. :";:;:".

~:
...:-:-
,:' '-.._;;.:....:_:
.....•. /~i._'U...;,'

i:')
.)
Eje_mp1.0 !-1 -)
Apliquemos las ideas expuestas a la solución de la armadura mostrada, Esta armadura
fue resuelta en el Ejemplo 6 ..2, acápitE.! 6.3. . )
3 )
)

Barra 1: El = lOO, OOQ kgfcm2 )

Al = 15() cm'}. )
B~2: Ea = 2 x lü 6 kgfcm2 )
Al::::: 5 cm2
)
sen 0.=0.6 )
cosa=O.8
-3
J
~
• Sistemas de Coordenadas
)
)
)
)
)
1 .K_h.==:::::::::I1 _.. 1 )
\\\
Q-D q-d )
)
• Generación de la matriz de transformación de desplazamientos {d} = [A} {D} ,:":"
)
)
)
)
~
~'.
cosa ~'lI'
" 'j
,. ,

~
)

( dd J = [1cosa O ](DI J
,~

1
2 -sena D 2
7)
.J
• Matrices de rigidez de barra en el sistema q-d (sistema focal de las barras) "'J
..J

• Aporte de la barra 1 a la matriz de rigidez de la estructura

,
)

,)

[K,] = [A,]" [k,] [A,] "' [ ~ ] [E~~,

] [1 O 1 = [ et :]
Corno era de esperarse, la transfonnaci6n para la barra 1 es directa ya que el sistema
t1
J
~
')
local de la barra coincide con el sistema global. . J
8
)
)
) 277
-~

• Aporte de la barra 2 a la matriz de rigidez de la estructura

[1<.2] = [A2f [k2] [A2] = [ cosa ] [E2 A2] [cosa -sena J "'" E2 A 2 [ cos2a - cosa sena]
- sena l2 l2 - sena cosa sen'c

La transformación que se acaba de realizar equivale a calcular la matriz de rigidez de la

barra 2 ([K2]) en el sistema global de coordenadas, sistema que se indica en la figura a
continuación. Este resultado se puede combrobar generando, utilizando la definición, los
coeficientes de rigidez de la barra en el sistema q* - d*.

) ~ 12*

1
)
~t_l'
Sistema global q'" - d*
J • Matriz de rigidez de la estructura en el sistema Q-D
EA E1A2 = 2 X 106 X 5 ~ 22,222 kg/cm
_1 _1~ 41,667 kglcm
.e. .e2 450
_)
) _ cosa sena EA
__}
[K] = [K.J+ [K2] =
_2_2
l2 =[ 55,889
-10,667
-10,667]
8,000

• Vector de cargas. Ya que solamente existen cargas en los nudos, el vector de cargas
se ensambla de manera directa.
t
I
)
{Q}=( -3.~OOJ
• Solución del sistema de ecuaciones, desplazamientos de la estructura en el sistema
.)
Q-D
) {D} = [Krl {Q} => DI = - 0.096 cm D2= - 0.503 cm
)
• Fuerzas en las barras en el sistema q-d
"
{dj} = [Al] {D} = [1 O] {D} = -0.096 cm
J
) {q¡} = [kj] {dI} = 41,667 x (-0.096) ~ -4,000 kg (compresión)
-J {d2} = [A21 {D} = [cosa -sene] {D} = cosa DI - sena ~ = 0.225 cm
) {q2} = [k21 {d2} = 22,222 x 0.225 ~ 5,000 kg (tracción)
~ Resultados idénticos a los obtenidos en el ejemplo 6-2.
)
• Verifiquemos el Principio de Contragradiencia:
J
.)
-)
{Q} = [A]T {q} =:>
[~'l = [~
cos a ]
-senc
[q. ]
q2
) Q 1 = q 1 + q2 COS IX
~) Q2 = - q2 sen a.
Es fácil comprobar que las ecuaciones anteriores representan las ecuaciones de
-) equilibrio de fuerzas en el nudo 2 de la armadura.
~

1
1
J
) 277
 _..;._~.:::..'.:..::J~~'.::.
~
~
~ 'j

278
.1)

,
, ',o

,_)
Ejemplo 7-2 Resolver la armadura mostrada, todas las barras tienen la misma sección
transversal. Nótese que la armadura es isostática interna y externamente, en
.consecuencia, es posible verificar los resultados calculando fas fuerzas en las barras por ')
equilibrio de los nudos y calcular los desplazamientos de los nudos utilizando Trabajo )
Virtual (fuerzas virtuales). )
')
5
')
)
)
E = 2xl06 kglcm2 )
4m .
2 3 A = lOcm2 -j
1
~
)
)
3m _j )
)

• Sistemas de Coordenadas .)
}
3 )
s )
)
)
)
)
~
Q.-D :).
q-d
-4
• Generación de la matriz de transformación de desplazamientos {d} = [A] {D} )
d
DI Ds "1
dIlO O .0 O J
d2
- -----------------------------
O 3/5 4/5 O O
<
.)
- --------------_------------- .)
[A] = d3 O ~ ~ ~ O____ _
dt 3/5 o o o o 'J
J
o O O 3/5 4/5
~
-----------------------------
O 1 O O O - :
o o o 1 o ~
)
.)
ij

278
el'.
;~

-i
 }
r
~..
...

