Automatización de fábrica de aceite comestible

EXAMEN DE GRADO
AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UNA ING. ELECTRONICA Y

FABRICA DE ACEITE COMESTIBLE SISTEMAS
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA PRIVADA DE SANTA CRUZ
FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGÍA

INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
CASO DE ESTUDIO:
AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE FABRICA DE ACEITE
COMESTIBLE
AUTOR: NICACIO CONDO LLANOS
DEFENSA DEL CASO DE ESTUDIO DE EXAMEN DE GRADO PARA

OPTAR AL TÍTULO DE LICENCIATURA EN INGENIERÍA
ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
SANTA CRUZ – BOLIVIA 2019

1
EXAMEN DE GRADO
CONTENIDO
1. INTRODUCCIÓN .......................................................................................................... 8
2. PROCESO ...................................................................................................................... 9
2.1. Descripción del proceso de extracción de aceite comestible de soya ...................... 9
2.2. Diagrama de flujo del proceso manual .................................................................. 10
2.3. Diagrama de flujo del proceso automatizado......................................................... 11
3. OBJETIVOS ................................................................................................................. 12
3.1. Objetivo general ..................................................................................................... 12
3.2. Objetivos específicos ............................................................................................. 12
4. PROPUESTA DE INGENIERÍA ................................................................................. 13
4.1. Diagrama de instrumentación y tuberías P&ID ..................................................... 13
4.2. Descripción de variables de entrada y salida ......................................................... 13
4.2.1. Variables de entrada ....................................................................................... 13
4.2.2. Variables de salida .......................................................................................... 14
4.3. Dimensionamiento ................................................................................................. 15
4.3.1. Fórmulas para los diferentes cálculos de ingeniería ....................................... 15
4.3.2. Dimensionamiento de termomagnético principal ........................................... 19
4.3.3. Dimensionamiento de termomagnético, Contactor y relé térmico para motor de

trituradora. .................................................................................................................... 20
4.3.4. Dimensionamiento de termomagnético, contactor y relé térmico para motor de

tornillo 1 y 2 ................................................................................................................. 20
4.3.5. Dimensionamiento de termomagnético, contactor y relé térmico para extrusora

20
2
EXAMEN DE GRADO

prensa. 21
4.3.7. Sección de conductor eléctrico para motor de extrusora de 5.5 HP ............... 21
4.3.8. Sección de conductor eléctrico para motor trituradora ................................... 21
4.3.9. Sección de conductor eléctrico para motor de tornillo 1 y 2 de 2 HP ............ 22
4.3.10. Sección de conductor eléctrico para motor de prensa 10 HP...................... 23
4.3.11. Sección de conductor eléctrico para alimentador principal ........................ 23
4.3.12. Sección de conductor eléctrico para electroválvula de 17 W ..................... 24
4.4. Control de temperatura x vapor ............................................................................. 25
5. INSTRUMENTACION ................................................................................................ 26
5.1.1. Controlador lógico programable Micrologix .................................................. 26
5.1.2. Contactor trifásico .......................................................................................... 27
5.1.3. Relé térmico .................................................................................................... 28
1.1.1. MOTOR CON CAJA REDUCTORA PARA TORNILLO SINFÍN 1,2 . 29
1.1.1. MOTOR CON CAJA REDUCTORA PARA EXTRUSORA .................. 30
1.1.1. MOTOR CON CAJA REDUCTORA PARA PRENSA ........................... 31
5.1.4. Sensor de temperatura PT100 y transmisor .................................................... 32
5.1.5. Tablero eléctrico ............................................................................................. 34
5.1.6. Pulsadores de Marcha, Paro, Emergencia y Selector ..................................... 34
5.1.7. Pilotos de señalización ................................................................................... 36
1.1.2. QUEBRADORA DE GRANOS SECOS .................................................... 37
1.1.1. SENSOR CAPACITIVO PARA EXTRUSORA Y PRENSA .................. 38
1.1.1. Barra de cobre y pernos inox....................................................................... 39
1.1.1. Cable canal ranurado ................................................................................... 40
3
EXAMEN DE GRADO
.................................................... 40
1.1.1. Aisladores eléctricos ..................................................................................... 41
... Error! Bookmark not defined.
1.1.1. CONDUCTORES ......................................................................................... 41
5.1.8. Cable apantallado ........................................................................................... 42
5.1.9. Fuente de alimentación ................................................................................... 43
4
EXAMEN DE GRADO
5.1.10. Electroválvulas ............................................................................................ 44
1.1.1. INTERRUPTOR TERMOMAGNÉTICO TRIFASICO .......................... 45
6. DIAGRAMAS Y ESQUEMAS ................................................................................... 47
6.1. Esquemas eléctricos de mando manual ................................................................. 47
6.2. Esquemas eléctricos de potencia ............................................................................ 49
5
EXAMEN DE GRADO
ÍNDICE DE FIGURAS
Figura Nº 1 Descripción del proceso de extracción de aceite comestible de soja ................. 9

