Suponemos que tenemos un script bash cualquiera en nuestra carpeta personal: script.

sh
Le damos permisos de ejecución.
sudo chmod +x script.sh

rc.local
La forma más fácil y sencilla es editar el fichero rc.local y añadir la instrucción sh, es decir, la encargada de
ejecutarlo después de los comentarios, pero antes del ‘exit 0′.
sudo nano /etc/rc.local
quedará de la siguiente forma:
#!/bin/sh -e
#
# rc.local
#
# This script is executed at the end of each multiuser runlevel.
# Make sure that the script will "exit 0" on success or any other
# value on error.
#
# In order to enable or disable this script just change the execution
# bits.
#
# By default this script does nothing.
sh /home/usuario/script.sh
exit 0
Nótese que hemos añadido el comando sh para indicar que queremos ejecutarlo. Para desinstalarlo, basta
con comentar la línea añadida o bien eliminarla.
Nota: hay veces que hay que poner un sleep 100 antes de llamar a la ejecución de un script porque rc.local
se suele iniciar antes que otros servicios y así evitamos que no estén iniciados. También es posible que haya
que eliminar el parámetro “-e” de !/bin/sh para que no pare la ejecución del script al encontrar posibles
errores.

init.d
La otra opción, es ejecutarlo junto con el resto de servicios del sistema, para ello movemos el script a la
carpeta init.d, le damos permisos de ejecución y actualizamos el rc.d con configuración por defecto:
sudo mv /home/usuario/script.sh /etc/init.d/
sudo chmod +x /etc/init.d/car.sh
sudo update-rc.d car.sh defaults
Si lo queremos desinstalar, ejecutamos:
sudo update-rc.d -f script.sh remove
y después eliminamos manualmente el script de init.d si no lo vamos a utilizar más:
sudo rm /etc/init.d/script.sh