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Diseño sísmico de concreto y mampostería Profesor: Daniel Bedoya Ruiz Doctor en Ingeniería Sísmica y
Diseño sísmico de concreto y mampostería Profesor: Daniel Bedoya Ruiz Doctor en Ingeniería Sísmica y

Diseño sísmico de concreto y

mampostería

Diseño sísmico de concreto y mampostería Profesor: Daniel Bedoya Ruiz Doctor en Ingeniería Sísmica y Dinámica
Profesor: Daniel Bedoya Ruiz Doctor en Ingeniería Sísmica y Dinámica Estructural
Profesor: Daniel Bedoya Ruiz
Doctor en Ingeniería Sísmica y Dinámica Estructural

Conceptos básicos para el diseño sísmico de estructuras

1. Planteamiento arquitectónico de edificios.

2. Procedimiento de diseño sismo resistente

3. Métodos de análisis estructural

4. Ductilidad y sismo resistencia.

5. Diseño de los elementos no estructurales

8. Técnicas avanzadas de diseño sismo resistente.

9. Diseño de elementos estructurales no

tradicionales.

OBJETIVO.

El diseño en la ingeniería civil tiene por objeto final elaborar planos que le permitan al constructor edificar la

elaborar planos que le permitan al constructor edificar la obra bajo los requisitos de seguridad, economía

obra bajo los requisitos de seguridad, economía y

funcionalidad.
funcionalidad.

No todos los diseños se construyen e, infortunadamente , no todas las construcciones cumplen con seguridad, economía y funcionalidad.

OBJETIVO.

Comprender el problema integrado de la razón por la cual los sismos afectan las estructuras, que daños les

puede causar y como se puede reducir el de un sismo

futuro a un mínimo tolerable.

Comprender el comportamiento estructural con el

ánimo de interpretar la razón de ser de las

recomendaciones de los reglamentos de construcción sismo resistente.

1. Planteamiento arquitectónico

de la estructura.

(configuración del sistema de resistencia sísmica)

¿Qué hace el arquitecto que influya en

el desempeño sísmico de la estructura que constituya una fuente de distintos

intereses para el ingeniero?

¿La estructura se debe diseñar para satisfacer las necesidades funcionales,

sociales y estéticas y luego garantizar

su seguridad estructural?

1. Planteamiento arquitectónico

de la estructura.

(configuración del sistema de resistencia sísmica)

Una gran parte de la resistencia inherente de la estructura a

fuerzas laterales está determinada por su planta básica de distribución

Los arquitectos e ingenieros debemos reconocer que la forma, simetría y la distribución general de la

construcción desarrolladas en la etapa conceptual de la

estructura, son mas relevantes, o contribuyen de una manera mas significativa en la determinación exacta de las fuerzas de diseño exigidas por los reglamentos.

1. Planteamiento arquitectónico

de la estructura.

(configuración del sistema de resistencia sísmica)

En una configuración deficiente, todo lo que hace el

ingeniero, es mejorar una solución básicamente deficiente lo mejor posible.

La distribución de las fuerzas laterales en estructuras

altamente irregulares, grandes diferencias de resistencia o rigidez lateral entre pisos adyacentes u

otros aspectos estructurales, se determinan teniendo en

cuenta las características dinámicas de la estructura.

1. Planteamiento arquitectónico

de la estructura.

(configuración del sistema de resistencia sísmica)

Los elementos estructurales deben ser distribuidos estratégicamente para resistir los efectos de las fuerzas.

En la configuración del sistema de

resistencia sísmica: la sencillez, la

continuidad, la simetría y la alineación de

este, es tan importante, o acaso mas, que las fuerzas laterales de diseño. Además aumenta la confiabilidad de la estructura y disminuye el riesgo.

1. Planteamiento arquitectónico de

la estructura.

Construcciones auto disipadoras de energía.

La acción sísmica se considera en los estudios de comportamiento. Estructuras lo mas regular posible.