Figura Nº 2 Diagrama de flujo del proceso manual ............................................................ 10
Figura Nº 3 Diagrama de flujo del proceso automatizado ................................................... 11
Figura Nº 4 P&ID Automatización y control de aceite de soya .......................................... 13
Figura Nº 5 Interruptor termomagnético trifásico ............... Error! Bookmark not defined.
Figura Nº 6 Esquema eléctrico de mando manual ............................................................... 47
Figura Nº 7 Esquema eléctrico de potencia ......................................................................... 49
6
EXAMEN DE GRADO
ÍNDICE DE TABLAS
Tabla Nº 1 Variables de entrada .......................................................................................... 14

Tabla Nº 2 Variables de salida............................................................................................. 14
Tabla Nº 3 Intensidad máxima admisible en instalación de baja tensión ............................ 16
Tabla Nº 4 Caída máxima de tensión .................................................................................. 17
Tabla Nº 5 Consumo de corrientes en AC ........................................................................... 19
Tabla Nº 6 Consumo de corrientes en DC ........................................................................... 19
Tabla Nº 7 Características técnicas PLC ............................. Error! Bookmark not defined.
Tabla Nº 8 Características técnicas contactor ...................................................................... 28
Tabla Nº 9 Características técnicas relé térmico ................................................................. 29
Tabla Nº 10 Características técnicas pulsadores y selector ................................................ 35
Tabla Nº 11 Características técnicas pulsadores y selector Error! Bookmark not defined.
Tabla Nº 12 Características técnicas electroválvula ............................................................ 45
7
EXAMEN DE GRADO
1. INTRODUCCIÓN
Una de las primeras fabricas para la extracción de aceite comestible en Bolivia inicia sus
actividades en Cochabamba en 1944 basado en la extracción por prensado, en 1974 se
traslada a Warnes en Santa Cruz con el fin de acercar la actividad productiva al origen de la
materia prima.
El uso de los aceites está determinado por su composición en ácidos grasos, el componente
principal de los aceites son las moléculas triacilglicerol, que normalmente constituyen el 95%
del aceite. Si los ácidos grasos son principalmente insaturados entonces se llama aceite y es
líquido a temperatura ambiente.
Los aceites obtenidos a partir de semillas cultivadas en clima templado como la soya, girasol,
colza entre otros. Tienen principalmente ácidos grasos insaturados, por lo tanto, son líquidos
y se usan principalmente para cocinar, aderezar ensaladas, entre otros.
El proceso actual en la gran mayoría de las fábricas de aceites comestibles es

semiautomatizada, donde un operario está al pendiente de los indicadores del control de
temperatura para accionar las diferentes válvulas o motores que requieren el proceso.
Por lo que se propone un sistema totalmente automatizado del proceso y el control de la etapa
de extrusión.
8
EXAMEN DE GRADO
2. PROCESO
2.1. Descripción del proceso de extracción de aceite comestible de soya
Figura Nº 1 Descripción del proceso de extracción de aceite comestible de soja
El proceso de extracción de aceite de soya es realizado en varias etapas, en la figura anterior

se observa las etapas que inicia con la materia prima que se encuentra en los silos, se procede
a la descarga de la misma hacia la etapa de limpieza, donde se limpia el grano de soya de
cualquier suciedad que contenga, pasando a la etapa siguiente a una maquina despedradora
separando el grano de piedras, en la etapa siguiente paso por unos molinos de martillos para
un molino grueso antes de descargarse en el cañón de la extrusora a través de un alimentador
volumétrico, cuando la soya llega al cañón extrusora se expone a temperaturas elevadas,
presión y al fricción en un proceso de corto tiempo donde se rompen las paredes celulares
del aceite, después se transporta a la prensa de aceite donde se extrayendo el aceite, el aceite
crudo se bombea de la prensa hasta un decantador donde se separa los sólidos del aceite de
soya, cuando la torta pasa por la enfriadora recibe un flujo de contracorriente de aire donde
9
EXAMEN DE GRADO
reduce su temperatura y el aire caliente sale por un ciclón, por último la torta pasa por una
molino de martillo donde se reduce la torta al tamaño de partículas deseados.
2.2. Diagrama de flujo del proceso manual
Figura Nº 2 Diagrama de flujo del proceso manual
10
EXAMEN DE GRADO
2.3. Diagrama de flujo del proceso automatizado
Figura Nº 3 Diagrama de flujo del proceso automatizado
11
EXAMEN DE GRADO
3. OBJETIVOS
3.1. Objetivo general
 Automatización y control de una fábrica de aceite comestible de soya
3.2. Objetivos específicos
 Investigar los diferentes parámetros que se requieren analizar para efectuar de manera
óptima el proceso de automatización en la etapa de prensado.
 Desarrollar los diferentes cálculos de ingeniería para la selección de equipos.
 Diseñar los esquemas eléctricos, P&ID y Grafcet del proceso.
 Seleccionar y desarrollar la programación del PLC y el sistema de SCADA para la
supervisión y control del proceso.
 Realizar el cálculo de puesta a tierra para el circuito eléctrico.
 Realizar un presupuesto general del proyecto.
12
EXAMEN DE GRADO
4. PROPUESTA DE INGENIERÍA
4.1. Diagrama de instrumentación y tuberías P&ID
Figura Nº 4 P&ID Automatización y control de aceite de soya
4.2. Descripción de variables de entrada y salida
4.2.1. Variables de entrada
TAG PLC DESCRIPCIÓN NEMÓNICO LAZO TIPO (A/D)

