TRABAJO Y LA ENERGÍA PARA UN CUERPO RÍGIDO

El método del trabajo y la energía relaciona directamente la fuerza, la

masa, la velocidad y el desplazamiento. Para aplicar el principio del trabajo
y la energía en el análisis del movimiento de un cuerpo rígido, se supondrá
otra vez que el cuerpo rígido está compuesto por un gran número n de
partículas de masa (Diferencial) mi.

T1 + U1a2 = T2

Donde
T1, T2 = valores inicial y final de la energía cinética total de las partículas
que forman al cuerpo rígido.

U1a2 = trabajo de todas las fuerzas que actúan sobre las diversas partículas
del cuerpo.

La energía cinética total

1
T = ∑𝑛𝑖=1 ∆ 𝑚𝑖 𝑣𝑖 2
2
Se obtiene al sumar cantidades escalares positivas, y ella misma es
una cantidad escalar positiva. Después se verá cómo puede determinarse T
Para diversos tipos de movimiento de un cuerpo rígido.
La expresión U1a2 representa el trabajo de todas las fuerzas que
actúan sobre las distintas partículas del cuerpo, ya sea que estas fuerzas
sean internas o externas. Sin embargo, como se verá, el trabajo total de las
fuerzas internas que mantienen unidas las partículas de un cuerpo rígido es
cero y la expresión U1a2 en la ecuación se reduce al trabajo de las fuerzas
externas y éstas actúan sobre el cuerpo durante el desplazamiento
considerado
ENERGÍA CINÉTICA DE UN CUERPO RÍGIDO EN MOVIMIENTO PLANO

Considere un cuerpo rígido de

masa m en movimiento plano. Si la
velocidad absoluta vi de cada partícula
Pi del cuerpo se expresa como la suma
de la velocidad V del centro de masa G
del cuerpo y de la velocidad vi̇ de la
partícula relativa al sistema de
referencia Gẋ ẏ fijo en G y de
orientación fija, la energía cinética del
sistema de partículas que forman al
cuerpo rígido puede escribirse en la
forma:
n
1 1
T = m v −2 + ∑ ∆ mi vi̇ 2
2 2
i=1

La magnitud vi̇ de la velocidad relativa de Pi es igual al producto ri̇ .

ω de la distancia ri̇ de Pi desde el eje que pasa por G perpendicular al plano
de movimiento y de la magnitud ω de la velocidad angular del cuerpo en el
instante considerado. Se tiene:
n
1 1
T = m v −2 + (∑ ri̇ 2 ∆ mi )ω 2
2 2
i=1

O, puesto que la suma representa el momento de inercia I del cuerpo

alrededor del eje que pasa por G,
1 1
T = m v −2 + I ω 2
2 2

Hay que observar que en el caso particular de un cuerpo en traslación

1
(ω = 0), la expresión que se obtiene se reduce a m v −2 , en tanto que en
2
1
el caso de una rotación centroidal (V = 0), se reduce a I ω 2 . Se
2
concluye que la energía cinética de un cuerpo rígido en movimiento plano
puede descomponerse en dos partes:
 1
1) La energía cinética m v −2 asociada con el movimiento del centro
2
de masa G del cuerpo.
1
2) La energía Cinética I ω 2 asociada con la rotación del cuerpo
2
alrededor de G.
Rotación no centroidal.

1 1
T = m v −2 + I ω 2 Se usa para expresar la energía cinética de un
2 2
cuerpo rígido que gira con una velocidad angular ω alrededor de un eje fijo
que pasa por O . Sin embargo, en ese caso la energía cinética del cuerpo
puede expresarse de manera más directa al notar que la velocidad vi de la
partícula Pi es igual al producto ri ω de la distancia ri de Pi desde el eje fijo
y la magnitud ω de la velocidad angular del cuerpo en el instante
considerado. Se escribe:
n n
1 1
(∑ ∆ mi (r ̇ i ω) 2 = (∑ ri̇ 2 ∆ mi )ω 2
2 2
i=1 i=1

o, ya que la última suma representa el momento de inercia IO del cuerpo

alrededor del eje fijo que pasa por O,

1
T = Io ω2
2

Observe que los resultados

obtenidos no están limitados al
movimiento de placas planas o al de
cuerpos que son simétricos con respecto al
plano de referencia, y es posible aplicarlos
al estudio del movimiento plano de
cualquier cuerpo rígido, sin que importe
1
su forma. Sin embargo, T = m v −2 +
2
1 2
I ω se utilizará en la solución de todos
2
los problemas resueltos.
POTENCIA

La potencia se define como la tasa en el tiempo a la cual se efectúa el

trabajo. En la selección de un motor o máquina, la potencia es un criterio
mucho más importante que la cantidad real de trabajo que se lleva a cabo.
Es posible utilizar un motor pequeño o una gran planta eléctrica para
realizar una cantidad determinada de trabajo.
Sin embargo, el motor pequeño quizá requiera un mes para efectuar
el trabajo que la planta eléctrica realizaría en unos cuantos minutos. La
potencia fue definida como la rapidez con la cual se realiza el trabajo. En el
caso de un cuerpo sobre el que actúa la fuerza F, y que se mueve a
velocidad v, la potencia se expresó del todo siguiente:

dU
Potencia = = F. v
dT

Para el caso de un cuerpo rígido que gira con velocidad angular ω y se

somete a la acción de un par de momento M paralelo al eje de rotación, se
tiene, de acuerdo con la ecuación dU = M dθ

dU M dθ
Potencia = = = M. ω
dt dt

Se deben de recordar las distintas unidades que se utilizan para medir la

potencia, como el watt y el caballo de fuerza.

Debido a las pérdidas de energía resultado de la fricción, el trabajo de

salida siempre es más pequeño que el trabajo de entrada y, en consecuencia,
la salida de potencia es siempre menor que la entrada de potencia. La
eficiencia mecánica de una máquina es entonces siempre menor que 1.

Cuando se usa una máquina para transformar la energía mecánica en

energía eléctrica, o la energía térmica en energía mecánica, su eficiencia o
rendimiento total puede obtenerse. La eficiencia total de una máquina es
siempre menor que 1; proporciona una medida del total de las diversas
pérdidas de energía implicadas (pérdidas de energía eléctrica o térmica, así
como pérdidas por fricción). Advierta que es necesario expresar la salida
de potencia y la entrada de potencia en las mismas unidades antes de
utilizar las respectivas fórmulas.