Interacción permanente entre los entes involucrados en el proyecto:

PROPIETARIO

INGENIERO

entre los entes involucrados en el proyecto: PROPIETARIO INGENIERO A R Q U I T E

ARQUITECTO

CONSTRUCOR

INTERVENTOR

DECÁLOGO

De las construcciones sismo resistentes

Conceptos básicos para el diseño sísmico de estructuras

1. Planteamiento arquitectónico de edificios.

2. Procedimiento de diseño sismo resistente

3. Métodos de análisis estructural

4. Ductilidad y sismo resistencia.

5. Diseño de los elementos no estructurales

8. Técnicas avanzadas de diseño sismo resistente.

9. Diseño de elementos estructurales no

tradicionales.

3. Métodos de análisis estructural

REQUISITOS GENERALES DE DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN SISMO RESISTENTE

(Título A de la NSR-10)

Modelo dinámico Modelo Matemático Procedimientos Numéricos Excitación Sísmica Respuesta Sísmica.

Modelo

dinámico

Modelo dinámico Modelo Matemático Procedimientos Numéricos Excitación Sísmica Respuesta Sísmica.

Modelo

Matemático

Modelo dinámico Modelo Matemático Procedimientos Numéricos Excitación Sísmica Respuesta Sísmica.

Procedimientos

Numéricos

Modelo dinámico Modelo Matemático Procedimientos Numéricos Excitación Sísmica Respuesta Sísmica.
Modelo dinámico Modelo Matemático Procedimientos Numéricos Excitación Sísmica Respuesta Sísmica.

Excitación

Sísmica

Respuesta

Sísmica.

Modelo dinámico Modelo Matemático Procedimientos Numéricos Excitación Sísmica Respuesta Sísmica.

DISPOSICIONES SISMICAS DE DISEÑO ESTRUCTURAL

Métodos de Análisis Dinámico para Estructuras:

Se reconocen los siguientes métodos de análisis para el sistema

de resistencia sísmica:

a)

Método de la fuerza horizontal ( A-4, NSR-10 )

b)

Método de análisis dinámico elástico ( A-5, NSR-10)

c)

Método de análisis dinámico inelástico ( A-5, NSR-10)

d)

Método de análisis alternos: los cuales deben tener en cuenta las

características dinámicas de la edificación, el comportamiento inelástico de los materiales y la aceptación general en la ingeniería. En la aplicación de cualquier método de análisis alterno no se pueden utilizar períodos

fundamentales mayores de los permitidos en los Capítulos A.4 y A.5.

Método de la fuerza horizontal equivalente
Método de la fuerza horizontal
equivalente

El método de la fuerza horizontal equivalente ha sido históricamente el

procedimiento más habitual para determinar las fuerzas sísmicas de

diseño en la mayoría de reglamentos de construcción sismo resistente

en el mundo. El procedimiento matemático desarrollado detrás de este,

implica indudablemente una manera de realizar un análisis dinámico

aproximado sin la complejidad matemática.

Sin embargo, tiene limitaciones en su aplicación especialmente cuando se trata de estructuras complejas o irregulares en planta y/o altura.

DISPOSICIONES SISMICAS DE DISEÑO ESTRUCTURAL

DISPOSICIONES SISMICAS DE DISEÑO ESTRUCTURAL
DISPOSICIONES SISMICAS DE DISEÑO ESTRUCTURAL

DISPOSICIONES SISMICAS DE DISEÑO ESTRUCTURAL

DISPOSICIONES SISMICAS DE DISEÑO ESTRUCTURAL
DISPOSICIONES SISMICAS DE DISEÑO ESTRUCTURAL
o o o X o X 1 X 2 o X 3 k m 1
o o o X o X 1 X 2 o X 3 k m 1
o
o
o
X o
X 1
X 2
o
X 3
k
m
1
m 1
k 2
m 2
k 3
3

