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UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

“FACULTAD DE INGENIERÍA”
ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

CURSO: MECANICA DE SOLIDOS I.

TEMA: LEY DE HOOKE GENERALIZADA. CONSTANTES ELÁSTICAS.


ECUACIONES DE LAMÉ

DOCENTE: ING. MAURO CENTURION VARGAS.

INTEGRANTES: BANDA MARTOS, Gersson.


BENAVIDES IRIGOIN, Melvin.
CIEZA SALDAÑA, Jorge Luis
DIAZ PEREZ, Jhon.
DE LA CRUZ RAMIREZ, Michael.
JULCAMORO SAUCEDO, Jherson.
PEREZ JULCA, Bridy.
RASCO SALDAÑA, César.

Cajamarca, 17 de junio del 2019

2018
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ÍNDICE
I. INTRODUCCIÓN. .................................................................................................................... 3
II. OBJETIVOS. ............................................................................................................................ 3
2.1. OBJETIVOS GENERALES. ................................................................................................ 3
2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS. ............................................................................................... 3
III. MARCO TEÓRICO ................................................................................................................... 4
LEY GENERALIZADA DE HOOKE ................................................................................................. 4
1.1. B. DEFINICIONES. ........................................................................................................... 7
IV. EJERCICIOS............................................................................................................................. 9
EJERCICIOS 1:............................................................................................................................. 9
EJERCICIOS 2:........................................................................................................................... 10
EJERCICIOS 3:........................................................................................................................... 11
EJERCICIOS 4:........................................................................................................................... 12
V. CONCLUSIONES ....................................................................................................................... 17

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I. INTRODUCCIÓN.

Como ya se conoce, la ley de Hooke describe fenómenos elásticos como los que exhiben los
resortes. Esta ley afirma que la deformación elástica que sufre un cuerpo es proporcional a la
fuerza que produce tal deformación, siempre y cuando no se sobrepase el límite de elasticidad.

En este trabajo se basa en estudiar a la ley de Hooke mediante el desarrollo de ejercicios,


buscando determinar y en entender el uso de la ley de Hooke y de la ecuación del movimiento
armónico simple de un resorte sometido a un esfuerzo.

Además, este trabajo se basa en adquirir conocimiento para el estudio de resistencia de


materiales, tomándose como base el esfuerzo y las deformaciones para su análisis.

Así, al finalizar el informe el alumno sabrá cómo enfrentarse ante un posible problema
relacionado con la ley de Hooke, dando solución al mismo.

II. OBJETIVOS.

2.1. OBJETIVOS GENERALES.

 Estudiar la ley de Hooke mediante la aplicación de ejercicios.

2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS.

 Conocer e identificar problemas relacionados con la ley de Hooke.


 Entender y adquirir la capacidad para desarrollar todo tipo de problemas orientados a
la ley de Hooke.

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III. MARCO TEÓRICO

LEY GENERALIZADA DE HOOKE

A. LEY DE HOOKE EN TRES DIRECCIONES ORTOGONALES. ECUACIONES DE LAMÉ

Consideremos un prisma recto de material elástico, lineal e isotrópico, sometido a


esfuerzo normal en tres direcciones ortogonales (No incluimos la presencia de Fuerzas Másicas).

Para cada dirección, la deformación unitaria total, es la suma de una DEFORMACIÓN


UNITARIA LONGITUDINAL Y DOS DEFORMACIONES TRANSVERSALES. Por comodidad, puede
usarse el Principio de Superposición:

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Para cada dirección aplicaremos la Ley de Hooke (uniaxial) y la definición de Relación de


Poisson:
𝜎𝑥 𝜎𝑥 𝜎𝑥
𝜀 ′𝑥 = 𝜀 ′𝑦 = −𝑣 𝜀 ′𝑦 = −𝑣
𝐸 𝐸 𝐸
𝜎𝑦 𝜎𝑦 𝜎𝑦
𝜀 ′′𝑥 = −𝑣 ′′
𝜀 𝑦 = −𝑣 ′′
𝜀 𝑦 = −𝑣 (1)
𝐸 𝐸 𝐸
𝜎𝑧 𝜎 𝜎𝑧
𝜀 ′′′𝑥 = −𝑣 ′′′
𝜀 𝑦 = −𝑣 𝑧 ′′′
𝜀 𝑦=
𝐸 𝐸 𝐸

Por el principio superposición, las deformaciones unitarias totales, son:

𝜀𝑥 = 𝜀 ′𝑥 + 𝜀 ′′𝑥 + 𝜀 ′′′𝑥
𝜀𝑦 = 𝜀 ′𝑥 + 𝜀 ′′𝑥 + 𝜀 ′′′𝑥 (2)

