Scribd Logo
Cargar

¡Te damos la bienvenida a Scribd!

  • Robot Baliza

    Cargado por

    ClubRobótica Upse
    8 vistas1 página

    Título original

    Robot Baliza.doc

    Derechos de autor

    © © All Rights Reserved

    Formatos disponibles

    DOC, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    ¿Le pareció útil este documento?

    ¿Este contenido es inapropiado?

    Denunciar este documento

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como DOC, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Marcar por contenido inapropiado
    8 vistas1 página

    Robot Baliza

    Cargado por

    ClubRobótica Upse

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como DOC, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Marcar por contenido inapropiado
    de 1

    Robot Baliza

    Configuración Puertos:
    RA3,RA2 --> Entradas
    RB7:RB0 --> Salidas

    ¿Detecta haz SI
    por la derecha?
    ¿RA2=0?

    NO

    SI ¿Detecta haz NO ¿Detecta haz


    por la izquierda? por la izquierda?
    ¿RA3=0? ¿RA3=0?

    NO SI

    Gira a la izquierda: Gira a la derecha: Sigue camino recto:


    RB3=0, RB2=1 RB3=1, RB2=1 RB3=1, RB2=1
    RB1=1, RB0=1 RB1=1, RB0=0 RB1=1, RB0=1

    Figura 33-25 Diagrama de flujo para el programa del microrobot baliza

    También podría gustarte