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- F R E N O S
INTRODUCCIÓN
Para su cálculo, en el caso de que la zapata sea
Los frenos son sistemas mecánicos que suficientemente corta, lo que implica que el ángulo
mediante rozamiento permiten regular la velocidad que alcanza el arco de contacto de la zapata es
de movimiento de árboles y otros elementos, bien pequeño, es razonable admitir que la fuerza de
disminuyéndola o bien manteniéndola. rozamiento resultante es tangente al tambor, según
se presenta en la siguiente figura.
Sus principios de cálculo son semejantes a los
de los embragues, si bien sus características b a
En este tema se van a estudiar las Con la articulación en A se tiene que como:
características constructivas y de cálculo de los
principales tipos de frenos: ∑ MA = 0 ⇒
P ⋅ (a + b) - N ⋅ b + F ⋅ e = 0
- Zapata externa corta.
- Zapata externa larga.
- Zapata interna. Como: F = N. µ siendo µ = coeficiente de
- Cinta. rozamiento entre zapata-rueda, se tiene que:
- Disco.
F
P • (a + b) - ⋅b+ F⋅e = 0
µ
FRENOS DE ZAPATA EXTERNA
El par de frenado, viene dado por:
En esencia constan de un bloque, denominado
zapata, que actúa sobre la superficie lateral de un P • (a + b)
cilindro, denominado tambor, unido sólidamente al M=F•r ⇒ M= ⋅ r (I)
b
elemento a frenar. −e
ì
La zapata, montada sobre una palanca
articulada en un extremo y a la que se le aplica la La posición del pivote en A que resulta por
fuerza de frenado en el otro, puede estar unida encima de la línea de acción de la fuerza F ofrece
rígidamente o de forma articulada. una característica importante en los frenos. En el
caso analizado la fuerza de rozamiento contribuye
al frenado, a éste fenómeno se le denomina
automultiplicación de fuerzas.
1
1
En el caso de que el pivote ocupe la posición A'
de la figura anterior, el momento de la fuerza de
rozamiento se opone al de la fuerza aplicada y no
2
2
hay efecto de automultiplicación, por lo que se
requiere aplicar continuamente fuerza para el
3 3
1.- Tambor.
F
1.- Tambor.
F frenado.
2.- Zapata rígida. 2.- Zapata articulada.
3.- Palanca. 3.- Palanca.
En el caso de frenos de doble zapata, que son
Figura 1.- Esquema de frenos de zapata externa. los más frecuentes, con los pivotes en la posición
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A’, ocurre que la zapata Z1 actúa de la forma ya P
F1
e'
e
F2
e'
Figura 4.- Freno de zapata externa larga.
e
Z2
Si b es el ancho de la zapata:
P
dN = P.b.r.d α
Figura 3.- Freno de doble zapata
Como P = λ · cosα
α
Si en la ecuación (I) se cumple que:
b dN = λ ⋅ cos α ⋅ b ⋅ r ⋅ d α
= e⇒ M=∞
µ
dF = dN ⋅ µ ⇒
o sea, que con solo entrar en contacto la zapata
con el tambor éste se detiene sin aplicar fuerza dF = λ ⋅ µ ⋅ cos α ⋅ b ⋅ r ⋅ d α
alguna.
Para calcular las tensiones en los elementos
b constituyentes del freno es preciso calcular el
Si e > entonces P<0 lo que indica que es
µ momento de dF respecto a B.
necesario ejercer una fuerza para desconectar el
freno una vez conectado, se dice entonces que el dT = dF • e ⇒
freno es del tipo autoblocante.
