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una Partícula:
fuerza y aceleración
13
OBJETIVOS DEL CAPÍTULO
SOLUCIÓN
Si utilizamos las ecuaciones de movimiento, podemos relacionar
la aceleración del embalaje con la fuerza que ocasiona el
movimiento. La velocidad del embalaje se determina entonces por
medio de cinemática.
Diagrama de cuerpo libre. El peso del embalaje es W = mg =
50 kg (9.81 m/s2) = 490.5 N. Como se muestra en la figura 13-6b,
la magnitud de la fuerza de fricción es F = y actúa hacia la
izquierda, puesto que se opone al movimiento del embalaje. Se
supone que la aceleración a actúa horizontalmente, en la dirección
x positiva. Existen dos incógnitas, o sea, Nc y a.
Ecuaciones de movimiento. Con los datos mostrados en el dia-
grama de cuerpo libre, tenemos
EJEMPLO 13.2
Se dispara verticalmente un proyectil de 10 kg desde el suelo, con
una velocidad inicial de 50 m/s, figura 13-7a. Determine la altura
máxima a la que llegará si (a) se ignora la resistencia atmosférica
y (b) la resistencia atmosférica se mide como FD = (0.01 v2) N,
donde v es la rapidez del proyectil en cualquier instante, medida
en m/s.
SOLUCIÓN
En ambos casos la fuerza conocida que actúa en el proyectil
puede relacionarse con su aceleración por medio de la ecuación
de movimiento. Puede utilizarse entonces la cinemática para
relacionar la aceleración del proyectil con su posición.
Parte (a) Diagrama de cuerpo libre. Como se muestra en la
figura 13-7/?, el peso del proyectil es W = mg = 10(9.81) = 98.1
N. Supondremos que la aceleración a desconocida actúa hacia
arriba en la dirección z positiva.
SOLUCIÓN
Diagrama de cuerpo libre. Como se muestra en la figura 13-8a, es la
fuerza de fricción la que acelera tanto al furgón como a los carros. En
este caso consideramos los tres vehículos como un solo sistema.
EJEMPLO 13.4
Un collar liso de 2 kg C, como se muestra en la figura 13-9a, está
conectado a un resorte que tiene una rigidez de k = 3 N/m y una longitud
sin alargar de 0.75 m. Si el collar se suelta del reposo en Ay determine
su aceleración y la fuerza normal de la barra en él en el instante y =1 m.
SOLUCIÓN
Diagrama de cuerpo libre. El diagrama de cuerpo libre del collar
cuando está en la posición arbitraria y se muestra en la figura 13-9b.
Además, se supone que el collar se acelera de modo que “a” actúa hacia
abajo en la dirección y positiva. Existen cuatro incógnitas, a saber,Nc,
FSy ay 0.
EJEMPLO 13.5
H bloque A de 100 kg en la figura 13-lOa se suelta del punto de reposo.
Si no se toman en cuenta las masas de las poleas y la cuerda, determine
la rapidez del bloque B de 20 kg en 2 s.
SOLUCIÓN
Diagramas de cuerpo libre. Como la masa de las poleas se ignora,
entonces para la polea C, ma = 0 y podemos aplicar 1Fy = 0 como se
muestra en la figura 13-106. En la figura 13-10c y d se muestran bs
diagramas de cuerpo libre de los bloques A y By respectivamente.
Observe que para que A permanezca estacionario T = 490.5 N, mientras
que para que B permanezca estático T = 196.2 N. De ahí que A se
moverá hacia abajo mientras que B se mueve hacia arriba. Aunque éste
es el caso, supondremos que ambos bloques se aceleran hacia abajo, en
la dirección de +sA y +sB• Las tres incógnitas son T, aA y aB.
PROBLEMAS FUNDAMENTALES
F13-1. El malacate enrolla el cable con una F13-4. Al automóvil de 2 Mg lo remolca un malacate.
aceleración constante de modo que el embalaje de Si éste ejerce una fuerza de T = (lOOs) N en el cable,
20 kg se mueve una distancia s = 6 m en 3 s, a partir donde s es el desplazamiento del automóvil en
del punto de reposo. Determine la tensión metros, determine la rapidez del automóvil cuando s
desarrollada en el cable. El coeficiente de fricción = 10 m, a partir del punto de reposo. Ignore la
cinética entre el embalaje y el plano es Hk = 0.3. resistencia al rodamiento del automóvil.
F13-3. Un resorte de rigidez k = 500 N/m está F13-6. El bloque B descansa sobre una superficie lisa.
montado contra el bloque de 10 kg. Si éste se Si los coeficientes de fricción cinética y estática entre
somete a la fuerza de F = 500 N, determine su Ay B son ¡is = 0.4 y ¡ik = 0.3, respectivamente,
velocidad en s = 0.5 m. Cuando s = 0, el bloque determine la aceleración de cada bloque si P = 6 Ib.
está en reposo y el resorte no está comprimido. La
superficie de contacto es lisa.
