https://openwebinars.net/media/django-summernote/2015-01-

23/ae2a76ab-9f59-4dd4-8a8b-481062de0430.jpg

38
2.7.3 Tipos de Arduinos

2.7.3.1 Arduino UNO.

Arduino de gama básica, todas las shields están diseñadas

para usarse sobre esta placa. [13]

Tiene las siguientes características: [14]

 Microcontrolador: ATmega328

 Voltaje Operativo: 5v

 Voltaje de Entrada (Recomendado): 7 – 12 v

 Pines de Entradas/Salidas Digital: 14 (De las cuales 6 son

salidas PWM)

 Pines de Entradas Análogas: 6

 Memoria Flash: 32 KB (ATmega328) de los cuales 0,5 KB es

usado por Bootloader.

 SRAM: 2 KB (ATmega328)

 EEPROM: 1 KB (ATmega328)

 Velocidad del Reloj: 16 MHZ.

Fig. 15: Arduino UNO.

Fuente:https://i2.wp.com/arduino.cc/en/uploads/Main/ArduinoUno_R3_Fron
t.jpg

39
2.7.3.2 Arduino Mega

El Arduino Mega es una placa microcontrolador basada

ATmega1280. Tiene 54 entradas/salidas digitales (de las cuales 14

proporcionan salida PWM), 16 entradas digitales, 4 UARTS (puertos

serie por hardware), un cristal oscilador de 16MHz, conexión USB,

entrada de corriente, conector ICSP y botón de reset. Contiene todo

lo necesario para hacer funcionar el microcontrolador.

El Arduino Mega puede ser alimentado vía la conexión USB o con

una fuente de alimentación externa entre 6 a 20 voltios. [11]

Fig. 16: Arduino Mega

Fuente: //arduinodhtics.weebly.com/uploads/2/4/2/0/24208912/2718378.jpg

2.7.3.3 Arduino Nano

El Arduino Nano es una pequeña y completa placa basada

en el ATmega328 (Arduino Nano 3.0) o ATmega168 (Arduino Nano

2.x) que se usa conectándola a una protoboard. Tiene más o menos

la misma funcionalidad que el Arduino Duemilanove, pero con una

presentación diferente. No posee conector para alimentación

40
externa, y funciona con un cable USB Mini-B en vez de el cable

estandar. El nano fue diseñado y está siendo producido por

Gravitech. [11]

El Arduino Nano puede ser alimentado usando el cable USB Mini-B,

con una fuente externa no regulada de 6-20V (pin 30), o con una

fuente externa regulada de 5V (pin 27).

Fig. 17: Arduino Nano

Fuente: //arduinodhtics.weebly.com/uploads/2/4/2/0/24208912/1063723.jpg

2.7.3.4 Arduino Ethernet Shield

La Arduino Ethernet Shield permite a una placa Arduino

conectarse a internet. Está basada en el chip ethernet Wiznet W510.

El Wiznet W5100 provee de una pila de red IP capaz de TCP y UDP.

Soporta hasta cuatro conexiones de sockets simultáneas. Usa la

librería Ethernet para escribir programas que se conecten a internet.

[15]

41
2.8 Placa o kit de desarrollo NodeMCU

NodeMcu es una placa o kit de desarrollo como tambien es una plataforma

de IoT(internet de las cosas) de fuente abierta. [16] Incluye firmware que

se ejecuta en el SoC (System on a Chip) Wi-Fi ESP8266 de Espressif

Systems y hardware que se basa en el módulo ESP-12. El término

"NodeMCU" se refiere por defecto al firmware en lugar de a los kits de

desarrollo. El firmware usa el lenguaje de scripts Lua. Se basa en el

proyecto eLua, y está basado en el Espressif Non-OS SDK para ESP8266.

[17]

Esta placa incorpora componentes que ayuda a programar y conectar el

módulo y la MCU a circuitos con el objetivo de facilitar el prototipado y

desarrollo de proyectos. Solo se necesita un ordenador, un cable USB y

un entorno de desarrollo para programar el microcontrolador o MCU (del

inglés Microcontroller Unit). [16]

Fig. 18: Esquema general de la placa NodeMCU.

Fuente: https://programarfacil.com/wp-content/uploads/2017/06/KIT-DESARROLLO-

ESQUEMA.png

42
Sus características principales son: [16]

 Conversor Serie-USB para poder programar y alimentar a través del

USB

 Fácil acceso a los pines

 Pines de alimentación para sensores y componentes

 LEDs para indicar estado

 Botón de reset

 Se puede programar en Arduino IDE. [17]

Fig. 19: Placa de desarrollo NodeMCU

Fuente: https://programarfacil.com/wp-content/uploads/2016/09/esp-12

2.8.1 Partes de la placa Node MCU

2.8.1.1 MCU o microcontrolador de NodeMCU

En el NodeMCU este chip se integra dentro del SoC. A todo este

conjunto (SoC) se le conoce como ESP8266.

El microcontrolador se llama Tensilica L106 de 32-bit. La MCU se

va a encargar de gestionar todas las entradas, salidas y cálculos

necesarios para hacer funcionar el programa que se carga.

43
Fig. 20: Diagrama bloques funcionales esp8266 CPU

Fuente: https://programarfacil.com/wp-content/uploads/2017/06/diagrama-

bloques-funcionales-esp8266-cpu.png

Funciona con 32-bit lo que viene a decir que puede realizar

operaciones con números de ese tamaño (de 0 a 4.294.967.295 o

de -2.147.483.648 a 2.147.483.647). Sin embargo, las MCU más

comunes son de 8-bit como la que lleva el Arduino UNO el

ATmega328P.

Trabaja a una velocidad de 80MHz aunque puede llegar a los

160MHZ. Para que te hagas una idea, mi primer PC tenía una

velocidad de 160MHz. Esto nos indica la frecuencia con la que la

MCU ejecuta las instrucciones.

2.8.1.2 SoC ESP8266.

Su nombre técnico es ESP8266EX. Es un SoC o Sistema

en Chip. Es un chip que tiene todo integrado para que pueda

44
funcionar de forma autónoma como si fuera un ordenador. Lo único

que no tiene es una memoria para almacenar los programas, esto

supone que parte de los pines de entrada y salida, tendrán que ser

utilizados para conectarse a una memoria Flash externa. [16]

Las características principales son las siguientes:

 Incorpora una MCU de 32-bit de bajo consumo (Tensilica L106)

 Módulo WiFi de 2.4 GHz

 RAM de unos 50 kB

 1 entrada analógica de 10-bit (ADC)

 17 pines de entrada y salida GPIO (de propósito general)

Fig. 21: ESP8266.

Fuente: https://programarfacil.com/wp-

content/uploads/2017/06/ESP8266EX-SOC-300x269.jpg

45
2.8.1.3 Módulo ESP-12 de NodeMCU

Dentro de los diferentes módulos del ESP8266 el ESP-12

y el ESP-12E son los módulos que utiliza NodeMCU para procesar

la información. Dependerá de la versión de NodeMCU para que

utilize el uno u el otro. Las diferencias entre ellos son mínimas.

Este módulo incorpora la memoria Flash para almacenar los

programas o sketchs y la antena. Pero no solo eso, tambien facilita

el acceso a los pines y demás conectores del SoC y del

microcontrolador.

Internamente los pines del ESP8266 están cableados hasta los

pines del módulo ESP-12 siendo así más fácil su acceso.

Fig. 22: Módulo ESP-12

Fuente: https://programarfacil.com/wp-content/uploads/2016/09/esp-12-

300x300.jpg

46
Fabricantes de la placa de desarrollo NodeMCU

Principalmente tiene 3 fabricantes: [16]

 Amica es el distribuidor oficial

 DOIT

 Lolin / Wemos

A estas placas de desarrollo se les nombra de diferentes maneras

dependiendo de la generación a la que pertenecen, la versión o el

nombre común que se les ha dado. [16]

Tabla 1. Diferentes denominaciones de las placas NodeMCU.

Generación Versión Nombre Común


1ª v0.9 V1
2ª v1.0 V2
2ª v1.0 V3

Fuente: Placas NodeMCU. (2018)

Versiones de las placas NodeMCU

A. Primera Generación, (versión V0.9) V1

La primera generación de placas NodeMCU, que lleva la

numeración v0.9, tiene la peculiaridad de que el color de la

placa suele ser amarillo y que el formato es más ancho que el

de sus sucesoras, 47 mm x 31 mm. [18]

El inconveniente de este tipo de placas es que, debido a su

tamaño, cubre los diez pines de una protoboard normal

47
haciendo que sea engorroso utilizarla para proyectos porque

no deja pines libres. [18]

Fig. 23: NodeMCU, primera generación / v0.9 / V1

Fuente: https://programarfacil.com/wp-content/uploads/2017/06/nodemcu-

v1.jpg

B. Segunda Generación, (versión V1.0) V2

En la segunda generación de placas ya se ha solucionado el

problema del tamaño y se puede usar las nuevas NodeMCU

v1.0 en protoboards sin incomodidades, ya que deja una fila

de pines disponibles a cada lado. Además llevan los nuevos

chips mejorados ESP12E. [18]

48
Fig. 24: NodeMCU, segunda generación / v1.0 / V2.0

Fuente: https://programarfacil.com/wp-content/uploads/2017/06/nodemcu-

v2.jpg

C. Segunda generación, (versión V1.0) V3

Es una versión que presenta una serie de innovaciones

menores con respecto a la versión V1.0.

Esta nueva versión no es una especificación oficial por parte de

NodeMCU.