dT = λ ⋅ µ ⋅ cos α ⋅ b ⋅ r ⋅ d α ⋅ e
En el caso de que la zapata sea suficientemente
larga la fuerza de rozamiento F no puede ser Como:
considerada tangente a la rueda en el centro del
arco de contacto de la zapata. Estos casos se dan e = c ⋅ cos α - r ⇒
cuando el ángulo θ que abarca el arco de contacto dT = λ ⋅ µ ⋅ b ⋅ r • (c ⋅ cos α - r) ⋅ cos α ⋅ d α
de la zapata es grande, aceptando por tal ángulos
próximos a los 90º. dT = λ ⋅ µ ⋅ b ⋅ r • (c ⋅ cos2α - r ⋅ cosα ) ⋅ d α
Es evidente que en el centro del arco se da el
máximo desgaste, por lo que se puede pensar que Puesto que λ , µ , b, r y c son constantes para
la presión que ejerce la zapata sobre la rueda un freno de características constructivas y
disminuye a medida que se aleja del centro de la dimensiones dadas:
zapata y se puede usar como hipótesis que la
θθ/2
presión varía según una función cosenoidal de valor:
∫ λ⋅ µ ⋅ b ⋅ r ⋅ (c • cos α - r ⋅ cos α) ⋅ d α
2
T=
-θθ/2
P = λ ⋅ cos α
θθ
Siendo λ = constante de proporcionalidad; α = α sen2 α 2
T = λ ⋅ µ ⋅ b ⋅ r c ⋅ + - r ⋅ sen α
ángulo medido desde el centro de la zapata hasta 2 4 - θθ
su extremo y que varía entre 0 ≤ α < θ ⁄ 2. 2
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θθ 2 θθ/2 El esquema básico de este tipo de frenos es el
2
N= ∫ dN ⋅ cos α = λ ⋅ b ⋅ r ∫ cos α ⋅ d α que se presenta a continuación:
-θθ/2 -θθ/2
1
θ sen θ
N = λ⋅ b ⋅ r +
2 2
dM = r • dF 1.- Tambor.
2.- Zapata.
4' 4 3.- Forro.
4.- Articulación.
Integrando:
dR
θ dN
Fx θ
F
a α Fy dθ i
θ θi
Rx
b Ry
Figura 5.- Freno de doble zapata externa. c
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Como: Integrando la expresión anterior y sustituyendo
el valor obtenido en la expresión:
P Pi senθi
= ⇒ Pi = P •
senθ senθi sen θ F=
MR
b • sen α + a • cos α
Sustituyendo se tiene: Se obtiene el valor de F.
M = ∫ µ• P • • b • r 2 • dθi
3
0 sen θ
1.- Palanca.
2.- Articulación.
3.- Árbol.
F2
Expresión que integrada ofrece como valor 2
B F1 4.- Tambor.
5.- Cinta.
1
absoluto:
c a
• b • r • (1 − cos θ)
1 2
M = µ• P •
senθ
F • sen α • b + F • cos α • a − MR = 0 ⇒
MR
F=
b • senα + a • cos α
θθ θθ F1
MR = ∫ µ • dN • cos θ • (c − r • cos θ) − ∫ µ • dN • senθ • r • senθ = e µµ ⋅⋅θθ
F2
0 0
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Aplicando momentos respecto a B se tiene: Sean r y R el radio interior y exterior
respectivamente de la pastilla y θ el ángulo del
∑ MB = 0 ⇒ sector circular correspondiente.
P ⋅ a - F2 ⋅ c = 0 ⇒
a Si consideramos un elemento de área de la
F2 = P ⋅
c pastilla dA se puede considerar que:
Como: dN = P • dA
F = F1 - F2 ⇒ Como:
F = F2 ⋅ e µµ ⋅⋅θθ - F 2 = F 2 • (e µµ ⋅⋅θθ - 1)
dA = ρ • dρ • dθ
F
F2 = ⇒
e µµ⋅⋅θθ - 1
F c Sustituyendo se tiene:
µµ ⋅⋅θθ
=P⋅ ⇒
e -1 a
dN = P • ρ • dρ • dθ
F c
P= ⋅ La fuerza dN actúa por ambas caras del disco
e µµ ⋅θ
⋅θ
-1 a
con lo que, si el coeficiente de rozamiento es µ , la
fuerza de rozamiento vendrá dada por:
Como el par de frenado es:
dR oz = 2 • µ • P • ρ • dρ • dθ
M = F ⋅r ⇒
dA
ρ
θ
θ d
r
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