Sistema lineal no amortiguado de tres grados de libertad sometido a excitación en la base.

m 1 a 1 K 1 (x 1 -x 0 )
m 1 a 1
K 1 (x 1 -x 0 )

K 2 (x 2 -x 1 )

m 2 a 2 K 2 (x 2 -x 1 )
m 2 a 2
K 2 (x 2 -x 1 )

K 3 (x 3 -x 2 )

K 3 (x 3 x 2 )

) K 3 (x 3 -x 2 ) K 3 (x 3 – x 2 )

m 3 a 3

3 -x 2 ) K 3 (x 3 – x 2 ) m 3 a 3

Aplicando las condiciones de equilibrio Fx = 0

 u

u

x , derivando : u  

x



x -

x

 -

0

x

o



u x

o

,

x -

x

o

, derivando de nuevo :

 m 0 0    x   k  k  k
m
0
0

 
x
k
k
k
0
 
u
0
1
1
1
2
2
1
0
m
0
x

2
k
k
k
k
u
0
2
2
2
2
3
3
0
m
x

0
 k
k
u
0
  0
3
 
3 
3
3
 
3 

M  



x

K

u

0

Ecuaciones diferenciales simultaneas de equilibrio dinámico de un sistema de varios grado de libertad

m  u   cu   ku  m  x  o
m  u   cu   ku  m  x  o
m  u   cu   ku  m  x  o
m  u   cu   ku  m  x  o

mucuku mx

o

u f (t ) m c k k 2 2
u
f (t )
m
c
k
k
2
2
0.4 0.3 0.2 0.1 0.0 0 5 10 15 20 25 30 -0.1 -0.2 -0.3
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
0
5
10
15
20
25
30
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
Tiempo (s)
Aceleración (% g)

Acelerograma



U t

u  2  u  2  1   t   
u  2

u 
2
 1
 t
 

 x
t 
e
o
2
1 
0
u  x t ( ) o     2 sen 1 
u

x t
( )
o
2
sen
1 
 
t



d

m 3 = 1.0 F 3 m 2 =2.0 F 2 m 1 =2.0 F

m 3 = 1.0

F 3 m 2 =2.0 F 2 m 1 =2.0 F 1
F 3
m 2 =2.0
F
2
m 1 =2.0
F
1

Modelo Estructural

m 3 = 1.0

m 2 =2.0

m 1 =2.0

K 3 K 2 K 1
K 3
K 2
K 1

U 3

U 2

U 1

Modelo Equivalente

Grados de libertad: existe un grado por cada carga concentrada

u ( ),

1

t

u ( ),

2

t

u ( )

3

t

Fuerzas Inerciales: se generan ante el movimiento

F

i(1)

F

i(2)

F

i(3)

m  u ( )

1

1

t

m  u

2

2

( )

t

m  u ( )

3

3

t

F

F

F

i

i

i

(1)

(2)

(3)

m

0

0

1

0

m

0

2

0

0

m

3

   u



u



u

  

1

2

3

Fuerzas de rigidez: se generan por los desplazamientos de la estructura

F

R(1)

F

R(1)

F

R(1)

k

k

k

11

u ( )

1

t

21

u ( )

1

t

31

u ( )

1

t

k

12

u

2

k

22

u

2

k

32

u

2

( )

t

( )

t

( )

t

k

13

u ( )

3

t

k

23

u ( )

3

t

k

33

u ( )

3

t

F

R(1)

F

R(2)

F

R(3)

k

11

k

21

k

31

Fuerzas de externas: se generan fenómenos naturales

k

12

k

22

k

32

F

F

F

E

E

E

k

13

k

33

k

33

(1)

(2)

(3)

u

u

u

1

2

3

F   m   u   X   F  
F
m
 
u

X
F
k
 
x
m u 
E
(
t
)

m u 

k

 

x

F

E

(

t

)

   

 

M u K u  M x

0

Caso en el que F e es la aceleración generada Por un sismo

Ecuaciones diferenciales simultaneas de equilibrio dinámico de un sistema de

varios grado de libertad sometidos a una excitación en su base.