PROBLEMAS
13-1 La pieza fundida tiene una masa de 3 Mg. Sus- 13-4. El camión de 2 Mg viaja a 15 km/s cuando se
pendida en una posición vertical e inicialmente en aplican los frenos en todas las ruedas, lo que hace
reposo, se le imprime una rapidez de levantamiento que patine una distancia de 10 m antes de
de 200 mm/s en 0.3 s por medio del gancho de una detenerse. Determine la fuerza horizontal
grúa H. Determine la tensión en los cables AC y AB constante desarrollada en el acoplamiento C y la
durante este intervalo si la aceleración es constante. fuerza de fricción desarrollada entre las llantas del
camión y la carretera durante este tiempo. La masa
total del bote y el remolque es de 1 Mg.
13-43. La masa del bloque A es mA y está unida a un 13-46. El paracaidista de masa m cae a una
resorte de rigidez k y longitud no alargada /0. Si otro velocidad de v0 en el instante en que abre el
bloque B de masa mB se presiona contra A de modo paracaídas. Si la resistencia del aire es FD = Cv2,
que el resorte se deforme una distancia d, demuestre determine la velocidad máxima (velocidad
que para que se separen es necesario que d > terminal) durante el descenso.
2¡ikg(mA + mB)/ky donde ¿i es el coeficiente de
fricción cinética entre los bloques y el suelo.
Además, ¿cuál es la distancia de deslizamiento de
tos bloques sobre la superficie antes de separarse?
SOLUCIÓN
Antes de analizar la siguiente solución, pensemos en por qué deberá
resolverse por medio de las coordenadas t, n> b.
Diagrama de cuerpo libre. Como se muestra en la figura 13-126 y
como se enunció en el problema, en el automóvil no actúa ninguna
fuerza de fricción. En este caso Nc representa la resultante del suelo en
las cuatro ruedas. Como an puede calcularse, las incógnitas son Ncy 9.
SOLUCIÓN
Diagrama de cuerpo libre. La magnitud de la fuerza de fricción
es F = fxk ND = 0.1Nd y su sentido de dirección se opone al movi-
miento relativo del disco respecto de la plataforma. Esta fuerza es
la que le imprime al disco un componente tangencial de
aceleración que hace que use incremente, por lo que Tse
incrementa hasta que alcanza 100 N. El peso del disco es W =
3(9.81) = 29.43 N. Como an puede relacionarse con v, las
incógnitas son NDy at y v.
EJEMPLO 13.8
El diseño de la rampa de salto de esquís que se muestra en la foto
requiere conocer el tipo de fuerzas que se ejercerán en la
esquiadora y su trayectoria aproximada. Si en este caso el salto se
puede representar de forma aproximada por la parábola de la
figura 13-14«, determine la fuerza normal en la esquiadora de 150
Ib en el momento en que llega al extremo de la rampa, punto A,
donde su velocidad es de 65 pies/s. Además, ¿cuál es su
aceleración en este punto?
SOLUCIÓN
¿Por qué consideramos utilizar coordenadas n, t para resolver este
problema?
Diagrama de cuerpo libre. Dado que dy/dx = */100 |*=0 = 0, la
pendiente en A es horizontal. El diagrama de cuerpo libre de la
esquiadora cuando está en A se muestra en la figura 13-146. Como
la trayectoria es curva, existen dos componentes de aceleración,
a„ y a,. Puesto que an puede calcularse, las incógnitas son at y NA.
SOLUCIÓN
Diagrama de cuerpo libre. El diagrama de cuerpo libre del pati-
nador cuando está en una posición arbitraria 9 se muestra en la
figura 13-156. En 9 = 60° hay tres incógnitas, Ns, at y an (o v).
13-63. El vehículo está diseñado para combinar la 13-65. El bloque liso B de 0.2 kg de masa, está unido
sensación de una motocicleta con la comodidad y al vértice A del cono circular recto por medio de una
seguridad de un automóvil. Si el vehículo viaja a una cuerda. Si la rapidez del bloque es de 0.5 m/s
rapidez constante de 80 km/h por una carretera curva alrededor del cono, determine la tensión en la cuerda
circular de 100 m de radio, determine el ángulo de y la reacción que el cono ejerce en el bloque. Ignore
inclinación 0 del vehículo, de modo que sólo una el tamaño del bloque.
fuerza normal producida por el asiento actúe en el
conductor. Ignore la estatura de éste.
13-66. Determine el coeficiente de fricción estática 13-70. Un avión de 5 Mg vuela a una rapidez
mínimo entre las llantas y la superficie de la constante de 350 km/h a lo largo de una trayectoria
carretera, de modo que el automóvil de 1.5 Mg no se circular horizontal de radio r = 3000 m. Determine
deslice cuando tome la curva a 80 km/h. Ignore el la fuerza de elevación L que actúa en el avión y el
tamaño del carro. ángulo de alabeo 0. Ignore el tamaño del avión.
13-67. Si el coeficiente de fricción estática entre las 13-71. Un avión de 5 Mg vuela a una rapidez
llantas y la superficie de la carretera es ¡i5 = 025, constante de 350 km/h a lo largo de una trayectoria
determine la rapidez máxima del automóvil de 1.5 circular horizontal. Si el ángulo de alabeo 0 = 15°,
Mg sin que se deslice cuando tome la curva. Ignore determine la fuerza de elevación L que actúa en el
el tamaño del automóvil. avión y el radio r de la trayectoria circular. Ignore el
tamaño del avión.