~:::~
"

• Matrices de rigidez de barra en el sistema q-d (sistema local de las barras)

Barras 1,2,3: [k¡ ] = [~~ l

Barras 4 Y 5:

• Matriz de rigidez total de la armadura

s T
[KJsxs = ¿[A¡] [k¡] [Aí]
i= I

0.40533 O O -0.07200 -0.09600

O 0.40533 0.09600 -0.33333 O
I )
¡
[IC] = ~] =FA O 0.09600 0.37800 O O
-0.07200 -0333.33 O 0,40533 0.09600
I ) -0.09600 O O 0.09QOO 0,12800

• Vector de cargas. Ya que solamente existen cargas en los nudos, el vector de cargas
I ~ se ensambla de manera directa.
!
i
O
I O
{Q}= O
O
• -3
)

, ) • Solución del sistema de ecuaciones, desplazamientos de la estructura en el sistema

Q-D
) -0338
. ., 2.363
) {D} = [KrJ {Q} => {D} = -0.600 mm
-) 2.700
_) -3.450
)
) • Fuerzas en las barras en el sistema q-d
-.) {di}= [Aíl {D} {qi} = [k¡] {di} = [k¡] [A¡] {D}
)
ql -2.25
)
..) q2 3.75.
..., q3 -3.00
) {q}= q4 = 3.75 ton
.-=¡ qs -3.75
q6 -2.25
i _j
q7 225
~

1
I
-:J
._-\
:1
279
 '~

;~
280
~
)
Ejemplo 7-3 Calcular la matriz de rigidez para la barra mostrada conformada por una
')
zona rígida en flexión de 2 m de longitud y una zona flexible de 5 m. Se consideran
deformaciones por flexión únicamente. Nótese que el sistema loeal de coordenadas está )
referido a la parte flexible de la barra. )
)
)
1 2m 5m
( 1f$/Mi
El =0() El 4-)2
)
)

q-d ')
Q-D )
-)
• Matriz de transformación de desplazamientos {d} = [Al {D}
)
~
)
)
)
)
)
)
)
)
• Matriz de rigidez de la zona flexible de la barra en el sistema q-d (sistema loeal) )
)
1 2 3
)
12/53 -6/52 -6/52 ]
)
[k]=EI -6/52 4/5 2/5
[ -;;)
-6/52 2/5 4/5
~
-.:
• Matriz de rigidez de la barra en el sistema Q-D
"

[K] = [A]T [k] [A] = El [2.144

0.88
0.88 ]
0.80
-J
-7
J
Este resultado se puede verificar con el obtenido en el acápite 4.6. ;~
_
• Verifiquemos el Principio de Contragradiencia: )
1
{Q} = [A]T {q} :::) [~,] = ~
O .
01 = -2 q¡ + q2 '8
:
02= q3
~
La primera ecuación representa el equilibrio de momentos del brazo rígido y la segunda
el equilibrio de momentos del nudo derecho. )
.
~

280 d
'D
-
 )
·
)
)

}
r .
.

Ejemplo 7-4
281

Ensamblar la matriz de rigidez para la estructura mostrada, compuesta por un sólido

rigido apoyado sobre una. barra deformable (barra 1-2) en flexión e indeformable
axialmente, de longitud 3 m. Se sugiere revisar el Ejemplo 6-41.
3m

} Sólido rígido

-J
)
Barra deformable
--)

,
1

)
• Sistemas de Coordenadas
)
)
) '1t21
)

Barra 1-2 1=3

"t
)
\\ ,\\
""
) Q-D q-d
} • Generación de la matriz de transformación de desplazamientos {d} = [Al {D}
-) 1/4
.-}

) I 1
\ I/r
J I \ , I
.) / I \.' /I~
I \ :."

_) "
)
_J ..
o··

)
.) \\\\
) DJ= 0, D2= 1
~ iI
)
=; I
I

I
I
I
[A]=
I
_. )

wjj I
j l
~
.)
281
 -"".-'- ..

,.j
@
282
19
J
• Matriz de rigidez de barra en el sistema q-d (sistema local de la barra 1-2)
")

[k,l = El
[
12
_{':,
-~
!1 [
= ~I
4
_;
:]
)
)
")
)
• Aporte de la barra 1 a la matriz de rigidez de la estructura )
)

[KI] = [AI]Y[kl] [Al] =

1 --
41 1 . 3"
El [
4
)
)
)
[ 0 ..!.. 3 -2
4 ")
)
.• Matriz de rigidez de la estructura en el sistema Q-D
')
)
.)
)
)
J
Resultado idéntico al obtenido en el Ejemplo 6-41 del acápite 6.16, en el cual la matriz de .1',
)
rigidez de la estructura se generó utilizando la definición y aplicando sucesivos ~
desplazamientos unitarios en las coordenadas. )
'.
)
"
• Verifiquemos el Principio de Contragradiencia: -;,: )

{Q} = [A]T {q} => [~,] = [~

-1/4]
1/4
[qj]
q2
)
)
~
Q¡ = ql-0.25 q2
~
<h = 0.25 'l2 J
)
De la figura mostrada a continuación, es fácil comprobar que las ecuaciones anteriores
)
representan las ecuaciones de equilibrio del sólido rigido.
-J
r----:"I, __. Q2
\
\
,,, .}
,\, ,
\

Equilibrlo del sólido rígido: :;)

,,,,
)

,
r: \
\ Ql + Q2= ql )
, 1I \ -----Ji" Q 1 Q2(4) = 'l2 ")
ql 4 \.1''l2 ~
)
.::
Ejemplo 7-5 ~

Ensamblar la matriz de rigidez para la estructura mostrada, compuesta por un sólido ~

... -
rrgido (barra 2-3) apoyado sobre una barra deformable (barra 1-2) en flexión e
indeformable axialmente, de longitud 4 ID. )
.J
o•••

.)
282
~
..)