 F   0  E (1)
 F
0 
E
(1)

m

0

0 m

0

0

1

2

0    u

1

2

3

0

m

 u

    u

3

k

11

k

21

k

31

k

12

k

22

k

32

k

u

13

k

k

33

33

1

2

3

  

u

u

0

0

0

F

E (2)

F

E (3)


0  

0

muku 0

Para la ecuación buscaremos una solución del tipo:

u

u 

a

cos

t



a

2

cos

t

 

k

2

detk

m

 

u a

cos

2

 

m

0

t

0

El determinante asociado a esta matriz, debe ser cero no singular

Reemplazando en la ecuación de movimiento:

k

k

11

21

k

31

2

k

22

k

32

m

1

2

k

33

k

12

m

2

2

k

13

k

33

m

3

Modos de vibrar: det k    m  2   i
Modos de vibrar:
det k
 m 
2
 
i

0 0 0

Donde: i es el vector que contiene las formas modales. Sea l = 2

u

1

2

3

u

u

0

0

0

Reposo Modo 1
Reposo
Modo 1
  1   2 3     u u   

Modo 2

  1   2 3     u u   

Modo 3

Aspectos generales:

Consiste en el planteamiento matemático sin perder de vista el aspecto físico o la concentración sobre él, dado a que este es el que termina dando al Ingeniero

un buen sentido práctico del asunto, el cual a veces resulta un poco confuso de

imaginar.

El comportamiento de un sistema de N grados de libertad se rige por un

sistema de N ecuaciones diferenciales ordinarias, lineales y de segundo orden.

Para la solución armónica del sistema de ecuaciones diferenciales simultaneas

tenemos:

Valores característicos:

evaluación de las frecuencias propias.

Evaluación de los vectores característicos, que indican la forma de la

deformación relativa para cada modo de Vibración.

La solución de valores característico implica el uso de programas de

computador

• Matriz de masa de la estructura : incluye la masa concentrada de cada nivel,

Matriz de masa de la estructura: incluye la masa concentrada de cada nivel, es una matriz diagonal de orden igual al número de grados de libertad N del sistema estructural.

Matriz de rigidez de la estructura: El comportamiento dinámico de toda

estructura se encuentra determinado por la interacción entre la masa que

produce las fuerzas de inercia por la rigidez que permite que las masas se

muevan relativamente entre si, por la capacidad de amortiguamiento

estructural que disipa la energía transmitida. La rigidez es la que arrastra las

masa y las pone en movimiento. La matriz de rigidez dado que diferencia en

orden con la matriz de masa se debe condensar.

2.9.2

análisis modal espectral.

Objetivo: formular el análisis dinámico de sistemas de varios grados de libertad utilizando espectros, de sismos registrados o movimientos sísmicos de diseño en el rango elástico de la estructura.

Análisis modal: procedimiento de análisis dinámico

por medio del cual la respuesta dinámica de la

estructura se obtiene como la superposición de las

respuestas de los diferentes modos o, o formas de vibrar.

Análisis espectral: tipo de análisis dinámico modal en el cual la respuesta máximas de cada modo se obtiene utilizando la ordenada del espectro, correspondiente al periodo de vibración del modo.

2.9.2

análisis modal espectral.

      1

M

u

K

u  M

x

0

         1 M u   K u
 ω   2  Para obtener φ y     
ω
 
2 
Para obtener φ y
U 
 
φ η
 
2
derivando dos veces
llevando a 1
T


φ
M

φ
 
η
φ
T
M
 
φ
η
 
φ
T
M
 
γ x
0
2
 η

ω η
 α x
 
3
s i s e aplica amortiguamiento
i
i
i
i
0
2


η 
2
ω η
i η
i
i
i

α x
i
4
0

 



U

 



φ η

    φ η

Las ecuaciones 3 y 4 se solución por los métodos anteriores.