X1 I.0 Pulsador de marcha PM - DIGITAL
X2 I.1 Pulsador de paro PP - DIGITAL
X3 I.2 Sensor capacitivo 1 Z1 100 DIGITAL
13
EXAMEN DE GRADO
X6 I. Sensor de temperatura de TT 200 ANALOGICO

extrusora
Tabla Nº 1 Variables de entrada
4.2.2. Variables de salida
TAG PLC DESCRIPCIÓN NEMÓNICO LAZO TIPO(A/D)

Y1 O.0 Motor 1 del triturador M1 300 DIGITAL
Y2 O.1 Motor tornillo M2 300 DIGITAL
transportador 1
Y3 O.2 Motor extrusor M3 200 DIGITAL
Y4 O.3 Electroválvula de EV1 200 DIGITAL
apertura/cierre de vapor
Y5 O.4 Motor tornillo M4 200 DIGITAL
transportador 2
Y6 O.5 Motor prensa M5 100 DIGITAL
Tabla Nº 2 Variables de salida
14
EXAMEN DE GRADO
4.3. Dimensionamiento
4.3.1. Fórmulas para los diferentes cálculos de ingeniería
Intensidad nominal en monofásica:
𝑃
𝐼𝑛 =
𝑉 ∗ cos ∅
Donde:
P Potencia (Watts)
V Tensión (V)
cos ∅ Factor de potencia
La intensidad máxima admisible de los conductores está determinada por la norma IEC
60364-5-52:2001, en función de la sección.
Fórmula para sección del cable monofásica
2 ∗ 𝐿 ∗ 𝐼 ∗ cos 𝜑
𝑠=
𝐾 ∗ ∆𝑉
Fórmula para sección del cable trifásica
√3 ∗ 𝐿 ∗ 𝐼 ∗ cos 𝜑
𝑠=
𝐾 ∗ ∆𝑉
Donde:
𝐿 = longitud en metros (m)
𝐼 = Intensidad de corriente en amperios (A)
cos 𝜑 = Factor de potencia
𝐾 = Constante de conductividad eléctrica, para el cobre es 56
15
EXAMEN DE GRADO
∆𝑉 = Caída de tensión entre el principio y final del conductor
En la siguiente tabla se muestra la intensidad máxima admisible para cables de cobre en

instalación aérea, para una temperatura ambiente de 30 °C.
Tabla Nº 3 Intensidad máxima admisible en instalación de baja tensión
16
EXAMEN DE GRADO
Caída máxima de tensión
La circulación de conductores a través de los conductores produce una pérdida de la energía

transportada, que se disipa en forma de calor, y una caída de tensión o diferencia de las
tensiones el origen y destino. Para el correcto funcionamiento de los equipos la caída de
tensión debe ser inferior a ciertos límites, en la siguiente tabla los valores de caída de tensión
máximos admitidos según la norma IEC 60364-5-52.
Tipo de instalación Sub alimentador hasta la Del principal hasta el

carga equipo
Instalación de B.T. alimentadas 3% 5%

desde un sistema público de
distribución de B.T.
Tabla Nº 4 Caída máxima de tensión
Fórmula para determinar la caída de tensión
Para sistema monofásico de corriente alterna:
𝑒 = 2 ∗ 𝐼 ∗ 𝐿 (𝑅 ∗ cos ∅ + 𝑋 sin 𝜑)
Donde:
e = Caída de tensión en voltios (V)
I = Intensidad a transportar en Amperios (A)
L = Longitud de cálculo en kilómetros (Km)
R = Resistencia eléctrica a la temperatura “T” (Ω/km)
X = Reactancia por unidad de longitud (Ω/km), a falta de indicaciones precisas tomar 0.08
Ω/km.
cos 𝜑 = Factor de potencia. En ausencia de datos precisos tomar 0.8
sin 𝜑 = Seno de fi. En ausencia de datos precisos tomar 0.6
17
EXAMEN DE GRADO
Fórmula de resistencia en condiciones de la temperatura
𝐿
𝑅=𝜌
𝑠
Donde:
𝜌 = Resistividad del conductor a la temperatura “T”
L = Longitud de cálculo (m)
s = Sección nominal del conductor (mm2)
Formula de resistividad del conductor a la temperatura “T”
𝜌 = 𝜌20 ∗ [1 + 𝛼 ∗ (𝑇 − 20)]
Donde:
𝜌20 = resistividad del conductor a 20 °C
𝛼 = coeficiente de temperatura
T = temperatura de conductor para intensidad “I” (°C)
Fórmula de temperatura del conductor para intensidad “I”
2
𝐼
𝑇 = 𝑇𝑜 + [(𝑇𝑚𝑎𝑥 − 𝑇𝑜 ) ∗ ( ) ]
𝐼𝑚𝑎𝑥
Donde:
𝑇𝑜 = Temperatura ambiente (°C)
𝑇𝑚𝑎𝑥 = Temperatura máxima admisible del conductor (°C). Depende del aislamiento
𝐼 = Intensidad prevista para la carga
𝐼𝑚𝑎𝑥 = Intensidad máxima admisible por el conductor
18
EXAMEN DE GRADO
4.3.2. Dimensionamiento de termomagnético principal
Descripción de consumo eléctrico en AC y DC
Consumo de corrientes en AC:
DESCRIPCIÓN CANTIDAD CORRIENTE (A) TOTAL A
Motor triturador 1 10.15 10.15

