13.

6 EL AVION DE PONCAIRE

En lugar de intentar un tratamiento del espacio fase general, consideraremos sólo

tres dimensiones. A continuación, un sistema de primer orden tomaría la forma

x  f ( x, y , z )
y  g ( x, y , z )
z  h ( x, y , z )

Donde f, g y h no implican los derivados de tiempo de x, y y z o el propio tiempo. Parámetros

de control pueden estar presentes también. Tal sistema se dice que es autónomo.

Cuando las funciones implican el tiempo, así como en las oscilaciones forzadas, el sistema se
llama no autónoma. Hay un truco para convertir un sistema no autónomo en el tipo autónoma
en una dimensión superior. Suponer

x  f ( x, y , z )
(13.6.2)
y  g ( x, y , z )

Ponga z = t modo que z = 1. El sistema se vuelve

x  f ( x, y , z )
y  g ( x, y , z ) (13.6.2)
z 1
Que es autónomo pero en tres dimensiones en lugar de los dos originales. Este dispositivo
permite el tratamiento de sistemas no autónomos en el mismo plano que los sistemas
autónomos. El costo es la necesidad de trabajar con una dimensión extra en el espacio de
fases. Además, el nuevo sistema no tiene puntos fijos debido a que el lado derecho de la
ecuación para z nunca se desvanece. Sin embargo, esta dificultad puede ser superada
mediante la generalización de la línea Poincar'e de dos dimensiones a dimensiones superiores.

La generalización más simple es cuando las funciones en (13.6.1) son periódicas, es decir, hay
una T constante tal que
T
e
w
T  f (w, t , 0)dt
0
f ( x, y, t  T )  f ( x, y, t )

g ( x, y , t  T )  g ( x, y , t )

Para todas las x, y y t. Si, ahora, una trayectoria de (13.6.2) se dibuja en el espacio
tridimensional a partir de t = 0 se intersectan los planos t = T, 2T,. . . Denotar (x, y) por x y dejar
que los puntos de intersección a partir de x0 sea x1 , X2 ,. . . (Véase la figura 13.6.1). Trazar los
puntos x0 , X1 , X2 ,. . . en el plano xy (x, y) (figura13.6.2). El diagrama resultante se conoce
como el plano Poincar'e. Poner de otra manera, el plano Poincar'e se construye
mediante el trazado de los puntos x (0),

x (t), x (2T),. . . de la trayectoria en el (x, y) un plano

FIGURA 13.6.1: A trayectoria tridimensional.

Por supuesto, la construcción del plano Poincar'e es equivalente a resolver el sistema de

ecuaciones diferenciales. Por lo que no simplifica la determinación de una solución.
Afortunadamente, hay casos en que una aproximación fiable puede ser imaginada como se
verá en la siguiente sección. Es evidente de las figuras 13.6.1 y 13.6.2 que una traywctoria
completa producirá una dispersión de puntos en el plano Poincar'e. Como resultado, puede
ser difícil de entender lo que está pasando. Por lo tanto, generalmente es aconsejable
retrasar el trazado hasta cualquier transitorio han desvanecido de manera que el
comportamiento a largo plazo es más fácilmente visible. Una vez que los transitorios no son
importantes la imagen en el plano Poincar'e constará de un único punto si el sistema tiende a
movimiento periódica con periodo T. Por otro lado, si el período es 2T, la imagen se muestran
dos puntos y, en general, para el período nT, habrá n puntos. Cuando t corresponde al
periodo de un término forzando periódica, dos o más puntos en el plano Poincar'e indican
que, a largo plazo, el sistema oscilará en un subarmónico de la fuerza periódica.

En una trayectoria abreviar x (nT) e y (nT) para x norte eynorte , Respectivamente. Puesto
que el punto (xnorte , ynorte ) Determina (xn + 1 , yn + 1 ) Hay una relación

xn 1  F ( xn , yn )
(13.6.3)
yn 1  G ( xn , yn )

Es decir, los puntos en el plano Poincar'e satisfacer un esquema de iteración. El

comportamiento a largo plazo está dictada por los puntos fijos de este esquema; que son las
soluciones de

x0  F ( x0 , y0 )
(13.6.4)
y0  G ( x0 , y0 )
FIGURA 13.6.2: El plano Poincar'e

Cada solución de (13.6.4) corresponde a un ciclo límite en el espacio de fase tridimensional.

Si (xn , yn ) Está cerca de (x0 , y0 ) La resta de (13.6.4) a partir de (13.6.3) seguidas de una
expansión de Taylor conduce a

xn 1  x0  A( xn  x0 )  B( yn  y0 )
(13.6.5)
yn 1  y0  C ( xn  x0 )  D( yn  y0 )

Donde

F ( x, y )   
A , B  F ( x, y), C  G( x, y), D  G( x, y) (13.6.6)
x y x y

Todos los derivados están evaluando en (x0 , y0 ).