Una vez encontrados los valores{()}, para cualquier tiempo t, se obtienen los desplazamientos de la estructura para ese instante,

2.9.3

métodos de combinación

de la respuesta modal.

En general cuando un modo llega a su máximo, las otras

respuestas modales, en ese instante, son menores que sus

máximos individuales.

r

i

m

i

1

r i

valoresmodales

# d e modos

r

 

dondem

Lo anterior es conservador y por ello se recurre a técnicas de

la combinación de la respuesta modal basadas en análisis

estadístico y conceptos de vibraciones aleatorias, las cuales

permiten determinar un valor máximo factible de la respuesta .

2.9.3

(a). método de la raíz cuadrada

de la suma de los cuadrados, (RCSC).

La transformación es lineal y suponiendo que los diferentes grados de libertad desacoplados son estadísticamente independientes y usando la

teoría de probabilidad, es posible demostrar que el resultado de la

transformación, también es una variable aleatoria. Así:

r

m 2  2 r i i  1
m
2
 2
r
i
i
1

; m

# d e modos, r

i

valoresmodales

i

1

μ

i

U



φ

μ

 U     φ μ  m   φ   i
 U     φ μ  m   φ   i

m

φ

 

i

2.9.3

(a). método de la raiz cuadrada

de la suma de los cuadrados, (RCSC).

DESPLAZAMIENTOS HORIZONTALES MAXIMOS DE LA ESTRUTURA:

 

u

 

2

 

U

max

J

2
2

m

 

i 1

u

 

i

j

2

 

1

j

2

  u

j

2

2

   u

j

m

Derivas máximas de piso:

 
   

2

 

 

2

 
2
2

U

   

2

2

 

max

J

Δ

max

m

i

1

  

 

i

j

 

i

U

 

i

 

1

j

 

j

2

 

j

m

J

j

1

j

 

2.9.3

(a). método de la raíz cuadrada

de la suma de los cuadrados, (RCSC).

CORTANTES MAXIMOS DE PISO:

m   i 2    2 2 2    
m
i
2
 
2
2
2
 
 
1
 
2
 
m
max
V
V
V
V
V
2
2
J
j
j
j
j
i
1
 
 
p
i

i
V
F
para e l piso k
J
k
k
j
2
2
2
2
m
 
i
 
1
2
m
max
V
2
 
V
2
V
V
V
mod
mod
mod
mod
i
1
p
i

i
V
F
para e l piso k
k
k
1

CORTANTE BASAL MAXIMO:

2.9.3

(a). método de la raíz cuadrada

de la suma de los cuadrados, (RCSC).

MOMENTOS DE VUELCO MAXIMOS DE PISO:

2 i 2    2 2 m      
2
i
2
 
2
2
m
 
 
1
 
2
m
max
M
2
M
2
M
M
 
M
J
j
j
j
j
i
1
 
 
p
 
i

i
h
M
F
 h
J
k
j
k
 
para e l piso k
 
k
 
j
1
• MOMENTO DE VUELCO MAXIMO EN LA BASE:
2
2
2
2
m
 
i
 
1
2
m
max
M
2
 
M
2
M
M
M
mod
mod
mod
j
i
1
p
i

i
F
 
M
 h 
para e l piso k
k
k
k
1

2.9.3

(B). método de la COMBINACIÓN

CUADRATICA COMPLETA, (CCC).

Parte de la premisa de que las respuestas de los grados de libertad desacoplados son estadísticamente independientes, por

lo que hay que recurrir a otros procedimientos, Así:

r

ρ ij

m m r r ρ 2  j i i  1 j  m
m
m
r
r ρ
2

j
i
i
1 j
m

ij

; m

# de modos, r i, j

coeficiente de correlación

valoresmodales