Motor tornillo 2 2.7 5.4
transportador
Motor extrusora 1 7.41 7.41
Motor prensa 1 13.48 13.48
Electroválvula 1 0.1 0.1
Contactor 5 0.4 2
Piloto 12 0.03 0.36
Fuente DC 1 0.5 0.5
TOTAL 39.4 A
Tabla Nº 5 Consumo de corrientes en AC
Consumo de corrientes en DC
Se seleccionará una fuente de alimentación de 4A para posibles ampliaciones del proyecto.
INSTRUMENTO AMPER CANTIDAD TOTAL

Sensor de temperatura 200 mA 1 200 mA
Sensor capacitivo 15 mA 3 45 mA
TOTAL 245 mA
Tabla Nº 6 Consumo de corrientes en DC
19
EXAMEN DE GRADO
Se tiene 39.4 A. según la norma NB777 se multiplica por 1.25, lo que nos da 49.06 A donde
se considera el valor más cercano comercial en este caso un termomagnético trifásico
principal de 50 A.
4.3.3. Dimensionamiento de termomagnético, Contactor y relé térmico para motor

de trituradora.
Se tiene una corriente nominal de 10.15A para el motor, multiplicando según la norma
NB777 por 1.25 se obtiene 12.68 A considerando la corriente en el arranque del motor, por
lo cual se selecciona un térmico de 16 A como valor comercial.
Según tabla de contactor de catálogo marca WEG se selecciona contactor CWC016 y

contactos auxiliares VFCO-11(1NA+1NC), Relé térmico RW17-1D corriente regulable de 8
a 12.5 A.

tornillo 1 y 2
Para los motores se tiene una corriente nominal de 2.7A para cada motor, multiplicando
según la norma NB777 por 1.25 se obtiene 3.37 A considerando la corriente en el arranque
del motor, por lo cual se selecciona un térmico trifásico de 6 A como valor comercial.
Según tabla de contactor de catálogo marca WEG se selecciona contactor CWC07 y

contactos auxiliares VFCO-11(1NA+1NC), Relé térmico RW17-1D corriente regulable de
2.8 a 4 A.
4.3.5. Dimensionamiento de termomagnético, contactor y relé térmico para extrusora
Se tiene una corriente nominal de 7.41A para el motor, multiplicando según la norma NB777
por 1.25 se obtiene 9.26 A considerando la corriente en el arranque del motor, por lo cual se
selecciona un térmico trifásico de 16 A como valor comercial.
Según tabla de contactor de catálogo marca WEG se selecciona contactor CW012 y contactos
auxiliares VFCO-11(1NA+1NC), Relé térmico RW17-1D corriente regulable de 8 a 12.5 A.
20
EXAMEN DE GRADO

prensa.
Se tiene una corriente nominal de 13.48A para el motor, multiplicando según la norma
NB777 por 1.25 se obtiene 16.84 A considerando la corriente en el arranque del motor, por
lo cual se selecciona un térmico trifásico de 25 A como valor comercial.
Según tabla de contactor de catálogo marca WEG se selecciona contactor CW016 y contactos
auxiliares VFCO-11(1NA+1NC), Relé térmico RW17-2D corriente regulable de 10 a 15 A.
4.3.7. Sección de conductor eléctrico para motor de extrusora de 5.5 HP
Con el valor de corriente nominal 7.41 A especificado se busca la sección de conductor,

según la tabla de la Figura 3 se considera 2.5 mm2.
Caída de tensión
√3∗𝐼𝑚𝑎𝑥∗𝐿∗𝑝∗𝑐𝑜𝑠Φ √3∗9A∗20m∗0.017∗0.85
V = 380V 𝐴𝑉 = = = 1.80V
𝑠 2.5𝑚𝑚2
L=20m
1.80 V representa el 0.4 % lo que indica que está dentro de la caída de tensión permitido
según la norma NB777.
Se determina que por caída de tensión no se tiene excepción para la instalación de la sección
recomendada de 2,5mm2, por lo que el valor de caída de tensión está dentro del porcentaje
de 3% permitido para los tableros secundarios, la norma siendo este un valor de longitud
cercano.
4.3.8. Sección de conductor eléctrico para motor trituradora

Caída de tensión
21
EXAMEN DE GRADO
√3∗𝐼𝑚𝑎𝑥∗𝐿∗𝑝∗𝑐𝑜𝑠Φ √3∗13A∗30m∗0.017∗0.85
V = 380V 𝐴𝑉 = = = 3.90V
𝑠 2.5𝑚𝑚2
L=30m
cercano.
4.3.9. Sección de conductor eléctrico para motor de tornillo 1 y 2 de 2 HP
Con el valor de corriente nominal 2.7 A especificado se busca la sección de conductor, según
la tabla de la Figura 3 se considera 1.5 mm2.
Caída de tensión
√3∗𝐼𝑚𝑎𝑥∗𝐿∗𝑝∗𝑐𝑜𝑠Φ √3∗3A∗22m∗0.017∗0.85
V = 380V 𝐴𝑉 = = = 1.1V
𝑠 1.5𝑚𝑚2
L=22m
cercano.
22
EXAMEN DE GRADO
4.3.10. Sección de conductor eléctrico para motor de prensa 10 HP