𝜀𝑧 = 𝜀 ′𝑥 + 𝜀 ′′𝑥 + 𝜀 ′′′𝑥

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Reemplazando las ecs.1) en las ecs 2) y simplificando, tenemos:

1
𝜀𝑥 = [𝜎 − 𝑣(𝜎𝑦 + 𝜎𝑧 )]
𝐸 𝑥
1
𝜀𝑦 = [𝜎𝑦 − 𝑣(𝜎𝑥 + 𝜎𝑧 )] (3)
𝐸
1
𝜀𝑧 = [𝜎𝑧 − 𝑣(𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 )]
𝐸
DEFINICIÓN. Las ecuaciones (3) constituyen la Ley Generalizada de Hooke (para esfuerzos
normales en tres direcciones ortogonales).

NOTAS:

1. Si el material es elástico, lineal e isotrópico, los elementos de la matriz  y sus


correspondientes de la matriz  , se relacionan mediante las ecuaciones:

1
𝜀𝑥 = [𝜎 − 𝑣(𝜎𝑦 − 𝜎𝑧 )]
𝐸 𝑥
1
𝜀𝑦 = [𝜎𝑦 − 𝑣(𝜎𝑥 − 𝜎𝑧 )]
𝐸
1
𝜀𝑧 = [𝜎𝑧 − 𝑣(𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 )]
𝐸 (4)
1
𝛾𝑥𝑦 = 𝜏𝑥𝑦
𝐺
1
𝛾𝑥𝑧 = 𝜏𝑥𝑧
𝐺
1
𝛾𝑦𝑧 = 𝜏𝑦𝑧
𝐺

Estas ecuaciones nos permiten obtener las Deformaciones Unitarias Normales y Cortantes,
conociendo los esfuerzos y las características elásticas (E, G) del material.

2. Las ecuaciones (4) pueden invertirse para obtener los esfuerzos en función de las
deformaciones unitarias normales y cortantes. Se obtienen:

𝜎𝑥 = 2𝜇𝜀𝑥 + 𝜆(𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 + 𝜀𝑧 )
𝜎𝑦 = 2𝜇𝜀𝑦 + 𝜆(𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 + 𝜀𝑧 ) (5.1)
𝜎𝑧 = 2𝜇𝜀𝑧 + 𝜆(𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 + 𝜀𝑧 )

𝜏𝑥𝑦 = 𝐺𝛾𝑥𝑦
𝜏𝑥𝑧 = 𝐺𝛾𝑥𝑧 (5.2)
𝜏𝑧𝑦 = 𝐺𝛾𝑧𝑦

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DEFINICIÓN: Las ecuaciones (5.1) para x,y,z se denominan Ecuaciones de LAMÉ (del
Estado Triaxial de Esfuerzos Normales). Las constantes elásticas , están dadas por:

𝐸𝑣 𝐸𝑣
𝜇= =𝐺 ; 𝜆= =𝐺
2(1 + 𝑣) (1 + 𝑣)(1 − 2𝑣)

denominadas Constantes Elásticas de Llamé.

1.1. B. DEFINICIONES.
i. INVARIANTE: cantidad cuyo valor no depende del sistema de coordenadas de referencia.

A   r 2  Invariante Las coordenadas del centro


(C) cambian si se consideran otros sistemas de
coordenadas. Las coordenadas del centro C no son
invariantes.

ii. La suma x  y  z (traza de la matriz ) se denomina PRIMER INVARIANTE DE


ESFUERZOS: 1  x  y  z

La suma 𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 + 𝜀𝑧 (traza de la matriz ) se denomina PRIMER INVARIANTE DE


DEFORMACIONES UNITARIAS. 𝜃1 = 𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 + 𝜀𝑧

1−2𝑣
Entre 1 y 1 se verifica la relación 𝜃1 = 𝐸
𝛴1

(La invarianza 1 se demostrará al estudiar la Transformación General de Esfuerzos).

iii. El invariante 𝜃1 = 𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 + 𝜀𝑧 es numéricamente igual al cambio Unitario de Volumen.


𝛥𝑉
𝜃1 = 𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 + 𝜀𝑧 = 𝑉0
; siendo 𝑉0 el volumen inicial.

Por consiguiente, la variante 𝜃1 mide el cambio de volumen por unidad de volumen.

iv. Un estado de esfuerzos definido por la matriz

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−𝜌 0 0
𝜎=( 0 −𝜌 0 ) (P>0) se llama ESTADO HIDROSTÁTICO DE ESFUERZOS.
0 0 −𝜌

(Estado volumétrico o Estado de comprensión triaxial). Recuerda al principio de Pascal: La


presión hidrostática es la misma en todas las direcciones.