Se trata de una versión creada por Lolin que aporta ciertas

mejoras como el puerto USB más robusto y dos de los pines

que no se utilizan en la versión V2 se han utilizado como salida

de 5V directa del USB y un GND adicional.

Otra diferencia mínima es el tamaño, esta versión V3 es un

poco más ancha que la V2. [16]

49
Fig. 25: Placa NodeMCU, segunda generación / v1.0 / V3

Fuente: https://programarfacil.com/wp-content/uploads/2017/06/nodemcu-
v3.jpg

Características: [19]

 Módulo ESP-12E

 Chip USB CH340G

 Conectividad WiFi 2.4GHz 802.11b/g/n

 Soporta seguridad WPA y WPA2

 Soporta tres modos de operación: STA/AP/STA+AP

 Protocolo TCP/IP integrado

 Pueda programarse de forma remota vía OTA

 16 puertos GPIO (funcionan a 3,3V 15mA max.)

 1 entrada ADC de 10bits (1,8V máx. pero solo mide hasta

1V)

 CPU 80MHz (default) pudiendo llevarse a 160MHz

 RAM 128Bytes

 ROM 4MBytes

50
 PWM/I2C/IIC/1-Wire/SPI/SDIO

 Un pin GND otro de 5V extras.

2.9 Sensor de movimiento PIR SR-501

2.9.1 Principios de funcionamiento:

A. La radiación infrarroja:

Todos los seres vivos e incluso los objetos, emiten radiación

electromagnética infrarroja, debido a la temperatura a la que se

encuentran. A mayor temperatura, la radiación aumenta. Esta

característica ha dado lugar al diseño de sensores de infrarrojo

pasivos, en una longitud de onda alrededor de los 9.4 micrones, los

cuales permiten la detección de movimiento, típicamente de seres

humanos ó animales [20].

Estos sensores son conocidos como PIR, y toman su nombre de

‘Pyroelectric Infrared’ ó ‘Passive Infrared’. [20]

B. El lente de Fresnel:

El lente de Fresnel es un encapsulado semiesférico hecho de

polietileno de alta densidad cuyo objetivo es permitir el paso de la

radiación infrarroja en el rango de los 8 y 14 micrones. El lente

detecta radiación en un ángulo con apertura de 110° y,

adicionalmente, concentra la energía en la superficie de detección

51
del sensor PIR, permitiendo una mayor sensibilidad del dispositivo.

[20]

C. Pines de conexión:

El módulo HC-SR501 tiene 3 pines de conexión +5v, OUT (3,3v) y

GND, y dos resistencias variables de calibración (Ch1 y RL2).

 Ch1: Con esta resistencia se puede establecer el tiempo que se

va a mantener activa la salida del sensor. Una de las principales

limitaciones de este módulo es que el tiempo mínimo que se

puede establecer es de más o menos 3s. Si cambiamos la

resistencia por otra de 100K, podemos bajar el tiempo mínimo a

más o menos 0,5 s.

 RL2: Esta resistencia variable nos permite establecer la

distancia de detección que puede variar entre 3-7m.

Fig. 26: Sensor PIR SR-501

Fuente:https://i0.wp.com/www.automatismos-mdq.com.ar/blog/wp-

content/uploads/2018/02/Sensor_PIR.jpg?resize=640%2C338

52
D. Especificaciones técnicas:

 Usa el PIR LHI778 y el controlador BISS0001. [20]

 Voltaje de alimentación: de 5 a 12 VDC

 Consumo promedio: <1 miliamperio

 Rango de distancia de 3 a 7 metros ajustable.

 HC-SR501 PIR Sensor infrarrojo de movimiento.

 Angulo de detección: cono de 110°

 Ajustes: 2 potenciómetros para ajuste de rango de detección y

tiempo de alarma activa.

 Jumper para configurar la salida de alarma en modo mono-

disparo ó disparo repetitivo(‘rettrigerable’)

 Salida de alarma de movimiento con ajuste de tiempo entre 3

segundos a 5 minutos.

 Salida de alarma activa Vo con nivel alto de 3.3 volts y 5 ma

source, lista para conexión de un led,ó un transistor y relevador.

 Tiempo de inicialización: después de alimentar el módulo HC-

SR05, debe transcurrir 1 minuto antes de que inicie su operación

normal. Durante ese tiempo, es posible que el módulo active 2 ó

3 veces su salida.

 Tiempo de salida inactiva: cada vez que la salida pase de activa

a inactiva, permanecerá en ese

 estado los siguientes 3 segundos. Cualquier evento que ocurra

durante ese lapso es ignorado.

 Temperatura de operación: -15° a +70° C.

53
 Dimensiones: 3.2 x 2.4 x 1.8 cms

E. Aplicaciones:

 Productos de seguridad

 Iluminación automática

 Automatización y control industrial

 Puertas y timbres automáticos

 Juguetes

 Entre otros [21]

2.10 Reproductor de audio

2.10.1 Modulo Reproductor MP3 DFPlayer Mini / DFRobot DFPlayer

Mini

El Modulo Reproductor MP3 DFPlayer Mini es un módulo MP3 pequeño y

de bajo costo con una salida simplificada directa al altavoz. Se puede

utilizar como un módulo autónomo con la batería conectada, altavoz y

botones pulsadores (push buttons) o utilizarlo en combinación con el

Arduino UNO o cualquier otro con capacidades RX/TX. [23]

El Modulo Reproductor MP3 DFPlayer Mini integra perfectamente el

módulo de decodificación duro, que soporta formatos de audio comunes

como MP3, WAV y WMA. Además, soporta tarjetas TF con sistemas de

archivos FAT16 y FAT32. A través de un simple puerto serial, se puede

reproducir la música designada sin necesidad de operaciones tediosas.

[23]

54
Especificaciones: [23]

 Frecuencias de muestreo soportadas (kHz):

8/11.025/12/16/22.05/24/32/44.1/48

 Salida DAC de 24 bits, soporte para el rango dinámico de 90dB,

soporte SNR de 85dB

 Soporta ampliamente sistemas de archivos FAT16 y FAT32,

soporte máximo de tarjeta TF de 32G, soporta U disk de 32G, y

NORFLASH de 64M bytes

 Una variedad de modos de control: I/O, modo serial, control de

botón AD

 Función de sonido publicitario de espera. La música puede ser

suspendida cuando el anuncio termina

 Datos de audio ordenados por carpeta, soporta hasta 100 folders,

cada folder puede almacenar hasta 255 canciones

 Volumen ajustable de 30 niveles. EQ ajustable de 6 niveles

APLICACIONES: [24]

 Reproducción de audio en sistemas de navegación.

 Reproducción de sonidos pre grabados en sistemas automáticos

como máquinas vendedoras, estación de buses.

 Sistemas de guía vehicular, retroceso, etc.

 Mensajes de bienvenida, atención al cliente.

 Sonidos para fallos de sistemas

 Alarmas de fuego y sistemas varios.

55
 Fig. 27: DFPlayer - Reproductor MP3 Mini

Fuente:https://www.makerelectronico.com/wp-ontent/uploads/2017/02/dfplayer-

mini-reproductor-mp3-con-interfaz-serial-uart-2.png

Reproductor de audio SD - WTV020SD

Pequeña placa que permite reproducir sonidos sin necesidad de un

microcontrolador externo. Utiliza el chip WTV020SD y soporta tarjetas

MicroSD de hasta 2Gb.

El WTV020SD es un pequeño chip que permite embedir sonidos en los

proyectos de una forma muy sencilla. La placa incluye un conector para

una batería LiPo (3,7V) y un zócalo para tarjetas MicroSD. Se tiene que

cargar sonidos en la tarjeta de memoria, conectarla y pulsar "play" para

reproducir. La reproducción de sonido funciona tanto con simples

pulsadores conectados a la placa o con comandos série enviados desde

un microcontrolador. [25]

Si se utiliza con botones, no es necesario utilizar ningún otro controlador

externo. Simplemente conectando 3 pulsadores, una batería de 3V y un

altavoz ya funciona. [25]

56
En modo "serial" se puede conectar a cualquier microcontrolador con tan

solo dos lineas de datos (DATA y CLOCK). Todas las operaciones como

PLAY; PAUSE, STOP y VOLUME están disponibles desde el host

mediante un pequeño y sencillo protocolo série. [25]

No soporta directamente archivos WAV o MP3 sino que utiliza un formato

necesario para su funcionamiento (4-bit ADPCM @ 6-32kHz). [25]

Características: [25]

 Módulo especializado para reproducción de sonidos

 Formato 4-bit ADPCM (.ad4) de 6Khz a 36Khz.

 Dos modos de operación:

 Serial Mode: Interfaz (Data y Clock) para cualquier tipo de

microcontrolador

 Key Mode: Funcionamiento autónomo sin necesidad de controlador

externo.

 Dispone de 2 salidas PWM para conectar directamente un altavoz

(8 Ohm/0.5W).