Caída de tensión
√3∗𝐼𝑚𝑎𝑥∗𝐿∗𝑝∗𝑐𝑜𝑠Φ √3∗17A∗27m∗0.017∗0.85
V = 380V 𝐴𝑉 = = = 4.59V
𝑠 2.5𝑚𝑚2
L=27m
cercano.
4.3.11. Sección de conductor eléctrico para alimentador principal

según la tabla de la Figura 3 se considera 10 mm2.
Caída de tensión
√3∗𝐼𝑚𝑎𝑥∗𝐿∗𝑝∗𝑐𝑜𝑠Φ √3∗49A∗30m∗0.017∗0.85
V = 380V 𝐴𝑉 = 𝑠
= 10𝑚𝑚2
= 3.67V
L=30m
recomendada de 10mm2, por lo que el valor de caída de tensión está dentro del porcentaje de
3% permitido para los tableros secundarios, la norma siendo este un valor de longitud
cercano.
23
EXAMEN DE GRADO
4.3.12. Sección de conductor eléctrico para electroválvula de 17 W
Aplicando la fórmula de intensidad nominal
𝑃
𝐼𝑛 =
𝑉 ∗ cos ∅
17 𝑊
𝐼𝑛 =
220 𝑉 ∗ 0,8
𝐼𝑛 = 0,097 A
Aplicando la fórmula de sección del cable (mm2)
Para el valor de caída de tensión se tomará en cuenta según el porcentaje máximo admisible
de caída de tensión que es de 5%. Según NB777 del tablero hacia los equipos. Para una
tensión de 220 V es 11V
2 ∗ 𝐿 ∗ 𝐼 ∗ cos 𝜑
𝑠=
𝐾 ∗ ∆𝑉
2 ∗ 6,2𝑚 ∗ 0,097 𝐴 ∗ 0,8

𝑠=
56 ∗ 11
𝑠 = 0,00156 𝑚𝑚2
Este valor de sección no es un valor comercial, para el cual se recomienda un valor superior
cercano comercial. En este caso 1 mm2 o su equivalente en nomenclatura americana AWG
16.
24
EXAMEN DE GRADO
4.4. Control de temperatura x vapor
25
EXAMEN DE GRADO
5. INSTRUMENTACION
5.1.1. Controlador lógico programable Micrologix
Un controlador lógico programable, más conocido por sus siglas en

inglés PLC (Programmable Logic Controller), es una computadora utilizada en la ingeniería
automática o automatización industrial, sus partes fundamentales son la unidad central de
proceso o CPU, y las interfaces de entrada y salida. La CPU es el cerebro del PLC y está
formado por el procesador y la memoria. El procesador se encarga de ejecutar el programa
escrito por el usuario, que se encuentra almacenado en la memoria. Además, el procesador
se comunica con el exterior mediante sus puertos de comunicación y realiza funciones de
autodiagnóstico.
Figura Nº 5 Controlador lógico programable Micrologix
Características técnicas
Marca y modelo Allen Bradley - Micrologix

1100 (1763-L16BWA)
Tipo de conexión Cable de cobre
Alimentación 120/240 V AC
Entradas Digitales 10
Salidas Digitales 6
Entrada Analógicas 2
Tipo de salida Relé
Comunicación RS-232, Ethernet
26
EXAMEN DE GRADO
Tabla Nº 7 Características técnicas PLC
Criterio de selección
Las características técnicas son las que mejor se adaptan a los requerimientos del proyecto
para su automatización, también nos permite la comunicación con el sistema SCADA
mediante la comunicación Ethernet, facilidad en el entorno de desarrollo con RSLogix 500.
5.1.2. Contactor trifásico
Los contactores trifásicos están formados por una bobina y contactos que pueden estar
abiertos o cerrados, quienes serán los que abrirán o cerrarán el circuito. Cuando le llega
corriente a la bobina, esta genera un campo magnético el cual con la fuerza magnética hará
cerrar los contactos, dejando pasar la corriente. Cuando la bobina es des energizada, los
contactos vuelven a abrirse.
Figura Nº 6 Contactor
Marca y modelo WEG

Tensión de bobina 220 V AC
Corriente de trabajo 400mA
Potencia 1.5 KW
27
EXAMEN DE GRADO
Grado de protección IP20
Tabla Nº 8 Características técnicas contactor
Se determina que la potencia de los motores no es superior a 0.5 HP o 0.373 KW, por lo que
se selecciona un valor de potencia comercial superior cercano.
5.1.3. Relé térmico
El relé térmico es un elemento de protección que se ubica en el circuito de potencia, contra

sobrecargas. Su principio de funcionamiento se basa en que el aumento de temperatura
deforma de ciertos elementos bimetales, para accionar, cuando alcanza ciertos valores, unos
contactos auxiliares que desactiven todo el circuito y energicen al mismo tiempo un elemento
de señalización.
Figura Nº 1 Relé térmico
28
EXAMEN DE GRADO
Marca y modelo WEG-RW27