SOLUCIÓN
Diagrama de cuerpo libre. La reacción normal Nc de la barra
guía circular y la fuerza F del brazo AB actúa en el anillo en el
plano del movimiento, figura 13-19b. Observe que F actúa
perpendicular al eje del brazo AB y es decir, en la dirección del
eje 0, en tanto que Nc b hace perpendicular a la tangente de la
trayectoria circular en 9 = 45°. Las cuatro incógnitas son NCy Fy
ar y ae.
EJEMPLO 13.11
El cilindro C liso de 2 kg de la figura 13-20a tiene un pasador P a
través de su centro el cual pasa por la ranura en el brazo O A. Si
se hace que el brazo gire en el plano vertical a una razón constante
0 = 0.5 rad/s, determine la fuerza que ejerce el brazo sobre la clavi-
ja en el instante 0 = 60°.
SOLUCIÓN
¿Por qué es una buena idea utilizar coordenadas polares para
resolver este problema?
Diagrama de cuerpo libre. H diagrama de cuerpo libre del cilin-
dro se muestra en la figura 13-20a. La fuerza en la clavija, FP y
actúa perpendicular a la ranura del brazo. Como siempre, se
supone que ary % actúan en las direcciones de r y 0 positivas,
respectivamente. Identifique las cuatro incógnitas.
EJEMPLO 13.12
Una lata C de 0.5 kg de masa se mueve a lo largo de una ranura
horizontal que se muestra en la figura 13-21«. La ranura tiene la
forma de una espiral, la cual está definida por la ecuación r =
(0.10)m, donde d está en radianes. Si el brazo O A gira a una
velocidad constante 0 = 4 rad/s en el plano horizontal, determine
la fuerza que ejerce en la lata en el instante 0 = tt rad. Ignore la
fricción y el tamaño de la lata.
SOLUCIÓN
Diagrama de cuerpo libre. La fuerza impulsora Fc actúa per-
pendicular al brazo OA y en tanto que la fuerza normal a la pared
de la ranura en la lata, Nc, lo hace perpendicular a la tangente a la
curva en 0 = tt rad, figura 13-21 b. Como siempre, se supone que
ar y a# actúan en las direcciones positivas de r y 0,
respectivamente. Como la trayectoria está especificada, el ángulo
que la línea radial extendida r forma con la tangente, figura 13-
21c, se determina con la ecuación 13-10. Tenemos r = 0.10, de
modo que dr/dO = 0.1, y por consiguiente
PROBLEMAS FUNDAMENTALES
F13-13. Determine la velocidad angular constante 0 F13-15. El automóvil de 2 Mg toma la curva descrita
del poste vertical del juego mecánico si <f> = 45°. por r = (SOe*6) m, donde 0 está en radianes. Si se
Ignore la masa de los cables y la estatura de los coloca una cámara en A y gira con una velocidad
pasajeros. angular de 0 = Q05 rad/s y una aceleración angular
de 0 =0.01 rad/s2 en el instante 0 = f rad, determine
la fuerza de fricción resultante desarrollada entre las
llantas y la carretera en este instante.
13-94. Si la posición del anillo C de 3 kg sobre la 13-96. Debido a la restricción, el cilindro C de 0.5
barra lisa AB se mantiene en r = 720 mm, determine kg viaja a lo largo de la trayectoria descrita por r =
la velocidad angular constante 0 a la cual gira el (0.6 eos 0)m. Si el brazo OA gira en sentido
mecanismo en torno al eje vertical. La longitud no contrario al de las manecillas del reloj con una
alargada del resorte es de 400 mm. Ignore la masa velocidad angular de 0 = 2 rad/s y una aceleración
de la barra y el tamaño del anillo. angular de 0 = 0.8 rad/s2 en el instante 0 = 30°,
determine la fuerza ejercida por el brazo en el
cilindro en este instante. El cilindro está en contacto
con sólo un borde de la ranura y el movimiento
ocurre en el plano horizontal.
13-97. La lata lisa de 0.75 Ib es guiada a lo largo de 13-102. El juego mecánico gira a una velocidad
la trayectoria circular por el brazo. Si éste gira con angular constante de 0 = 0.8 rad/s. Si la trayectoria
una velocidad angular 0 = 2 rad/s y una aceleración del juego está definida por r = (3 sen 0 + 5) m y z =
angular Ó = 0.4 rad/s2 en el instante 0 = 30°, (3 eos 0) m, determine las componentes r, 0 y z de
determine la fuerza que ejerce la guía en la lata. El la fuerza ejercida por el asiento en el niño de 20 kg
movimiento ocurre en el plano horizontal. cuando 0 = 120°.
SOLUCIÓN
Parte (a). La excentricidad de la órbita se obtiene con la ecuación
13-18. Primero se determinan las constantes h y C con las ecua-
ciones 13-20 y 13-21. Como