 Salida de línea dedicada (16-bit DAC/PWM) para usar con un

amplificador externo

 Zócalo para tarjetas de memoria integrado (máx.: 512 archivos)

 Soporta tarjetas desde 64Mb hasta 2Gb (sistema de archivos FAT)

57
Fig. 27: Reproductor de audio SD - WTV020SD

Fuente: http://cdn-tienda.bricogeek.com/1509-thickbox_default/reproductor-de-
audio-sd-wtv020sd.jpg

2.11 AMPLIFICADORES DE AUDIO

2.11.1 Modulo Amplificador de Audio PAM8610

El Modulo Amplificador de Audio PAM8610 de 15W, estéreo de

doble canal, es una tablilla electrónica que adopta el estándar

oficial en cuanto a diseño de circuitos PCB. Este dispositivo es

excelente para proyectos de audio gracias a su alta eficiencia de

amplificación de señales auditivas, reducción de ruido, larga

duración, para una alimentación promedio de 12 V puede otorgar a

la salida hasta 10 w más de potencia. [27]

Contiene dos borneras, potenciómetro, jack para audio,

condensador y conector para el voltaje de entrada. [26]

58
Características: [26]

 Voltaje: 6V ~ 12V

 Corriente: 20mA

 Modelo: PAM8610

 Tipo: D

 Distorsión: ˂ 0.1%

 Frecuencia: 20Hz ~ 15kHz

 Impedancia de entrada: 15k

 Impedancia de salida: 4Ω ~ 8Ω

 Potencia de salida: 10W x 2 (8Ω), 15W x 2 (4Ω)

 Dimensiones: 28mm x 22mm x 2.5mm

Fig. 28: Amplificador de audio PAM8610

Fuente:https://www.didacticaselectronicas.com/images/stories/virt

uemart/product/PAM8610-FULL_1.jpg

59
2.11.2 Módulo Amplificador de Audio PAM8403

El PAM8403 es un amplificador de audio clase D que ofrece una

baja distorsión armónica total así como alta eficiencia y calidad de

reproducción. Su arquitectura “sin flitros” permite ahorrar en

espacio del PCB así como en componentes, lo que da como

resultado un módulo extremadamente compacto, cuya salida del

amplificador maneja directamente el altavoz sin necesidad de

componentes adicionales. [28]

Al tratarse de un amplificador clase D el tamaño y componentes

son pequeños, pero la potencia y eficiencia mejoran notablemente,

esto se nota al comparar este amplificador con sus contrapartes

clase AB. Este amplificador es ideal para aplicaciones portátiles, ya

que mejora la vida de la batería. [28]

Características: [28]

 Basado en el circuito integrado PAM8403

 Módulo amplificador de audio stereo de 3W de potencia

 Funcionamiento con 5 volts

 Tamaño sumamente compacto

 Pads para soldar el cable de entrada de audio y cable de los

altavoces

 Clase D de alta eficiencia

60
Fig. 29: PAM8403 Módulo Amplificador de Audio

Fuente:https://www.geekfactory.mx/wpcontent/uploads/2015/12/PAM8403

_M%C3%B3dulo_Amplificador_de_Audio_2.jpg

2.12 Motores rotativos de corriente continua

Motor de corriente continúa

Los motores de corriente continua (motores DC) son unos de los

actuadores más comunes. Su funcionamiento se basa en el

alineamiento de dos campos magnéticos. [29]

Funcionamiento:

El estator, la parte fija del motor, dispone de un imán permanente que

genera un campo magnético en el interior del motor. [29]

En su interior tiene bobinas y se hace circular una corriente eléctrica,

con lo que se genera un campo magnético. El desfase angular entre

ambos campos magnéticos genera un par de giro, que hace que el rotor

gire hasta que los dos campos magnéticos se alinien. [29]

Cuando ambos campos magnéticos estuvieran alineados el motor se

pararía. Para que el motor gire continuamente se inverte uno de los

61
campos magnéticos, para lo cual se necesita invertir el sentido de la

corriente que atraviesa las bobinas.

Para ello los motores DC los contactos que alimentan las bobinas están

constituidos por un anillo partido que desliza sobre unos contactos

eléctricos que rozan contra el mismo, transmitiendo la electricidad. Al

anillo divido unido al eje se le denomina colector de delgas, mientras

que a los contactos deslizantes se les denomina escobillas.

Al pasar un cierto ángulo las escobillas pasaran de una delga a la

siguiente. Esto provoca la inversión de la corriente en las bobinas. De

esta forma el conjunto escobillas – colector de delgas actúa como un

inversor mecánico y permite al motor girar de forma continua.

En ocasiones el campo magnético del estator está generado por una

bobina en lugar de un imán permanente. [29]

2.12.1 Tipos de motores rotativos de corriente continua

Los motores de corriente continua se encuentran disponibles en

distintas tensiones nominales, siendo habituales 6V, 12V y 24V. En

cuanto a potencia, encontramos motores de todo tipo de tamaños,

desde apenas unos milímetros de largo. [29]

A. Motores Geared Down

Un motor Geared Down es un motor de corriente continua que

incorpora un reductor interno. Esto aumenta el par del motor y reduce

62
su velocidad. Velocidades de giro habituales son 60, 120, 240 y 480

rpm, entre otras. [29]

Es frecuente que algunos motores Geared Down incorporan un

encoder interno. Este encoder suele estar aplicado en el lado de alta

velocidad, por lo que la precisión es superior a añadir una encoder

acoplado al eje. [29]

Utilizacion:

Los motores Geared Down son frecuentes para accionar ruedas de

robots y vehículos. [29]

Fig. 30: Motores Geared.

Fuente:https://www.luisllamas.es/wp-content/uploads/2016/08/arduino-

motores-corriente-continua.png

B. Motores Brushless

Los motores Brushless (sin escobillas) son otra variación de los

motores de corriente continua que prescinde de las escobillas como

63
sistema de rectificación de la corriente. En su lugar recurren a la

electrónica para realizar la conmutación del campo magnético. [29]

Al no disponer de escobillas los motores Brushless tienen mayores

velocidades, menor peso, y mayor durabilidad que los motores DC

tradicionales.

Algunos motores Brushless pequeños incorporan la electrónica

necesaria para su funcionamiento de forma interna. Sin embargo, los

motores más grandes necesitan de un controlador externo, llamado

ESC (Electronic Speed Controller). Algunos ESC disponen además de

una función BEC (Battery Elimination Circuit) que consiste en una

salida de tensión regulada a 5V, normalmente de 1-3A, para alimentar

otra electrónica. [29]

Utilizacion:

Los motores Brushless son ampliamente empleados en

quadricopteros, y otros vehículos aéreos. También son empleados en

hélices de barcos, ventiladores y, en general, en aplicaciones que

requieren alta velocidad de giro. [29]

Fig. 31: Motores Brushless.

Fuente: https://www.luisllamas.es/wp-content/uploads/2016/08/arduino-
motores-geared.png

64
C. Servo motores

Los servos son otro actuador muy común en proyectos de robótica. Un

servo recibe una señal pulsada generada por un procesador, que

transmite la posición que deseamos y el servo autónomamente se

posiciona en esa posición. [29]

Un servo no puede dar una vuelta completa, siendo su rango habitual

de 180º. A cambio, proporcionan un control total en posición y giro y

de una alta precisión, y son muy sencillos de usar.

Internamente un servo está constituido por un motor DC acoplado a un

reductor, junto con un controlador que se encarga de posicionar el eje

en el ángulo indicado. Al estar acoplados a un reductor la velocidad de

un servo es relativamente baja y proporcionan un alto par. [29]

Utilización:

Los servos son ampliamente utilizados en proyectos de robótica, como

brazos robóticos, hexápodos, o robots bípedos. También pueden

usarse en torretas, o para posicionar un sensor, o un láser, por

ejemplo. [29]

65
Fig. 32: Servo motor.

Fuente:https://www.luisllamas.es/wp-content/uploads/2016/08/arduino-

motores-servos.png

D. Motores de rotación continúa

Un servo de rotación continua es una variante de un servo

convencional, en el que la electrónica se modifica para que la señal

controle la velocidad en lugar de la posición. [29]

Como su nombre indica, los servos de rotación continua son capaces

de dar la vuelta completa, comportándose de forma similar a un motor

DC, con control de velocidad integrado. A cambio perdemos el control

de posición, por lo que si queremos controlarla deberemos añadir un

encoder.

Sin embargo, los servos de rotación continua no ofrecen un control

preciso sobre la velocidad de giro ya que, en general, no presentan

una respuesta lineal respecto a la señal recibida. Para tener un buen

control se tiene que calibrar el servo y ajustar la señal enviada, o

nuevamente añadir un encoder. [29]

66
Fig. 33: Motores de rotación continúa

Fuente:https://www.luisllamas.es/wp-content/uploads/2016/08/arduino-

motores-servo-rotacion-continua.png

E. Motores paso a paso

Los motores pasos a paso (también llamados stepper) son otro tipo de

motor muy empleado en robótica. En este tipo de motores el eje gira

un ángulo fijo llamado “paso” cuando es indicado por un procesador.

El paso varía del modelo de motor, siendo valores habituales 1.8º (200

pasos por vuelta) y 3.75º (96 pasos por vuelta) [29]

Funcionamiento:

A rasgos generales, un motor paso a paso está formado por un estator

con dos bobinas desfasadas a 90º y un rotor formado por un imán

permanente instalado solidariamente al eje. [29]

Aplicando una secuencia de encendido adecuada a las bobinas

podemos hacer que el imán se oriente progresivamente, hasta dar un

giro completo. Si la secuencia es incorrecta el motor no se moverá.

67
Por este motivo, un motor paso a paso necesita obligatoriamente un

procesador para funcionar no siendo posible activarlos simplemente

conectándolos a corriente.

En el mundo real, un motor que sólo es capaz de dar pasos de 90º no

sería muy útil. Para conseguir un paso inferior podríamos pensar en

añadir múltiples bobinas, pero añadiríamos peso sin incrementar la

potencia.

Para conseguir el efecto de tener “múltiples bobinas” se emplea la

variación de la reluctancia magnética. Se dispone de una rueda

dentada acoplada al eje, con un número de dientes tal que el siguiente

diente esté desfasado respecto a las restantes bobinas.

