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INTRODUCCION

Principio de Trabajo Virtual


Este principio es muy importante dado que establece una relación entre el trabajo de las cargas o
acciones exteriores, que se componen luego en las solicitaciones (esfuerzos normales, cortantes,
flectores y torsores), con la energía de deformación interna, que dependerá del estado tensional y de
las deformaciones del cuerpo.

El Principio de Trabajos Virtuales (P.T.V.) fue utilizado por Galileo (1564-1642) para el diseño y
cálculo de mecanismos y desarrollado teóricamente con un enunciado más matemático y formal por
Lagrange (1736-1813), ya que desarrolla la teoría variacional y escribe su “Mecánica Analítica”
donde coloca las bases de dicha disciplina.

OBJETIVOS:

 Conocer el método de Trabajo Virtual.


 Diseñar y Construir un sistema que cumpla con los principios del trabajo Virtual.
 Realizar los cálculos correspondientes sobre trabajo virtual del sistema aplicativo que se
construyó.

MARCO TEORICO
Método del trabajo virtual

El método del trabajo virtual es la más útil y versátil de las técnicas energéticas. Puede usarse para
determinar deformaciones en cualquier lugar de una estructura, que sean causadas por cualquier tipo
o combinación de cargas. La única limitación de la teoría es que debe poderse aplicar el principio de
superposición.

La palabra “virtual" significa que existe en efecto, pero no de hecho. Una fuerza virtual es una fuerza
ficticia que se incorpora en algún punto de la estructura. El trabajo virtual es el movimiento de esta
fuerza virtual a través de una distancia. Al aplicar el método del trabajo virtual la distancia es
generalmente el desplazamiento real de la estructura baje sus cargas reales aplicadas.

Puede usarse el principio de la conservación de la energía para las fuerzas virtuales como:

Trabajo virtual externo = Energía de deformación virtual interna

Figura 1.1

1  A   f  ………………….ECUACION 1.1

Donde:
1 = la fuerza virtual unitaria,

 A = la deflexión real del punto A en la dirección de la fuerza virtual,

f = las fuerzas internas en las fibras debidas a la fuerza virtual,

 = deformaciones reales internas en las fibras debidas a las cargas reales.

 Las diversas secciones siguientes ilustran la aplicación de la ecuación para cargas axiales,
de flexión, y de torsión.
Trabajo virtual para cargas de Torsión
La solución de problemas que involucran cargas de torsión es análoga a la de las cargas de flexión.
La Fig. indica una flecha circular sujeta a un par de torsión aplicado, T. Queremos calcular la
rotación angular  B .

En B se aplica un par unitario ficticio. El par de torsión interna producido por el par de torsión
virtual es t.
Trabajo virtual externo = trabajo virtual interno

t.T .dx
1  
 G. J
trabajo virtual para cargas de flexión
La deflexión de una viga puede determinarse mediante el método del trabajo virtual. Para obtener
la deflexión en cualquier punto específico, se aplica una carga unitaria ficticia en ese punto, en la
dirección de la deflexión deseada. A partir de esta carga ficticia resultante un momento virtual
interno. El producto de este momento por la rotación de la sección sobre la que ocurre el momento
es el trabajo virtual interno.
La deflexión de una viga se calcula mediante:
Trabajo virtual externo = trabajo virtual interno.

 1    m.d ---------------------- 1    m.M .dx


E.I
Figura 1.5

1) TRABAJO VIRTUAL APLICADO A ARMADURAS

Se aplicará el método de las fuerzas virtuales para determinar el


Fig. (a) desplazamiento de un nodo de armadura. Para ilustrar los principios,
se determinará el desplazamiento vertical del nodo A de la armadura
de la

figura (b). Este desplazamiento es causado por las “cargas reales” Pi


y P2, y como esas cargas sólo causan fuerzas axiales en los miembros, sólo es necesario tener en
cuenta el trabajo virtual interno debido a cargas axiales. Para
obtener este trabajo virtual supondremos que cada miembro tiene
área transversal A constante, y que la carga virtual n y la carga real
Fig.b
(b) N son constantes en toda la longitud del miembro. El resultado es
que el trabajo virtual interno para un miembro es:

𝑙
𝑛𝑁 𝑛𝑁𝐿
∫ 𝑑𝑥 =
0 𝐴𝐸 𝐴𝐸

Y por consiguiente la ecuación para todo trabajo virtual en


armaduras es:

𝑛𝑁𝐿
1 ∗ ∆= ∑
𝐴𝐸

Donde:
 1 = carga untaría virtual extrema que actúa sobre el nodo de la armadura, en la dirección
establecida de ∆.
 ∆= desplazamiento del nodo causado por las cargas reales sobre la armadura.
 𝑛 = fuerza virtual interna en un miembro de la armadura, causado por la carga unitaria
virtual externa.
 𝑁 = Fuerzas internas en un miembro de la armadura, causadas por las cargas reales.
 𝐿 = Longitud de un miembro.
 𝐴 = Área transversal de un miembro.
 𝐸 = Módulo de elasticidad.

En este caso, la carga unitaria virtual externa genera las fuerzas “n” virtuales internas en cada uno de
los miembros de la armadura, figura(a). Cuando se aplican las cargas reales a la armadura, hacen que
el nodo se desplace A en la misma dirección que la carga unitaria virtual.

CONCLUSIONES:

Este método de análisis resulta ser muy efectivo y sencillo para determinar
desplazamientos horizontales que ocurren en los nudos en las armaduras asimismo que
para evitar ello es que se asegure un diseño efectivo que evite los efectos excesivos de
la deflexión en las armaduras proponiendo secciones transversales que evite dichos
efectos y un control de calidad a la hora de fabricar los miembros que serán parte de la
armadura para asegurar que no afecte la forma efectiva de trabajar de cada uno de los
miembros que serán usados para la construcción de la armadura

Bibliografía
 HIBBELER, Russell. Mecánica de Materiales. Editorial Pearson. Sexta Edición.
2006.

 McCORMAC, Jack. Análisis de estructuras. Editorial Alfaomega. Primera


edición.1999