Si el material es elástico, lineal e isotrópico, tenemos:

1−2𝑣 𝐸 𝐸
𝜃1 ( ) (−𝜌 − 𝜌 − 𝜌) → −𝜌 = 3(1−2𝑣); es decir −𝜌 = 𝑘𝜃1 , siendo 𝑘 = 3(1−2𝑣) el
𝐸
denominado MÓDULO DE COMPRESIBILIDAD DEL MATERIAL. (MÓDULO VOLUMÉTRICO,
Bulks). K: representa un valor de esfuerzo de compresión necesario para producir una
deformación volumétrica igual a la unidad (K es el valor de –p para generar θ1 = 1).

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IV. EJERCICIOS

EJERCICIOS 1: Para el estado de estrés dado, determine: a) los planos principales b) los
estreses principales

σx = −60 𝑀𝑃𝑎 σy = −40 𝑀𝑃𝑎 τxy = 35 𝑀𝑃𝑎

2 τxy (2)(35)
a) Tan 2θp = = = −3.50
σx −σy −60+40

2θp = -74.05° θp = - 37°, 53°

σx + σy σx + σy 2
b) σmax,min = 2
+ √( 2
) + τxy 2
−60−40 −60−40 2
= 2
+ √( 2
) + (35)2
= - 50 ± 36.4 MPa

σmax = -13.60 MPa

σmin = -86.4 MPa

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EJERCICIOS 2: Para el estado de estrés dado, determine: a) los planos principales b) los
estreses principales

σx = 28 𝑀𝑃𝑎 σy = 140 𝑀𝑃𝑎 τxy = −42 𝑀𝑃𝑎

2 τxy (2)(−42)
a) Tan 2θp = = = 0.750
σx −σy 28−140

2θp = 36.87° θp = 18.43°, 108.43°

σx + σy σx − σy 2
b) σmax,min = + √( ) + τxy 2
2 2
28 +140 28 − 140 2
= 2
+ √( 2
) + (−42)2

= 84 ± 70 MPa

σmax = 154 MPa

σmin = 14 MPa

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EJERCICIOS 3: Para el estado de tensión dado, determine las tensiones normales y de corte
ejercidas en la cara oblicua del elemento triangular sombreado que se muestra. Use un método de
análisis basado en el equilibrio del elemento, como se hizo en las derivaciones de secciones.

→+ ∑ 𝐹 = 0:

𝜎𝐴 − 120 cos 200 cos 200 − 45𝐴 cos 200 sin 200 − 45𝐴 sin 200 cos 200 − 60𝐴 sin 200 sin 200 = 0
𝜎 = 120𝑐𝑜𝑠 2 200 + 45 cos 200 sin 200 + 45 sin 200 cos 200 + 60𝑠𝑖𝑛2 200
𝜎 = 14.19 𝑀𝑃𝑎

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↑+ ∑ 𝐹 = 0:

𝜏𝐴 + 120 cos 200 sin 200 − 45𝐴 cos 200 cos 200 − 45𝐴 sin 200 sin 200 − 60𝐴 sin 200 cos 200 = 0
𝜏 = −120 cos 200 sin 200 + 45(𝑐𝑜𝑠 2 200 − 𝑠𝑖𝑛2 200 ) + 60 sin 200 cos 200
𝜏 = 15.19 𝑀𝑃𝑎

EJERCICIOS 4: Para el estado dado de la tensión, determine las tensiones normales y cortantes
que se ejercen sobre la cara oblicua del elemento triangular sombreado que se muestra. Utilice un
método de análisis basado en el equilibrio de ese elemento, como se hizo en las derivaciones.

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↓+ ∑ 𝐹 = 0

𝜎𝐴 − 84𝐴 cos 550 cos 550 + 42𝐴 sin 550 sin 550 = 0
𝜎 = 84𝑐𝑜𝑠 2 550 − 42𝑠𝑖𝑛2 550
𝜎 = −0.546 𝑀𝑃𝑎

→+ ∑ 𝐹 = 0
𝜏𝐴 − 84𝐴 cos 550 sin 550 − 42𝐴 sin 550 cos 550
𝜏 = 126 cos 550 sin 550
𝜏 = 59.2 𝑀𝑃𝑎

EJERCICIOS 5: El cambio de diámetro de un perno grande de acero se mide cuidadosamente


mientras se aprieta la tuerca. Si se sabe que E = 200 GPa y v = 0.29, determine la fuerza interna en
el perno, si se observa que el diámetro disminuye en en 13 µm.