Al activar una bobina, la rueda dentada es atraída por el campo

magnético generado de forma que el rotor gira para minimizar la

distancia del circuito magnético. [29]

68
Fig. 34: Bobinas A y B, cada una con 4 polos, funcionan de forma
conjunta.

Fuente: https://www.luisllamas.es/wp-content/uploads/2016/08/arduino-paso-

paso-funcionamiento.png

Tipos:

 Motores unipolares: Los motores unipolares tienen ambas

bobinas divididas en dos, para lo cual disponen de un terminal

adicional en cada fase.

 Los motores bipolares: Tienen cuatro conductores, y los

unipolares cinco o seis (dependiendo si el terminal intermedio

es común para ambas bobinas). [29]

Características:

 Todo motor unipolar puede ser operado como bipolar, simplemente

dejando sin conectar el terminar intermedio. [29]

 Los motores paso a paso tienen un control de posición y velocidad

total. La precisión depende del paso del motor y del modo de control

empleado. Así, podemos controlar el motor paso a paso con

69
activación en cuatro etapas, o en ocho. Al activar en ocho etapas

se consegui la mitad del paso nominal.

 Por otro lado, algunos controladores disponen de microstepping,

una técnica que consiste en variar la intensidad que se suministra

a cada una de las bobinas. De esta forma se consiguen precisiones

de paso de 1/16 a 1/32 el paso nominal del motor.

 El par máximo generado por un motor paso a paso es intermedio

siendo, en general, superior al de un motor DC y Brushless, pero

inferior a un motor DC con reductor o un servo.

 La velocidad máxima también es intermedia, aunque resulta difícil

determinar porque depende de los parámetros internos del motor y

de las condiciones de trabajo [29]

Utilización:

Los motores paso a paso son ampliamente utilizados en proyectos de

electrónica, como impresoras 3d, y máquinas de CNC. También

resultan adecuados para vehículos pesados, o que requieran una gran

sincronización entre ruedas, como vehículos con omni wheels o

mecanum wheels. [29]

70
Fig. 35: Motores pasos a paso

Fuente:https://www.luisllamas.es/wp-content/uploads/2016/08/arduino-

motores-paso-paso.png

Control de motores de corriente continúa

 Para controlar un motor de corriente continua se necesita una etapa

de amplificación, como un transitor BJT, o un transitor MOSFET.

[29]

 Para invertir el sentido de giro necesitaremos un controlador con

puente-H. Aunque lo más conveniente es emplear un controlador

como el L298N o la versión mejorada TB6612FNG, que maneje las

altas corrientes necesarias e incorporar protecciones contra

voltajes inducidos.

 Los motores DC tienen mal control de posición y mal control de la

velocidad. Su comportamiento es fuertemente no lineal y depende

mucho de la carga que soportan. Por este motivo suelen emplearse

con un encoder que permite saber la posición del eje. Incluso

71
algunos modelos de motores DC integran un encoder

internamente. [29]

2.13 Módulos LED para iluminación

2.13.1 BoxLED XS Plus G15

Características: [30]

 Conectado con cables flexibles

 Tipo de protección (módulos): IP66

 Encapsulación especialmente robusta

 Certificado CE

 Tensión nominal: 12V

 Nivel de pot. nominal por módulo LED 1,9 W

 Margen de voltaje: 12-13 V

 Tipo de corriente :corriente continua (CC)

Fig. 36: Modulo BoxLED XS Plus G15

Fuente: https://dammedia.ledvance.info/media/resource/105x105xcrop/asset-

1870110/590891_BX-XS-PL-XXX-G15.jpg

72
2.13.2 Módulo LED SMD 5730

Características: [31]

 Voltaje de entrada: 12V

 La potencia nominal:1,44 W

 Tipo de LED:

 Alto brillo SMD5730

 Eficiencia energética:≥90%

 Nivel de protección de IP 65

 Material: Aleación de aluminio de inyección de PVC + PCB +

cubierta de PC(alta transmitancia de luz)

 El flujo luminoso (lumen):130-140m (±5%).

 Ángulo de luz:160°

 Temperatura de almacenamiento:-25~60ºC

 Temperatura de trabajo:-20-40 °C.

 Duración:30000-50000horas

Fig. 37: Modulo 3 LED SMD 5730

Fuente: https://image.made-in-china.com/43f34j10RyJtowSKPOqi/Premium-

Quality-High-Brightnes.jpg

73
2.14 Plataforma Blynk

Blynk es una plataforma con aplicaciones IOS y Android para controlar

Arduino, Raspberry Pi todo esto a través de Internet.

Es un tablero digital donde se puede construir una interfaz gráfica para un

proyecto de manera facil arrastrando y soltando widgets.

Blynk es compatible con cualquier hardware que se elija. Ya sea Arduino

Raspberry Pi conectado a Internet a través de WiFi o la placa NodeMCU,

Blynk lo pondrá en línea. [32]

Fig. 38: Icono de la plataforma blynk.

Fuente: https://raw.githubusercontent.com/riftbit/docker-blynk/master/logo.png

74
CAPITULO III: METODOLOGIA

3.1 Descripción de la Innovación y/o mejora o cambio propuesto

El proyecto consiste en el diseño de una cámara de seguridad multifunción para

mejorar la seguridad en la empresa Bravotec E.I.R.L.

Respecto al diseño, se fabricara un gabinete que contendrá y protegerá al

circuito electrónico, en la parte externa tendrá tres aletas las cuales separan a

los 4 sensores PIR, para que estos tengan áreas específicas para censar.

Para el circuito electrónico se utilizaran módulos electrónicos y módulos LED

para la iluminación externa de la cámara multifunción, se usara sensores PIR

para detectar presencia de intrusos y para la etapa de fuerza se utilizara una

moto reductora de 12v DC para que la cámara multifunción pueda moverse en

un ángulo de 180 grados.

Se realizara un programa utilizando la placa NodeMCU v1.0/V3 el cual se

establecerá las posiciones que la cámara tendrá al moverse manualmente y los

tiempos en los cuales la cámara enviara mensajes de advertencia, el correo

electrónico de alerta al propietario y el encendido de los módulos LED para alejar

al intruso.

Las cámara multifunción tendrá dos modos de utilizarla uno en modo manual y

el otro en modo automático estos serán controlados por medio de una aplicación

instalada en un celular con sistema operativo Android.

75
3.2 Factibilidad

3.2.1 Viabilidad técnica:

Este proyecto es viable de realizar debido a que se cuenta con la

tecnología electrónica necesaria, pues todos los componentes,

dispositivos y placa de desarrollo se comercializan en las distintos

establecimientos de ventas de dispositivos electrónicos.

3.2.2 Viabilidad económica:

La empresa Bravotec E.I.R.L. cuenta con los recursos económicos

necesarios para llevar a cabo la realización del presente proyecto,

además de ser un ejemplo-sede para las demás empresas y hogares

para que también se animen a optar por proyectos de seguridad

similares.

3.2.3 Viabilidad social

Este proyecto contribuirá a la seguridad de la sociedad y de sus

bienes materiales debido a que mantendrá siempre alertas y

comunicados a las personas indicadas de cualquier peligro de

intrusión.

3.3 SECUENCIAS Y PASOS DEL TRABAJO

Plan de trabajo

 Búsqueda de información y selección de componentes

 Diseño del gabinete que contendrá el circuito electrónico en Autocad


76
 Configuración del IDE de Arduino para programar con la placa de

desarrollo NodeMCU v1.0/V3

 Programación y prueba de sensores y actuadores

 Programación y prueba de conexión de la placa NodeMCU v1.0/V3

mediante WiFi

 Grabación, programación y prueba del Reproductor y Amplificador de

Audio

 Realizar la integración del programa completo y el montaje de todos

los componentes de la cámara multifunción

 Prueba y resultados finales de la cámara multifunción

3.4 Cronograma de trabajo.

Asignando tiempos y utilizando el software Project se elabora el

diagrama de Gantt del proyecto como se muestra en la tabla:

77
Tabla 2: Diagrama de Gantt en Project

Lista de materiales

Las actividades que se van a realizar con el fin de ejecutar el proyecto

son:

Equipos

 Cámara analógica Hikvision con “housing”

 Laptop o computadora

 Celular con sistema operativo Android

Componentes electrónicos

 Motorreductor 12v DC

 Optoacoplador TCST 1202

 Sensor PIR SR-501

78
 Placa NodeMcu v1.0/V3 con módulo basado en chip ESP8266

 Reproductor MP3 DFPlayer Mini / DFRobot DFPlayer Mini (incluye

tarjeta SD)

 Modulo Amplificador de Audio PAM8610 de 10w

 Módulo LED SMD 5730

 Modulo regulador de voltaje de 12-9v DC

 Modulo regulador de voltaje de 9v DC a 5v - 3.3v DC

 Placa universal de 9x7 cm

 Resistencia 270Ω; tolerancia ±5%

 Resistencia 47KΩ; tolerancia ±5%

 Módulo L293D puente H

 Módulo Relé de un canal de 5v DC,10A

 Parlante (Speaker) 8 Ohm – 5W

 Regleta Recta 40x2

 Regleta Hembra Maquinada

 Cable automotriz

 Bolsa de cintillos de Nylon de 100x 2,5 mm

 Adaptador de 220V AC a 12v DC 1,5A

79
Herramientas

 Gabinete (estructura metalica)

 Cautin 30W

 Estaño 0.05mm

 Pasta de soldar

 Multímetro

 Fuente de alimentación variable

 Pistola de silicona

 Barra de silicona

 Alicate de corte

 Perillero con terminal estrella

 Tornillo cabeza redonda alomada

 Pedazos de acrílico blanco 12x8cm

 Regla de 30cm

 Cinta 3M de doble cara con pegatina

80
3.5 EXPOSICION DE METODOS Y TECNICAS

Para la elaboración del proyecto se ha utilizado la placa NodeMCU

v1.0/V3, donde se realizó la programación utilizando la IDE de Arduino

para el control del movimiento del moto reductor de 12v DC, del

Reproductor MP3 DFPlayer Mini/ DFRobot DFPlayer Mini y el

Amplificador Audio PAM8610 .