Rango de corriente Según selección
Grado de protección IP20
Tensión Max. 6KV
Tabla Nº 9 Características técnicas relé térmico
Según las caracteristicas requeridas para los motores utilizados en el proyecto y se considera
la misma marca que los contactores.
5.1.4. Motor con caja reductora para tornillo sinfín 1 y 2
Figura Nº 7 Motor con caja reductora para sinfín
Marca WEG
Modelo MS90L-4
Voltaje 380V
Potencia 2 HP (1,5kW)
Velocidad 1500 rpm(25rpm)
29
EXAMEN DE GRADO
Modelo de Reductor NMVR 30

Relación de caja reductora 60:1
Tabla 1 - Tabla de caracteristicas tecnicas
Criterio de Selección
Se seleccionó el siguiente motor eléctrico por contar con un reductor de tornillo sinfín el cual
debido a su relación de caja reductora es ideal para el proceso.
5.1.5. Motor con caja reductora para extrusora
Figura Nº 8 Motor con caja reductora para extrusora
Marca WEG
Modelo MS112M-4
Voltaje 380V
Potencia 5,5 HP (4.1kW)
30
EXAMEN DE GRADO

Tabla 2 - Tabla de características técnicas
5.1.6. Motor con caja reductora para prensa
Figura Nº 9 Motor con caja reductora para prensa
Marca WEG
Modelo MS132M-4
Voltaje 380V
Potencia 10 HP (7.5kW)
31
EXAMEN DE GRADO
5.1.7. Sensor de temperatura PT100 y transmisor
Figura Nº 10 Sensor de temperatura PT100 y transmisor
Un Pt100 es un sensor de temperatura. Consiste en un alambre de platino que a 0 °C tiene

100 ohms y que al aumentar la temperatura aumenta su resistencia eléctrica.
Marca y modelo DEXL-D7C2WL8

Tensión de salida 0-10 V DC
Alimentación 24 V DC
Hilos 3
Rango de temperatura 0 a 250 ºC
32
EXAMEN DE GRADO
Soporta el rango de temperatura deseado, y fabricado por material resistente a oxidaciones y

de fácil conexión e instalación.
33
EXAMEN DE GRADO
5.1.8. Tablero eléctrico
Los tableros eléctricos son gabinetes en los que se concentran los dispositivos de conexión,
control, maniobra, protección, medida, señalización y distribución, todos estos dispositivos
permiten que una instalación eléctrica funcione adecuadamente.
Para fabricar los tableros eléctricos se debe cumplir con una serie de normas que permitan su
funcionamiento de forma adecuada cuando ya se le ha suministrado la energía eléctrica. El
cumplimiento de estas normas garantiza la seguridad tanto de las instalaciones en las que
haya presencia de tableros eléctricos como de los operarios.
Características:
Figura Nº 2 Tablero eléctrico
 Dimensión de 65x80x20 cm
 Grado de protección de IP65
Resistentes, un grado de protección que garantiza que no se filtren elementos como polvo y
chorros de agua y dimensiones suficientes para el armado de los equipos.
5.1.9. Pulsadores de Marcha, Paro, Emergencia y Selector

34
EXAMEN DE GRADO
Un pulsador es un operador eléctrico que, cuando se oprime, permite el paso de la corriente

eléctrica y, cuando se deja de oprimir, lo interrumpe.
Mientras que un interruptor es un operador eléctrico cuya función es abrir o cerrar un circuito
de forma permanente. Al accionarlo, hacemos que varíe su posición, abriendo un circuito que
estaba cerrado o cerrando uno que estaba abierto, y permanece así hasta que lo volvamos a
accionar.
Figura Nº 11 Pulsadores de Marcha, Paro, Emergencia y Selector
Características tecnicas
Marca WEG
Grado de protección IP 65
I máx. 10 A
Tipo NO/NC
Tabla Nº 10 Características técnicas pulsadores y selector
Son los adecuados para el proceso requerido, cumple con las protecciones adecuadas.
35
EXAMEN DE GRADO
5.1.10. Pilotos de señalización
Pilotos de señalización son dispositivos muy importantes como interfaz humano-máquina en

aplicaciones industriales. Por ejemplo, se utiliza en cuadros de control, en paneles de control,
controles, en elevadores o en cintas transportadores y plantas de transporte.
Figura Nº 12 Pilotos de señalización
Marca WEG
Grado de protección IP 65
I máx. 30 mA
Vida útil horas 30000
Tabla Nº 11 Características técnicas pulsadores y selector
36
EXAMEN DE GRADO
5.1.11. Trituradora
Figura Nº 13 Trituradora
Marca Richiger
Modelo M-15E
Voltaje 380V
Potencia del quebrador 7.5 HP (5.5kW)
Capacidad de trabajo 15 tn/hr (15000kg)
Se seleccionó la siguiente maquina por ser especialmente preparada para trabajar en plantas
de silos mecanizadas, además de ser apta para todo tipo de granos
37
EXAMEN DE GRADO
5.1.12. Sensor capacitivo
Figura Nº 14 Sensor capacitivo
Marca Nivector
Modelo FTC968Z
Salida PNP 2hilos
Voltaje 10-30VDC
Longitud de sonda 81 mm
Corriente de consumo 350 mA
Se seleccionó el siguiente Sensor por su rango de detección de objetos y su aplicación en

