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Departamento de Ingeniería Mecánica

5 mecanismos

Estrada Baltazar María Magdalena

Celaya, Gto 29/06/2019


Introducción

El ser humano construye objetos para satisfacer sus necesidades y las de la sociedad en
la que vive, así como para mejorar la calidad de vida. Si observas a tu alrededor puedes
comprobar en muchos de los objetos cotidianos que te rodean que se produce algún tipo
de movimiento (un reloj de pared, un exprimidor, una bicicleta, un ascensor, etc). El
movimiento que observas en estos objetos es necesario para que realicen correctamente
su función: la lavadora gira para que la ropa se lave, el exprimidor para poder extraer jugo,
el reloj hace girar sus agujas para variar su hora… y así cientos de objetos que generan
movimientos mecánicos para cumplir con su función; esto mismo nos lleva a entender que
dichos objetos cuentan con uno o cientos de mecanismos internos funcionales que
podemos analizar para conocer sus grados de libertad para su correcto entendimiento y
uso.

Objetivo

Analiza diferentes mecanismos conocidos y calcular, mediante los conocimientos obtenidos


en la clase, sus grados de libertad.

Mecanismo 1

[1] Mecanismos de 6 barras de Stephenson

Son mecanismos que cuentan con 6


eslabones unidos por articulaciones y
fueron descubiertos George Stephenson
(1781-1848). Los mecanismos de
Stephenson se caracterizan por que los
dos eslabones ternarios (eslabones con 3
articulaciones) no están conectados
directamente uno al otro (es decir, no
poseen una articulación en común).

Con la ecuación de Gruebler determinaremos los grados de movilidad:

3(𝑛 − 1) − 2(𝑃1) − 1(𝑃2)


𝑛 = 6 𝑒𝑠𝑙𝑎𝑏𝑜𝑛𝑒𝑠

𝑃1 = 7 𝑝𝑎𝑟𝑒𝑠

𝑃2 = 0

∴ 3(6 − 1) − 2(7) − 1(0) = 1 𝐺. 𝑀.

[2] Cadena de Watt

También conocido como mecanismo paralelo) es un tipo


de conexión mecánica inventada por James Watt (1736–
1819) en la que el punto central del sistema está
dispuesto para desplazarse aproximadamente en una
línea recta.

También es utilizado en suspensiones de automóvil


como mecanismo de guiado lateral, permitiendo el
movimiento vertical del eje de un vehículo, pero
impidiendo su desplazamiento lateral.

Cálculo de grados de movilidad:

𝑛 = 6 𝑒𝑠𝑙𝑎𝑏𝑜𝑛𝑒𝑠

𝑃1 = 7

𝑃2 = 0

∴ 3(6 − 1) − 2(7) − 1(0) = 1 𝐺. 𝑀.

[3] Cruz de Malta

Consiste en un mecanismo en el que un motor hace girar un volante (luna). Este dispone
de una leva, con un vástago (gorrón). Cuando el gorrón en su giro conecta con una pieza
en forma de cruz, esta última girará.

Este mecanismo convierte un movimiento circular continuo en un movimiento circular


intermitente.
Cálculo de grados de movilidad:

𝑛 = 3 𝑒𝑠𝑙𝑎𝑏𝑜𝑛𝑒𝑠

𝑃1 = 2

𝑃2 = 1

∴ 3(3 − 1) − 2(2) − 1 = 1 = 1 𝐺. 𝑀

[4] Mecanismo de yugo escocés

mecanismo para convertir el movimiento lineal


de un control deslizante en el movimiento de
rotación o viceversa. El pistón, por otra parte,
está directamente acoplado a un deslizamiento
con una ranura para que realice un alfiler en la
parte giratoria. La forma del movimiento del
pistón es una onda senoidal pura en el tiempo, a
una constante dada la velocidad de rotación.

Calculo para conocer el grado de libertar del mecanismo:

𝑛 = 4 𝑒𝑠𝑙𝑎𝑏𝑜𝑛𝑒𝑠

𝑃1 = 4

𝑃2 = 0

∴ 3(4 − 1) − 2(4) − 0 = 1𝐺. 𝑀.


[5] Pantógrafo

Es un aparato sencillo, a veces con la forma de tres


diamantes y otras con la forma de un paralelogramo
que es ocupado para hacer copias de imágenes, lo
que incluye sin duda, ampliar o reducir la imagen.
Está constituido por 5 eslabones conectados entre
sí.

𝑛 = 5 𝑒𝑠𝑙𝑎𝑏𝑜𝑛𝑒𝑠

𝑃1 = 5

𝑃2 = 0

∴ 3(5 − 1) − 2(5) − 0 = 2𝐺. 𝑀.

Conclusión

El análisis simple de grados de libertad de los diferentes mecanismos mostrados me ayudo


a comprender de mejor manera la importancia, así como la aplicación de la fórmula de
Gruebler para la resolución de problemas de movilidad.

Referencias

[1] Mecanismo Stephenson [En línea]. Disponible:


http://www.mecapedia.uji.es/mecanismo_de_6_barras_de_Stephenson.htm

[2] Mecanismo de Watt [En línea]. Disponible:


https://es.wikipedia.org/wiki/Mecanismo_de_Watt

[3] Mecanismo Cruz de Malta [En línea]. Disponible:


https://www.edu.xunta.es/espazoAbalar/sites/espazoAbalar/files/datos/1464947673/contid
o/57_cruz_de_malta.html

[4] Mecanismo de yugo escocés [En línea]. Disponible:


http://fundamentosmaquinas.blogspot.com/2010/08/mecanismo-de-yugo-escoces.html

[5] Pantógrafo [En línea]. Disponible: http://www.planetalabores.com/productos/que-es-


y-como-utilizar-un-pantografo/