Para determinar las medidas, y el diseño para la elaboración del gabinete

que contendrá todos los módulos del circuito electrónico se ha utilizado el

software Autocad. Así como también para representar el montaje del

gabinete en la estructura de la cámara multifunción.

Al realizar el diagrama de conexionado de todos los módulos se ha

utilizado el programa llamado “Fritzing”, que permite realizar diseños

electrónicos y permite ver el conexionado de los componentes.

Con respecto a la representación de los diagramas de flujo se ha utilizado

una herramienta muy útil llamada “Clickchard”, el cual permite realizar los

hacer los diagramas de flujo de manera más fácil y rápida.

Para la grabación audios MP3 de mensajes de alerta que enviara la

cámara multifunción se ha utilizado el software de

Finalmente para poder controlar el movimiento tanto manual como

automático de la cámara multifunción se hizo uso de la plataforma

denominada “Blink que permite crear una interfaz gráfica en un celular

para controlar la cámara multifunción.

81
3.6 DESARROLLO DE LAS ETAPAS DEL PROYECTO

1. Búsqueda de información y selección de componentes

 En primer término se requiere identificar la necesidad de una cámara de

seguridad más eficiente, procediendo a realizar la búsqueda de

información necesaria para seleccionar los componentes electrónicos

según las características que se requiere y ver su disponibilidad en el

mercado.

Fig. 39: Componentes electrónicos

2. Diseño del gabinete que contendrá el circuito electrónico en Autocad

Se procedió a dimensionar las medidas que va a tener el gabinete utilizando

el software de AutoCAD .Se calculó las medidas y el diseño a construir

de acuerdo a las medida de todos los componentes seleccionados del cual

consta todo el circuito electrónico que va a contener.

82
Se vio por conveniente el diseño de un gabinete metálico en forma de

cilindro para tener un área de sensado de 180 grados y para que los

sensores puedan distribuirse adecuadamente el área a censar se añadió al

gabinete el diseño de tres aletas laterales las cuales sirven para

independizar el área de sensado de cada sensor. El gabinete cuenta con

las perforaciones correspondientes para fijar los componentes.

La estructura del gabinete se hizo de metal, pintado de color blanco .Con

respecto a las aletas estas son de acrílico los cuales se montaron en la

parte delantera equidistante una de otra.

Medidas:

Gabinete:

 Altura =7 cm

 Radio=10cm

Aletas del gabinete:

 Largo:12cm

 Ancho:8cm

83
DIAGRAMA DE MONTAJE:

84
85
3. Configuración del IDE de Arduino para programar con la placa de

desarrollo NodeMCU v1.0/V3

 Previamente se tenía ya instalado el programa gratuito "Arduino IDE" que

fue descargado desde su propia página web.

 Con un cable Usb se conecta la placa NodeMCU v1.0/V3 al puerto de la

Laptop luego se abre el IDE de Arduino se entra en la opción “Archivo”

luego “Preferencias.”

Fig. 40: Configuración del IDE de Arduino

 Se abre la opción “Preferencias” y se introduce la siguiente

dirección:http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.

json , en “Gestor de URLs adicionales para tarjetas” y se presiona “ok” para

cerrar.

86
Fig. 41: Configuración del IDE de Arduino

 Se abre el menú herramientas, y dentro de la opción “Placa”, se abre el

“Gestor de tarjetas”.

87
Fig. 42: Configuración del IDE de Arduino

 Dentro de “Gestor de tarjetas”, se ve una lista de soporte, se desliza

la lista hasta el final y se ve que sale la opción esp8266, se

selecciona sobre ella y saldrá la opción para instalar.

88
Fig. 43: Configuración del IDE de Arduino

Una vez instalado el soporte para ESP8266 se cierra el “Gestor de tarjetas”.

89
Fig. 44: Configuración del IDE de Arduino

 Una vez instalado el soporte para ESP8266, solo falta elegir el modelo

que se desea programar, para esto se abre el menú “Herramientas”, y

dentro de la opción “Placa” al final del menú se tiene los módulos ESP

para elegir y se elige el “NodeMCU 1,0”.

Con esta configuracion realizada ya se tiene el IDE de Arduino listo para cargar

el programa en la placa NodeMCU.

90
Fig. 45: Configuración del IDE de Arduino

4. Programación y prueba de sensores y actuadores

Se procedió a realizar la programación correspondiente de los 4 sensores

PIR SR-501 en el IDE de Arduino como también se configuro para que su

campo de detección de movimiento sea de una distancia de 3 m de

longitud luego se pruebo su funcionamiento.

 Después se establece en el programa la posición que debe detectar el

Optoacoplador TCST 1202, el cual se integró en el engranaje del motor

para que controle su posición dentro de un ángulo de 180 grados

horizontal. Luego se realiza la prueba del desplazamiento del motor.

91
 En el Optoacoplador TCST 1202 para limitar la corriente se utilizó las

resistencias de 220 Ohm para protección y 470k para suministrarle la

corriente necesaria para la saturación del transistor esto según su hoja

de datos.

Calculo de la resistencia para la saturación del transistor:

V=I.R

R=V/I

R=3,3V/0,001A

R=3,3K

Según el cálculo la resistencia que se necesita es de 3,3K pero también

se puede usar un mayor valor siempre y cuando no sea menor al valor

calculado por lo tanto se optó por usar una resistencia de 470 k.

 El motor a utilizar es un motoreductor de 12v DC el cual se encarga

del movimiento de la camara multifunción se eligio este tipo de motor

porque tiene una mejor potencia que un servomotor común.

 Para la parte de control de potencia del motoreductor de 12v DC se

utilizo el modulo driver L293D puente H el cual se procedio a conectar

el motoreductor de 12v DC esto para tener un mejor control del

movimiento.

 Para el control del movimiento se realizó un programa en el cual se

determinó 4 posiciones para su desplazamiento dentro del angulo de

92
180 grados, esto se determinó de la siguiente manera como se ve en

la tabla:

Tabla 3. Combinaciones binarias del motoreductor de 12v DC.

Posición del
A B
motoreductor
0 0 Detenido
1 0 Giro izquierdo
0 1 Giro derecha
1 1 Frena
Fuente: Elaboración propia (2018)

Finalmente se procedió a programar un tiempo de 3s para que el motor

se detenga en cada posición luego se procedió a probar su

funcionamiento

 El módulo LED que se eligió para el proyecto fue el módulo LED SMD

5730. Se eligió este modelo por cumplir con las características

necesarias para el diseño de la cámara multifunción, principalmente por

su diseño el bajo consumo de corriente.

 Se procedió a programar el encendido del módulo LED SMD 5730,

cuando los sensores PIR SR-501detecten presencia, el tiempo que se

calculó oportuno para el encendido de los módulos LED SMD 5730 es

de 10s, este programa se integra a los anteriores y se prueba el

correcto funcionamiento del mismo donde las luces se encienden

cuando los sensores PIR SR-501, cualquiera de ellos detecte

movimiento después de que haya hecho un rastreo de 18s se

encenderán los módulos LED SMD 5730 durante 10s después de esto

se apagara automáticamente. El encendido del módulo LED SMD 5730

93
estará controlado por medio del uso de un relé el cual se encargara de

activarlo cuando este reciba la señal emitida por la placa NodeMCU

v1.0/V3.

5. Programación y prueba de conexión de la placa NodeMCU v1.0/V3

mediante WiFi

Se realizó la programación correspondiente para que el NodeMCU pueda

establecer comunicación con la plataforma llamada Blynk y pueda enviar

mensajes por medio de un correo electrónico predeterminado, como

también a través de la aplicación controlar las funciones programadas en

la placa NodeMCU v1.0/V3.

Para lo cual se tiene que seguir los siguientes pasos:

 Se descarga la librería de la plataforma Blynk de: https://www.blynk.cc/

luego se descomprime y se procede a instalarlo.

 Luego se descarga la aplicación Blynk en el celular desde Play Store e

ingresamos a la aplicación Blynk y se registra un correo electrónico y

contraseña y se selecciona “Sign Up”.

94
Fig. 46: Pasos para la configuración de la Aplicación Blynk

 Luego se selecciona la opción “Cool! Got it”.

Fig. 47: Pasos para la configuración de la Aplicación Blynk

95
 A continuación se selecciona “New Proyect” para crear un proyecto
nuevo.

Fig. 48: Pasos para la configuración de la Aplicación Blynk

 Luego se coloca el nombre del proyecto, se selecciona el tipo de placa de

desarrollo a utilizar y el tipo de conexión .Después se selecciona “Create”.

Fig. 49: Pasos para la configuración de la Aplicación Blynk

96
 Seguidamente se selecciona “ok” para recibir en el correo electrónico

registrado anteriormente un mensaje que contiene la clave que nos

permite enlazar la aplicación con el programa creado en el IDE de

Arduino. Dicha clave se colocara en el programa.