productos alimenticios como granos y cereales
Principio de funcionamiento
38
EXAMEN DE GRADO
El principio de funcionamiento de un sensor de proximidad capacitivo, está basado en la

medición de los cambios de capacitancia eléctrica de un condensador en un circuito resonante
RC, ante la aproximación de cualquier material.
5.1.13. Barra de cobre y pernos inoxidable
Figura Nº 15 Barra de cobre y pernos inoxidables
Marca Aparel
Medida 15*3 mm
Corriente máxima 120 Am
Voltaje 400 volt
Pernos 1/4 x 1´ inoxidable
Arandela presión y plana 1/4
Se seleccionó la siguiente barra para evitar sobre calentamiento en las conexiones y tener un
funcionamiento sin fallas continuas.
39
EXAMEN DE GRADO
5.1.14. Cable canal
Figura Nº 16 Cable canal
Marca Asano
Modelo ASO 4060
Medidas 40x60 mm
Color Gris
Construcción Pvc
Se seleccionó el siguiente material para dar mayor seguridad y orden de cables dentro del
tablero.
40
EXAMEN DE GRADO
5.1.15. Aisladores eléctricos
Figura Nº 17 Aisladores eléctricos
Marca POWERMAT
Modelo H-840
Medidas 40X30 mm
Tipo de perno M8
Tipo H
Se seleccionó TIPO H para poder ajustar mejor los pernos y la altura ideal de las barras de
cobre del tablero.
5.1.16. Conductores
41
EXAMEN DE GRADO
Tamaño 1.5mm2, 2.5mm2, 10mm2

Protección IP66
Tensión 24V/1000V
Temperatura máxima 90°,70°
Aislamiento XLPE, PVC
Se seleccionó estel conductor eléctrico flexible está compuesto por multitud de finos
alambres recubiertos por materia plástica. Son tan flexibles porque al ser muchos alambres
finos en vez de un alambre conductor gordo se consigue que se puedan doblar con facilidad
5.1.17. Cable apantallado
Se llama cable apantallado o cable blindado a un cable eléctrico de uno o más conductores
aislados recubierto por una capa conductora común. Esta capa actúa de jaula de Faraday para
evitar el acople de ruidos y otras interferencias, tanto del entorno hacia el cable, como del
cable al entorno.
Figura Nº 18 Cable apantallado
sección 0.8mm2
Protección IP66
Tensión 300V
42
EXAMEN DE GRADO
Temperatura máxima 80°

Aislamiento Apantallado
Este cable como menciona en la definición evita el acople de ruidos y interferencias.
5.1.18. Fuente de alimentación
En electrónica, la fuente de alimentación o fuente de potencia es el dispositivo que convierte

la corriente alterna (CA), en una o varias corrientes continuas (CC), que alimentan los
distintos circuitos electrónicos.
Figura Nº 19 Fuente de alimentación
43
EXAMEN DE GRADO
Marca y modelo Allen Bradley 1769

Tensión de salida 24 V DC
Alimentación 85 – 265 V AC
Corriente 2A
Se selecciona una fuente conmutada por la gran eficiencia que ofrece entre 68 % a 90 %, y
cuentan con baja disipación de calor.
5.1.19. Electroválvula
Una electroválvula es una válvula electromecánica, diseñada para controlar el paso de

un fluido por un conducto o tubería. La válvula se mueve mediante una bobina solenoide.
Generalmente no tiene más que dos posiciones: abierto y cerrado, o todo y nada. Las
electroválvulas se usan en multitud de aplicaciones para controlar el flujo de todo tipo de
fluidos.
Figura Nº 20 Electroválvula THERMOVAL
44
EXAMEN DE GRADO
Caracteristicas tecnicas
Marca y modelo ASCO

Presión máxima 9 BAR
Diámetro 3/4’
Potencia 17 W
Voltaje 220 volt
Temperatura 180° grados
Tabla Nº 12 Características técnicas electroválvula
Tienen características de acción inmediata para la apertura y cierre de ductos.
5.1.20. Interruptor termomagnético trifásico
Figura Nº 21 Interruptor termomagnético trifásico
Marca Schneider
Modelo C100h
Voltaje 400 V
Polos 3
Corriente 50 A
45
EXAMEN DE GRADO
Se seleccionó el siguiente interruptor electromagnético porque es un aparato utilizado para

la protección de los circuitos eléctricos contra cortocircuitos y sobrecargas.
Principio de funcionamiento
Debido a la extrema velocidad de suspensión de los contactos en caso de fallas y a la rápida

extensión en las cámaras apaga chispas del arco voltaico generado, los interruptores termo
magnéticos desconectan con seguridad, limitando fuertemente la intensidad de la corriente.
46
AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UNA FABRICA DE EXAMEN DE GRADO
ACEITE COMESTIBLE ING. ELECTRONICA Y SISTEMAS
6. DIAGRAMAS Y ESQUEMAS
6.1. Esquemas eléctricos de mando manual
Figura Nº 22 Esquema eléctrico de mando manual
47
6.2. Esquemas eléctricos de mando automático
Figura Nº 23 Esquema eléctrico de mando automático
48
6.3. Esquemas eléctricos de potencia
Figura Nº 24 Esquema eléctrico de potencia
49
EXAMEN DE GRADO
6.4. Grafcet
Figura Nº 25 Grafcet
El Grafcet describe la secuencia de etapas y transiciones del proceso automático para el

sistema automatizado de una fábrica de aceite comestible.
50
EXAMEN DE GRADO
7. PROGRAMACIÓN DEL PLC
51