𝛿𝑦 = −13 ∗ 10−6 𝑚 𝑑 = 60 ∗ 10−3 𝑚

𝛿𝑌 13 ∗ 10−6
𝜀𝑦 = =− = −216.67 ∗ 10−6
𝑑 60 ∗ 10−3
𝜀𝑦 𝜀 216.67∗10−6
𝜈= − .: 𝜀𝑥 = − 𝑦 = = 747.13 ∗ 10−6
𝜀𝑥 𝜈 0.29

𝜎𝑥 = 𝐸𝜀𝑦 = (200 ∗ 109 𝑚)(747.13 ∗ 10−6 𝑚) = 149.43 ∗ 106 𝑃𝑎


𝜋 2 𝜋
𝐴= 𝑑 = (60)2 = 2.827 ∗ 103 𝑚𝑚2 = 2.827 ∗ 10−3 𝑚2
4 4
𝐹 = 𝛿𝑥 𝐴 = (149.43 ∗ 106 )(2.827 ∗ 10−3 ) = 422 ∗ 103 𝑁
𝐹 = 422𝑘𝑁

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EJERCICIOS 6: La placa homogénea ABCD se somete a un revestimiento biaxial como se


muestra. Se sabe que 𝜎𝑧 = 𝜎0 y que el cambio en la longitud de la placa en la dirección x debe ser
cero, es decir 𝜀𝑥 =0.Denotar por E el módulo de elasticidad y por la relación v. Poisson, determinar
(a) la magnitud requerida de 𝜎𝑥 ,(b) la relación 𝜎0 /𝜎𝑧 .

σz = σ0 σy = 0 𝜀x = 0
1 1
𝜀x = E ( σx − v σy − 𝑣σz ) = = ( σx − 𝑣σ0 )
E

a) σx − 𝑣σ0

1 1 1−v2
b) 𝜀z = (−𝑣σx − v σy + σz ) = ( −v 2 σ0 − 0 + 𝑣σz ) = σ0
E E E

σ0 𝐸
𝜀z
= 1−v2

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EJERCICIOS 7: A la varilla de aluminio AD se le ajusta una coraza que se emplea para aplicar
una presión hidrostática de 6 000 psi a la porción BC de 12 in. de la varilla. Si se sabe que E = 10.1
x106 psi y que v = 0.36, determine a) el cambio en la longitud total AD, b) el cambio en el diámetro
del punto medio de la varilla.

𝜎𝑥 = 𝜎𝑧 = −𝑝 = −42𝑀Pa

𝑝𝑎 = 𝜎𝑦 = 0
1
𝜖𝑥 = (𝜎 − 𝑣𝜎𝑦 − 𝑣𝜎𝑧 )
𝐸 𝑥
1
= (4𝑥106 − 0.36 ∗ (0) − (0.36)(−42𝑥104 ))
10 𝑥109
= −384 𝑥10−6
1
𝜖𝑦 = (−𝑣𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 − 𝑣𝜎𝑧 )
𝐸
1
= (−(0.36)(−42𝑥106 ) + 0 − (0.36)(−42𝑥10−6 )
10 𝑥109
= 432𝑥10−6

Longitud sujeta al corte Ex. L = 0.3m

a. 𝛿𝑦 = 𝐿𝜖𝑦 = (0.3)(432𝑥10−6 ) = 0.1296 𝑥 10−3 = 0.13𝑚𝑚


b. 𝛿𝑥 = 𝐿𝜖𝑥 = (0.038)(−384𝑥10−6 ) = −0.01459 𝑥 10−3 = −0.0146𝑚𝑚

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EJERCICIOS 8: Una placa de aluminio (E = 74 GPa y v = 0.33) se somete a una carga axial
céntrica que causa un esfuerzo normal σ. Si se sabe que, antes de aplicar la carga, se inscribió
sobre la placa una pendiente 2:1, determine la pendiente de la línea cuando σ = 125 MPa.

2(1+ℇy )
(a):La pendiente después de la deformación es: Tag(β)=
1+ℇx

σx 125 𝑋 106
E
= 74 𝑋109
= 1.6892 𝑥 10−3

𝜀y = (−𝑣σx ) = −(0.033)(1.6893𝑥 10−3 = 0.5574 𝑥 10−3

2(1+ℇy ) 2(1−0.0005574)
Tag(B) = = 1+0.001682
= 1.99551
1+ℇx

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V. CONCLUSIONES
 En el desarrollo del trabajo se logró resolver las dificultades que se tenían como alumnos,
así como fortalecer nuestras capacidades frente a cualquier problema.

 Se identificó, analizo y desarrollo problemas orientados a la ley de Hooke.

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