Fig. 50: Pasos para la configuración de la Aplicación Blynk

A continuación en la interfaz de la aplicación se crea los comandos a utilizar

para controlar las funciones de la cámara multifunción en modo automático y

manual, los comandos a utilizar se configuran al pulsar sobre ellos. En el

recuadro que aparece se configura cada comando de la siguiente manera:

 Botón 1: Nombre: iluminación, modo switch y pin digital gp2.

 Botón 2: Nombre: automatico/manual, modo switch y pin virtual V2.

 Slider: Nombre: Posición, modo On y pin virtual V1.

97
Finalmente para utilizarlo seleccionando el icono de play que se encuentra en la

parte superior derecha.

Fig. 51: Pasos para la configuración de la Aplicación Blynk

6. Grabación, programación y prueba del Reproductor y Amplificador de

Audio

Para que la cámara multifunción pueda emitir mensajes de audio de

advertencia se ha utilizado un módulo “Reproductor MP3 DFPlayer Mini/

DFRobot DFPlayer Mini” para que reproduzca audios definidos por el usuario

y para amplificar el audio se utilizó el modulo Amplificador de Audio PAM8610,

ambos módulos se eligieron por sus características básicas a utilizar. Para

grabar el audio se utilizó:

 Memoria SD
 Laptop o Pc
 Software TEXT 2 MP3

98
Se procedió a utilizar el software TEXT 2 MP3 en el cual se escribió los

mensajes de advertencia para luego descargarlo en formato Mp3

directamente a la memoria SD

Se grabaron 3 mensajes de advertencia los cuales cada uno de ellos se

reproducirá uno a la vez cuando el sensor PIR SR-501 detecte movimiento o

presencia después de que haya censado por 18s.

Los mensajes de advertencia son los siguientes:

 “Está siendo grabado”

 “Aléjese por favor”

 “Estoy avisando a las autoridades”

Se programó y se comprobó el funcionamiento correcto de ambos módulos

de esta etapa.

7. Realizar la integración del programa completo, el montaje y la conexión

de todos los componentes de la cámara multifunción

1. Se procedió a realizar la integración del programa completo en el orden del

siguiente diagrama de flujo del programa:

99
DIAGRAMA DE FLUJO:

2. Se realizó la integración de todo el programa completo el cual finalmente

quedo de la siguiente manera:

100
Programa

#define pir1 16
#define pir2 5
#define pir3 4
#define pir4 0
#define opto 13
#define mp3 15
#define motorA 12
#define motorB 14
#define lampara 2
#define BLYNK_PRINT Serial
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <BlynkSimpleEsp8266.h>
lkchar auth[] = "1f23e5e0c09b415c9e0babe8aa95f1d4";
char ssid[] = "Araceli";
char pass[] = "libreria";
int estado=1, posNueva=0, posActual=0;
bool ubicacion = LOW;
bool aux=0;
int cuenta=0, cuenta2=0;
unsigned long previousMillis = 0; // will store last time LED was updated
unsigned long currentMillis;
const long intervalo = 10000; // intervalo entre detecciones PIR en
milisegundos
unsigned long previous = 0; // will store last time LED was updated
unsigned long current;

BLYNK_WRITE(V1)
{
int pinValue = param.asInt(); // assigning incoming value from pin V1 to a
variable
Serial.print("V1 Slider value is: ");
Serial.println(pinValue);
if (pinValue==1 && estado==2)
{
mover (1);
posActual = posNueva;
}
if (pinValue==2 && estado==2)
{
mover (2);
posActual = posNueva;
}
if (pinValue==3 && estado==2)
{
mover (3);
posActual = posNueva;
}

101
if (pinValue==4 && estado==2)
{
mover (4);
posActual = posNueva;
}
}

BLYNK_WRITE(V2)
{
int pinValue = param.asInt(); // assigning incoming value from pin V1 to a
variable
if (pinValue==1) estado=3; //modo automatico
if (pinValue==0) estado=2; //modo manual
}

void setup()
{
Serial.begin(9600);
Blynk.begin(auth, ssid, pass);
pinMode(pir1, INPUT);
pinMode(pir2, INPUT);
pinMode(pir3, INPUT);
pinMode(pir4, INPUT);
pinMode(opto, INPUT);
pinMode(motorA, OUTPUT);
pinMode(motorB, OUTPUT);
pinMode(mp3, OUTPUT);
pinMode(lampara, OUTPUT);
digitalWrite(mp3, LOW);
delay(100);
if (digitalRead(opto) == HIGH)
aux = 1;
else
aux = 0;
giroIzq();
}
void loop()
{
while (estado==1) //posicion a 1
{
digitalWrite(lampara, LOW);
if (aux == LOW)
{
if (digitalRead(opto) == HIGH){
detener();
posActual = 1;
estado = 2;
Serial.println("listo");
delay(10000); //tiempo de espera inicializacion sensores PIR
Serial.print("Posicion: ");

102
Serial.println(posActual);
}
}
else
{
if (digitalRead(opto) == LOW){
aux=0;
}
}
}

while (estado==2) //MODO MANUAL


{
Blynk.run();
}

while (estado==3) //MODO AUTOMATICO


{
currentMillis = millis();
current = millis();
Blynk.run();

if (digitalRead(pir1)==1 && (currentMillis - previousMillis) >= intervalo)


{
previousMillis = currentMillis;
previous = currentMillis;
mover(1);
posActual = posNueva;
cuenta++;
cuenta2++;
Serial.print("Posicion: ");
Serial.println(posActual);
digitalWrite(lampara, HIGH);
delay(1000);
if (cuenta == 6 || cuenta == 7)
{}
else
digitalWrite(lampara, LOW);
}

if (digitalRead(pir2)==1 && (currentMillis - previousMillis) >= intervalo)


{
previousMillis = currentMillis;
mover(2);
previous = currentMillis;
posActual = posNueva;
cuenta++;
cuenta2++;
Serial.print("Posicion: ");
Serial.println(posActual);

103
digitalWrite(lampara, HIGH);
delay(1000);
if (cuenta == 6 || cuenta == 7)
{}
else
digitalWrite(lampara, LOW);
}g

if (digitalRead(pir3)==1 && (currentMillis - previousMillis) >= intervalo)


{
previousMillis = currentMillis;
mover(3);
previous = currentMillis;
posActual = posNueva;
cuenta++;
cuenta2++;
Serial.print("Posicion: ");
Serial.println(posActual);
digitalWrite(lampara, HIGH);
delay(1000);
if (cuenta == 6 || cuenta == 7)
{}
else
digitalWrite(lampara, LOW);
}

if (digitalRead(pir4)==1 && (currentMillis - previousMillis) >= intervalo)


{
previousMillis = currentMillis;
mover(4);
previous = currentMillis;
posActual = posNueva;
cuenta++;
cuenta2++;
Serial.print("Posicion: ");
Serial.println(posActual);
digitalWrite(lampara, HIGH);
delay(1000);
if (cuenta == 6 || cuenta == 7)
{}
else
digitalWrite(lampara, LOW);
}

if (cuenta2==6) // numero de veces antes de que envíe mensaje de audio


{
Serial.println("Se envio mensaje VOZ"); // This can be seen in the Serial
Monitor
digitalWrite(mp3, HIGH);t6r
delay(100);

104
digitalWrite(mp3, LOW);
digitalWrite(lampara, HIGH);cuenta2=7;
}

if (cuenta==8) // numero de veces antes de que envíe correo electrónico


{
digitalWrite(lampara, LOW);
Serial.println("Se envio correo electronico"); // This can be seen in the Serial
Monitor
Blynk.email("karenjulss18@gmail.com",
"CAMARA MULTIFUNCION", "Intruso detectado!!!"); //correo, título y mensaje
cuenta=0;
cuenta2=0;
delay(500);
}

}
}

void mover(int posN)


{
posNueva = posN;
if (posNueva > posActual) {
giroDer();
delay((posNueva-posActual)*500);
detener();
}
else if (posNueva < posActual) {
giroIzq();
delay((posActual-posNueva)*500);
detener();
}
else if (posNueva == posActual) {}
}

void giroDer()
{
digitalWrite(motorA, LOW);
digitalWrite(motorB, HIGH);
}
void giroIzq()
{
digitalWrite(motorA, HIGH);
digitalWrite(motorB, LOW);
}
void detener()
{
digitalWrite(motorA, LOW);
digitalWrite(motorB, LOW);

105
Montaje e Instalación de los componentes electrónicos

Se procedió a integrar los módulos a utilizar en la placa universal

haciendo uso de la Regleta Hembra Maquinada que están soldadas en la

placa universal y las demás conexiones entre los componentes se

realizaron usando la Regleta Recta 40x2 las cuales también están

soldadas con estaño en la placa universal .

Fig. 52: Placa universal con componentes electrónicos

En el gabinete que fue fabricado y acondicionado con los diferentes

orificios necesarios, se procede a montar:

 Los 4 sensores PIR SR-501 en los orificios correspondientes

106
Fig. 53: Gabinete con montaje de sensores PIR SR-501

 Montaje de la placa universal en la base del gabinete

 Montaje del módulo reductor de voltaje de 220v AC a 12v DC y del

módulo regulador de voltaje de 9v DC a 5v - 3.3v DC.

 Montaje de los dos 2 módulos LED SMD 5730 en la parte externa

frontal del gabinete.

Fig. 54: Gabinete con montaje de módulos LED SMD 5730

107
Después de montar se procedió a realizar todas las conexiones de todos

los sensores y actuadores utilizando el cable automotriz y estaño de

0.05mm y un cautin de 30W.

