RECOLECTOBOT

Diego Andrés Guerrero

Yiner Alexis Castillo
Juan David Vásquez

El presente proyecto se realiza con el propósito de desarrollar un robot de tipo

terrestre, el cual, tiene como finalidad recolectar basura de pequeñas dimensiones
mediante un brazo robótico ubicado en la parte superior del prototipo robot y que
seguidamente será depositada en un recipiente final ubicado en la parte posterior
del mismo.

Cabe destacar que Recolectobot contará para su sistema de locomoción con

alrededor de 4 a 6 ruedas, precisando a la par que por cada rueda tendrá un motor
DC. Por esta misma vía, dicho prototipo tendrá una conexión o una comunicación
que aún no se ha estipulado pero que dentro de las opciones más cercanas de
escogencia se pueden mencionar las siguientes: mediante radio frecuencia,
bluetooth y/o el mismo internet; buscando lograr con ello una mejor maniobra del
prototipo a distancias mayores.

Seguidamente y además de establecer la comunicación, es necesario precisar que

en la programación del prototipo, se tratará de incluir un recorrido parámetrizado,
donde se puede establecer las distancias de recorrido que este desarrollará.