Automatización de fábrica de aceite comestible

Cargado por

Información del documento

Descripción original:

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Automatización de fábrica de aceite comestible

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

EXAMEN DE GRADO

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UNA ING. ELECTRONICA Y

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA PRIVADA DE SANTA CRUZ

FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGÍA

AUTOR: NICACIO CONDO LLANOS

DEFENSA DEL CASO DE ESTUDIO DE EXAMEN DE GRADO PARA

SANTA CRUZ – BOLIVIA 2019

2.1. Descripción del proceso de extracción de aceite comestible de soya ...................... 9

2.2. Diagrama de flujo del proceso manual .................................................................. 10

2.3. Diagrama de flujo del proceso automatizado......................................................... 11

3.1. Objetivo general ..................................................................................................... 12

3.2. Objetivos específicos ............................................................................................. 12

4. PROPUESTA DE INGENIERÍA ................................................................................. 13

4.1. Diagrama de instrumentación y tuberías P&ID ..................................................... 13

4.2. Descripción de variables de entrada y salida ......................................................... 13

4.2.1. Variables de entrada ....................................................................................... 13

4.2.2. Variables de salida .......................................................................................... 14

4.3. Dimensionamiento ................................................................................................. 15

4.3.1. Fórmulas para los diferentes cálculos de ingeniería ....................................... 15

4.3.2. Dimensionamiento de termomagnético principal ........................................... 19

4.3.3. Dimensionamiento de termomagnético, Contactor y relé térmico para motor de

4.3.4. Dimensionamiento de termomagnético, contactor y relé térmico para motor de

4.3.5. Dimensionamiento de termomagnético, contactor y relé térmico para extrusora

4.3.6. Dimensionamiento de termomagnético, contactor y relé térmico para motor de

4.3.7. Sección de conductor eléctrico para motor de extrusora de 5.5 HP ............... 21

4.3.8. Sección de conductor eléctrico para motor trituradora ................................... 21

4.3.9. Sección de conductor eléctrico para motor de tornillo 1 y 2 de 2 HP ............ 22

4.3.10. Sección de conductor eléctrico para motor de prensa 10 HP...................... 23

4.3.11. Sección de conductor eléctrico para alimentador principal ........................ 23

4.3.12. Sección de conductor eléctrico para electroválvula de 17 W ..................... 24

4.4. Control de temperatura x vapor ............................................................................. 25

5.1.1. Controlador lógico programable Micrologix .................................................. 26

5.1.2. Contactor trifásico .......................................................................................... 27

5.1.3. Relé térmico .................................................................................................... 28

1.1.1. MOTOR CON CAJA REDUCTORA PARA TORNILLO SINFÍN 1,2 . 29

1.1.1. MOTOR CON CAJA REDUCTORA PARA EXTRUSORA .................. 30

1.1.1. MOTOR CON CAJA REDUCTORA PARA PRENSA ........................... 31

5.1.4. Sensor de temperatura PT100 y transmisor .................................................... 32

5.1.5. Tablero eléctrico ............................................................................................. 34

5.1.6. Pulsadores de Marcha, Paro, Emergencia y Selector ..................................... 34

5.1.7. Pilotos de señalización ................................................................................... 36

1.1.2. QUEBRADORA DE GRANOS SECOS .................................................... 37

1.1.1. SENSOR CAPACITIVO PARA EXTRUSORA Y PRENSA .................. 38

1.1.1. Barra de cobre y pernos inox....................................................................... 39

1.1.1. Cable canal ranurado ................................................................................... 40

1.1.1. Aisladores eléctricos ..................................................................................... 41

... Error! Bookmark not defined.

1.1.1. CONDUCTORES ......................................................................................... 41

5.1.8. Cable apantallado ........................................................................................... 42

5.1.9. Fuente de alimentación ................................................................................... 43

5.1.10. Electroválvulas ............................................................................................ 44

1.1.1. INTERRUPTOR TERMOMAGNÉTICO TRIFASICO .......................... 45

6. DIAGRAMAS Y ESQUEMAS ................................................................................... 47

6.1. Esquemas eléctricos de mando manual ................................................................. 47

6.2. Esquemas eléctricos de potencia ............................................................................ 49

Figura Nº 1 Descripción del proceso de extracción de aceite comestible de soja ................. 9

Tabla Nº 1 Variables de entrada .......................................................................................... 14

El proceso actual en la gran mayoría de las fábricas de aceites comestibles es

2.1. Descripción del proceso de extracción de aceite comestible de soya

Figura Nº 1 Descripción del proceso de extracción de aceite comestible de soja

El proceso de extracción de aceite de soya es realizado en varias etapas, en la figura anterior

2.2. Diagrama de flujo del proceso manual