La conexión se realizó como se muestra en el Diagrama de

conexiones.(VER ANEXOS)

 El gabinete se montó en medio de la cámara con housing y el soporte

que sostiene a toda la cámara.

La cámara analógica que se utilizó para la grabación de video fue de

la marca Hikvision, modelo DS-2CE16C2T-VFIR3 con housing

HS250W.

 Para fijar el gabinete en la estructura de la cámara multifunción se

utilizó el mismo perno que sujeta ambas partes (cámara-soporte).

Fig. 55: Montaje de gabinete en la estructura de la cámara multifunción

108
8. Prueba y resultados finales de la cámara multifunción
Finalmente con la cámara de seguridad multifunción montada

completamente se realizaron las pruebas finales y se pasó a realizar el

ordenamiento de los cables para sujetarlos con cintillos.

Fig. 56: Prueba Final

109
CAPITULO IV: COSTOS Y RESULTADOS

4.1 Tipos y costos de materiales:

A continuación se tiene la tabla 4 donde se especifica el precio unitario

de cada producto y el costo total que significo el diseño y montaje de una

camara de seguridad multifuncion para la empresa Bravotec E.I.R.L.

por concepto de materiales.

Tabla 4. Calculo de costos por materiales

LISTA DE MATERIALES PARA UNA CAMARA DE SEGURIDAD


MULTIFUNCION
Unidad Producto Costo Total
1 Cámara analógica Hikvision DS- S/. 220.00 S/. 220.00
2CE16C2T-VFIR3 con housing modelo
HS250W
1 Reproductor MP3 DFPlayer Mini / S/. 20.00 S/. 20.00
DFRobot DFPlayer Mini (incluye
memoria SD)
2 Módulo LED SMD 5730 S/. 5.00 S/. 10.00
1 Motoreductor de 12v DC S/. 18.00 S/. 18.00
1 Optoacoplador TCST 1202 S/. 4.00 S/. 4.00
1 Módulo Amplificador PAM8610 con S/. 15.00 S/. 15.00
salida de 10W
1 Módulo L293D puente H S/. 5.00 S/. 5.00
1 Módulo Relé de un canal de 5vDC ,10A S/. 5.00 S/. 5.00
4 Sensor PIR SR-501 S/. 8.00 S/. 32.00
1 Power plug (conector) S/. 1.00 S/. 1.00
1 Resistencia 270Ω; tolerancia ±5% S/. 0.10 S/. 0.10
1 Resistencia 47kΩ; tolerancia ±5% S/. 0.10 S/. 0.10
1 Adaptador de 220v AC a 12v DC 1,5A S/. 20.00 S/. 20.00
1 Parlante (Speaker) 8 ohms – 5W S/. 12.00 S/. 12.00

110
1 Placa NodeMCU V1.0 /V3 , basado en S/. 38.00 S/. 38.00
chip ESP8266
1 Regleta recta 40x2 S/. 1.00 S/. 1.00
4 Regleta hembra maquinada S/. 1.00 S/. 4.00
1 Convertidor DC-DC , entrada de 12 volts, S/. 15.00 S/. 15.00
salida de 9 volts
1 Regulador de Voltaje , entrada de 9 volts S/. 18.00 S/. 18.00
y salida de 5v y 3.3v
10 Tornillo cabeza redonda alomada S/. 0.50 S/. 5.00
1 Bolsa de cintillos de Nylon de 100x 2,5 S/. 3.50 S/. 3.50
mm
1 Cinta 3M de doble cara con pegatina S/. 4.00 S/. 4.00
Total: S/. 450.70
Fuente: Elaboración propia (2018)

4.2 Tiempo empleado o estimado para la aplicación

A continuación en la tabla 5 se muestra el tiempo empleado en la

ejecución de cada actividad del proyecto de diseño y montaje de una

camara de seguridad multifuncion para la empresa Bravotec E.I.R.L. y

el costo total por mano de obra resultante:

Tabla 5: Tiempo empleado en ejecución del proyecto y costo total


de Mano de obra

Nombre de la tarea Duración Horas

Búsqueda de información y selección de


5 días 10
componentes

Diseño del gabinete que contendrá el


3 días 8
circuito electrónico en Autocad

Configuración del IDE de Arduino para


1 día 6
programar con la placa NodeMCU v1.0/V3

Programación y prueba de sensores y


5 días 10
actuadores

111
Programación y prueba de conexión de la
7 días 14
placa NodeMCU v1.0/V3 mediante WiFi

Grabación, programación y prueba del


1 día 6
Reproductor y Amplificador de Audio

Realizar la integración del programa


completo y el montaje de todos los 9 días 10
componentes de la cámara multifunción

Prueba y resultados finales de la cámara


2 días 6
multifunción
Total horas /hombre: 70

S/.
*Costo de mano de obra por hora: 5.00
Costo total mano de obra: S/. 350.00

4.3 Medición de Resultados

El costo total del proyecto en la empresa Bravotec E.I.R.L. resulta:

Costo de materiales Costo de mano de obra Costo del proyecto total


S/. 450.70 S/. 350.00 S/. 800.70

Como resultado del diseño y montaje de una camara de seguridad

multifuncion se ha podido comprobar un ahorro en costos a diferencia de

que se hubiese adquirido una cámara robótica PTZ lo cual se compara e

indica en la siguiente tabla:

Tabla 6. Diferencia de costos de cámara robótica PTZ y cámara


multifunción

Cámara Costo
Cámara robótica PTZ S/. 1800.0
Cámara multifunción S/. 800.70
Ahorro: S/. 999.30
Fuente: Elaboración propia (2018)

112
4.4 Beneficio de la innovación

El proyecto del diseño y montaje de una camara de seguridad multifuncion

para la empresa Bravotec E.I.R.L. se realizó durante el mes de marzo -junio,

los beneficios a partir de la ejecución del proyecto se presentan a

continuación:

 Tal como se muestra en la tabla 6 se aprecia un ahorro en el costo de

compra de una cámara robótica PTZ, obteniendo un ahorro de S/. 999.30.

 Accesos a más funciones innovadoras que mejora el sistema de

seguridad.

 Disminución de personas sospechosas o intrusos dentro del área a vigilar.

4.5 Relación costo - beneficio o retorno de la inversión.

En el proyecto ejecutado en la empresa Bravotec E.I.R.L. se puede observar

dos tipos de beneficios uno cuantitativo y cualitativo:

A. Beneficio cuantitativo:

Se puede calcular el ahorro en la inversión:

 Costo Total del proyecto: S/. 800.70.


 Ahorro por compra de una cámara robótica PTZ: S/. 999.30.

B. Beneficio cualitativo:

Mejora del sistema de seguridad de la empresa con una cámara


multifuncional que cuenta con más funciones que una cámara convencional
que se encuentre en el mercado.

113
CAPÍTULO V: CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

5.1 Conclusiones finales

 En el proyecto realizado se logró hacer el diseño y montaje de una

camara de seguridad multifuncion para la empresa Bravotec E.I.R.L.

Con ello se a logrado llegar a tener una cámara de seguridad con

funciones más innovadoras y eficientes para mayor seguridad del área a

vigilar todo esto por un bajo costo.

 Se implementó un movimiento horizontal de rastreo manual y

característica de seguimiento automático a la cámara de seguridad

multifunción, consiguiendo así poder abarcar más área y evitar espacios

muertos a vigilar.

 Se creó una aplicación para el control del movimiento manual y

automático de la cámara multifunción desde el celular vía WiFi, logrando

así su control a distancia de modo manual y poder cambiar su

funcionamiento a modo automático.

 Se implementó característica de emisión de audio de advertencia y

proyección de luz en caso de intrusión al área protegida en función de

permanencia de tiempo (durante la noche), logrando amedrentar y alejar

al intruso.

 Se programó él envió de un correo electrónico de alerta de la cámara de

seguridad multifunción a una determinada cuenta de correo electrónico

en caso de intrusión al área protegida en función de permanencia de

tiempo (durante la noche), por consiguiente se logró mantener alerta y

comunicado de cualquier intento de intrusión al propietario de la empresa.

114
5.2 Recomendaciones

 La cámara multifuncional para que tenga un óptimo funcionamiento en

cuanto a comunicación vía WiFi en modo automático tiene que estar

conectado a una red fija de WiFi y evitar usar datos desde un mismo

dispositivo móvil para establecer comunicación con la cámara

multifuncional y hacer el control del mismo.

115
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[44] «Bang Good,» [En línea]. Available:


https://www.banggood.com/es/SIM800A-Module-Wireless-Development-
Board-GSM-GPRS-STM32-With-Antenna-p-
1113975.html?cur_warehouse=CN. [Último acceso: 4 Junio 2018].

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ANEXOS

ANEXO A: ESPECIFICACIONES DEL MOTORREDUCTOR DE 12V DC

Motorreductor 12V DC

 Reductor engranaje recto.

 Material engranajes: Pom.

 Material sinfín: Latón.

 Soporte: Poliamida 6.

Especificaciones

 Voltaje: 12 V·

 Velocidad vacio: 68 rpm·

 Corriente vacio: 0,13 A·

 Velocidad maximo rendimiento: 58 rpm·

 Corriente maximo rendimiento: 0,70 A·

 Par maximo rendimiento: 0,113 N·m·

 Corriente Bloqueo: 4,20 A·

 Par bloqueo: 0,738 N·m

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ANEXO B: MANUAL DE USO DE LA PLACA NODEMCU v1.0/V3

Acceso a los pines de Node MCU V2(V3)

Características más importantes que aporta la placa a nivel de hardware, los

pines digitales, analógicos y de alimentación.

En la siguiente imagen se ve una visión general de todos los pines de NodeMCU

V2.

Siempre que se haga referencia a este diagrama de pines de NodeMCU,

equivaldrá a poner la placa con el puerto USB hacia abajo como se muestra en

la siguiente imagen.

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Diagrama vs placa NodeMCU

Así se sabrá en todo momento la correspondencia con los pines de la placa de

desarrollo o prototipado.

Pines de NodeMCU

Gracias a la placa de desarrollo NodeMCU se puede acceder a los pines de una

forma sencilla. Lo más práctico es pinchar la placa en una protoboard y desde

aquí, sacar cables para conectarlos a los diferentes sensores y componentes.

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NodeMCU cables protoboard

Accseso a pines:

 13 pines digitales numerados del D0 al D12

 1 pin analógico numerado A0

 3 pines de 3,3V

 1 pin de 5V (versión V3 2 pines 5V)

 4 pines de tierra GND (versión V3 5 pines GND)

Con la versión NodeMCU V3 tendríamos un pin más de 5V y de GND que

ocuparían los pines nombrados como RSV.

Pines digitales de NodeMCU

Los pines digitales de NodeMCU van numerados del D0 al D12.

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Pines NodeMCU DX

Se puede encontrar dos nomenclaturas para nombrar los pines, los que

aparecen en la placa escritos y en ocasiones se puede ver el nombre asociado

a cada Dx con GPIOx.

El GPIOx indica a qué pin del propio ESP8266 está conectado esa patilla.

Pines NodeMCU DX GPIOX

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Pines digitales útiles de NodeMCU

El ESP8266 no tiene memoria flash y por lo tanto necesita de una memoria

externa en la que almacenar los programas y datos. Para conectarse a ella,

necesita utilizar pines del propio ESP8266.

Debido a esto, alguno de los pines de NodeMCU no puede ser utilizado.

Dependerá de la versión y el fabricante con el que estemos trabajando pero lo

recomendable es no utilizar los pines GPIO6, GPIO7, GPIO8, GPIO9 (D11),

GPIO10 (D12) y GPIO11.

Recuerda cuando dice GPIO nos referimos a la nomenclatura de los pines del

ESP8266 y no a los de NodeMCU.

Solo dos de ellos son accesibles a través de la placa NodeMCU, el pin GPIO9

(D11) y el pin GPIO10 (D12). En la placa aparecerá probablemente como SD2 y

SD3. Evita, en la medida de lo posible, utilizar estos pines para conectar

sensores y componentes.

De los pines restantes es aconsejable no utilizar tampoco los pines D9 y D10

correspondientes al Rx (recibir) y Tx (transmitir).

Estos pines se utilizan para transmitir un programa o sketch o para la

comunicación entre el NodeMCU y el PC a través del puerto serie.

Si se utilizan pueden ocasionar interferencias a la hora de cargar un programa.

Por lo tanto, solo quedarían los pines del D0 al D8, 9 pines digitales de entrada

y salida.

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Pines NodeMCU útiles

Pin analógico de NodeMCU

Si antes se decia de que en los pines digitales solo se tiene dos estados LOW y

HIGH, en el pin analógico se va a poder tener un rango de valores. Este rango

vendrá determinado por la resolución del conversor ADC (del inglés Analog

Digital Converter) Conversor Analógico Digital.

El NodeMCU tiene solo un pin analógico que admite un rango de valores de 0 a

3,3V con una resolución de 10-bit.

126
Pines NodeMCU a DC

Esto implica que dentro del código se tendrá un valor entre 0 y 1023 que se

mapea con el voltaje entre 0 y 3,3V.

Pines de alimentación de NodeMCU

Los pines de alimentación tienen 2 funciones:

 Alimentar sensores y componentes (salida)

 Alimentar la propia placa (entrada)

El voltaje de operación de NodeMCU es de 3,3V por lo tanto no se podría

alimentar ningún componente que necesitara 5V.

Sin embargo, cuando se alimenta a través del puerto USB con 5V, internamente

tiene un regulador de voltaje que saca 3,3V y 5V. Los 3,3V se utilizan para

alimentar el NodeMCU (electrónica) y para sacarlo por los 3 pines marcados con

ese valor.

Los 5V se utilizan para alimentar otros componentes dentro de la placa y para

sacarlos por el pin de 5V.

Además, por cualquiera de estos pines se puede suministrar el mismo voltaje

permitiendo así alimentar a la placa además del puerto USB. Si se alimenta con

3,3V por alguno de los pines marcados con ese valor, la salida de 5V ya no nos

suministrará esos 5V.

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Esto se tiene que tener en cuenta si en un proyecto hay sensores que se

alimentan con 5V.

Pines NodeMCU de alimentación.

LEDs y pulsadores de NodeMCU

Esta placa ofrece unos componentes extra para controlar su funcionamiento.

Dentro de la propia placa de desarrollo vamos a encontrar 2 LEDs integrados y


2 pulsadores.

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Componentes extra NodeMCU.

LEDs integrados dentro de la placa

El NodeMCU V2 tiene dos LEDs integrados. Cada uno de ellos están asociados

a los pines D0 (GPIO16) y D4 (GPIO2). Esto quiere decir que desde el código se

puede encender y apagar cada uno de ellos.

Leds NodeMCU

El LED conectado al D4, pertenece al módulo ESP12-E y el LED conectado al

D0 es de la propia placa. Algo a tener en cuenta, es que estos LEDs tienen la

polaridad invertida.

Para encenderlos tenemos que poner un estado LOW (0V) y para apagar los

LEDs tenemos que poner un estado HIGH (3,3V).

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Además de poderlos encender y apagar a través del código, el LED conectado

al D4 sirve para saber si se está cargando un programa. Cada vez que se da al

botón de subir, mientras dura la transmisión del programa el LED parpadea.

Led Rx y Tx de NodeMCU

Pulsadores integrados dentro de la placa

La placa tiene dos pulsadores. El típico botón de RESET (RST) que si se pulsa

se resetea la placa y comienza la ejecución de cero y otro botón que pone

FLASH.

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Botones NodeMCU

El botón de RESET resetea. Esto no quiere decir que elimine el código, lo único

que hace es comenzar la ejecución desde el principio pasando por la función

setup().

El botón de FLASH permite cargar un programa o firmware. Esto no es algo

específico de NodeMCU o del ESP8266, todos los microcontroladores tienen

como mínimo dos estados.

El estado de ejecución es cuando el microcontrolador ejecuta el programa que

hemos cargado. La carga de programa o de firmware nos permite subir un

programa al microcontrolador.

Función del botón Flash

Al igual que Arduino, esta placa lo hace automáticamente cuando se pulsa en

el botón del IDE de Arduino subir programa. Básicamente consiste en poner uno

de sus pines o varios, en unos estados conocidos.

131
Con el módulo ESP01 (es el primero que se empezó a comercializar con el

microcontrolador ESP8266) esto se hace de forma manual. Pero en el NodeMCU

es automático aunque no quita que si se deja pulsado el botón cuando

arrancamos la placa, se comportará de forma extraña y no ejecutará el código

que haya cargado.

El botón de FLASH está conectado al pin GPIO0 que corresponde con el D3 de

la NodeMCU. Además tiene una resistencia pull-up lo que hace que en estado

de reposo este a estado HIGH (3,3V).

Conectar el NodeMCU al PC

Para poder cargar un programa al NodeMCU,se necesita un conversor USB a

serie. Esta placa ya tiene uno integrado al contrario de lo que ocurre con el

módulo ESP-01 por ejemplo. Así que en principio solo necesitamos conectar la

placa al ordenador y listo.

En algunos casos esto no es suficiente y lo deberemos configurar de forma

manual. No hay que olvidar que esta placa es Open Hardware y por lo tanto,

cualquier persona puede fabricar y comercializar sin ninguna restricción.

Aquí es donde reside el problema, los componentes que se utilizan son

diferentes y en ocasiones la compatibilidad con nuestro ordenador depende de

ello.

Drivers para el NodeMCU

Los drivers permiten configurar la gestión del conversor USB a serie. La placa

NodeMCU llevará uno de estos conversores USB a serie:

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 CP1202 (es el más utilizado en la versión v0.9/V1)

 CH340 (el más común en la versión v1.0/V2)

 FT232RL (es el más raro de ver pero hay algunas placas que lo llevan)

Lo normal es que el sistema operativo (Windows) lo detecte e instale

automáticamente los drivers. De no ser así se debe buscar en Internet los drivers

para el conversor USB a serie que utiliza la placa.

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ANEXO C: AMPLIFICADOR DE AUDIO PAM8610

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ANEXO D: REPRODUCTOR MP3

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ANEXO E: DRIVER L293D

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ANEXO F: OPTOACOPLADOR TCST 1202

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ANEXO G: Cámara analógica HIKVISION – DS-2CE16C2T-VFIR3

Características:

 Sensor de imagen: 1.3 Sensor de Imagen CMOS

 Sistema de señal: PAL/NTSC

 Pixeles efectivos: 1280 (H) x 960 (V)

 Montura del lente:φ14

 Rango IR: hasta 40 metros

 1,3 megapíxeles CMOS de alto rendimiento

 Salida analógica de alta definición, una resolución de hasta 720p

 Día / Noche

 2.8 – lente de 12 mm varifocal

 DNR, inteligente IR

 Resistente a la intemperie IP66

 Peso: 1000g

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ANEXO H: ESQUEMA DE CONEXIONADO DEL
CIRCUITO DE LA CAMARA MULTIFUNCION

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