Para resolver (13.6.5) tratar tanto xn - X0 eyn - y0 siendo proporcional a  n .Entonces λ debe
satisfacer

 2   ( A  D)  AD  BC  0 (13.6.7)

Soluciones de (13.6.7) son λ 1 , λ2 hay constantes A1 ,A2 , B1 y B2

De tal manera que

xn  x0  A11n  A2 2n , yn  y0  B11n  B2 2n

tienden a (x0 , y0 ), Cualesquiera que sean las condiciones iniciales, es necesario que |λ1 |
<1 y |λ2 | <1. Si |λ1 | > 1 y |λ2 | > 1, (xnorte , ynorte ) Tenderá a separarse de (X0
, y0 ). Cuando|λ1 | <1 y |λ2 | > 1, (xnorte , ynorte ) Se acercará o desviarse de (X0 , y0
) Según como A2 o B2 es o no es cero; esto dependerá de las condiciones iniciales. ciclos límite
que se abordan desde algunos puntos cercanos y separado de los demás son a menudo
conocidos como ciclos límite silla de montar. En resumen tenemos
|λ1 | <1 y |λ2 | <1 ciclo límite estable,

|λ1 | > 1 y |λ2 | > 1 ciclo límite inestable,

|λ1 | <1 y |λ2 | > Ciclo límite 1 silla de montar.

Obviamente, si una variable causas de parámetros de control |λ1 | o |λ2 | pase a través de
la unidad, una bifurcación se produce.

Para ilustrar estos puntos tenemos en cuenta el movimiento de una partícula que se le da una
velocidad constante durante un intervalo de tiempo, la constante dependiendo de la posición
de la partícula en el comienzo del intervalo. El comportamiento resultante es increíblemente
compleja.

Ejemplo 13.6.1

Para cada entero positivo n, (x, y) satisface

n  t  n  1/ 3
1 1
n  1/ 3  t  n  2 / 3 x(t )  w(t )  exp( et )[ x0  w0  x0{exp( e sin 2t )  1}]
2 4
n  2 / 3  t  n 1
x0 y  3(1  ax 2 )
x  3(b  1) x(n  1/ 3) y0
x  3 y (n  2 / 3)  3 x(n  2 / 3) y   x

Las cantidades a y b son constantes no negativos. La integración de las ecuaciones

diferenciales da

x(n  1/ 3)  x( n) y (n  1/ 3)  y(n)  1  ax( n) 2

x(n  2 / 3)  bx( n  1/ 3) y (n  2 / 3)  y(n  1/ 3)
x(n  1)  y (n  2 / 3) y (n  1)  x(n  2 / 3)

Combinando estas ecuaciones y escribir xnorte para x (n) tenemos el esquema de iteración

xn1  yn  1  axn2
(13.6.8)
yn1  bxn

En la discusión de la iteración se supondrá que 0 <b <1 y una ≥ 0. Además b se mantiene fija
mientras que una es considerada como el parámetro de control.

Los valores de x en puntos fijos satisfacen

ax2  (1  b) x  1  0

Con soluciones

2ax0(1)  b  1  {4a  (1  b)2 }1/2

2ax0(2)  b  1  {4a  (1  b)2 }1/2

Para x0(1) .(13.6.6) es

 A  2ax0(1) , B  1, C  b, D  0

Que (13.6.7) se convierte

 2  2ax0(1)   b  0

El lado derecho disminuye a medida que A aumenta. Por lo tanto λ 1 disminuye y por lo
tanto también lo hace λ2 . En consecuencia, la estabilidad continúa hasta λ2 = -1 y λ1 = B.
Esto ocurre, de acuerdo con (13.6.12) y (13.6.9), cuando 4a = 3 (1 - s)2 .
(13.6.13) Por lo tanto (13.6.13) especifica cuándo se llevará a cabo la bifurcación para el punto x
fijo (2) reemplazar x(1) por x(2) en (13.6.11) y (13.6.12). a = 0, 2ax(2) = 2 (b - 1) y luego el
lado izquierdo de (13.6.11) es negativo cuando λ = 1 para que lambda1 > 1. Desde hacha
(2) aumenta con un λ también lo hace a causa de (13.6.12). Por lo tanto x (2) nunca es
1
estable; ya que|λ2<B corresponde a un ciclo límite silla de montar. Por lo tanto para
un menor que el valor en (13.6.13), la iteración tiene dos fijo puntos, de los cuales x (1) es
estable y x(2) no es. Para una> 3 (1- s)2 duplicaciones se produce. Un diagrama de bifurcación
para x cuando se muestra b = 0,3 en la figura 13.6.3 (puntos fijos que no son estables no
aparecen en estos diagramas como se explica en la Sección 13.3). Aquí una va de 0 a puntos
1.04 y es evidente que hay otras bifurcaciones con el acompañamiento de período de
duplicación. Por otra parte, la distancia entre las bifurcaciones sucesivas crece cada vez más
cortos al igual que en la sección 13.3. A medida que aumenta más allá de un 1,04 cuestiones se
vuelven mucho más complicado. Fig- 13.6.4 muestra la continuación del diagrama de
bifurcación como una va desde 1.4 a 1.6. Más periodo de duplicación se lleva a cabo y las
regiones de BE- caótica comporta hacer su aparición. Más allá de 1,06, la situación es aún más
compleja pero la discusión de los detalles nos llevaría demasiado lejos.

FIGURA 13.6.3: diagrama de bifurcación para x cuando b = 0,3 y a está

comprendido entre 0 a 1,04

El ejemplo ha demostrado que período de duplicación y el caos puede estar presente cuando
se trata de tres variables. También muestra que incluso un CLE parti- mueve a una velocidad
constante a intervalos puede exhibir un comportamiento que está lejos de ser simple. En este
caso, hemos sido capaces de encontrar la fórmula exacta puntos en el plano Poincar'e
conectar pero en muchos casos esto no es factible. Así que pasamos ahora a un método de
aproximación que permite el progreso cuando las condiciones son adecuadas.

13.7 de promedio

El método de promediado está diseñado para relacionar un sistema no autónoma a un uno

autónoma por medio de una aproximación. Es apropiado para problemas en los que se hace
una pequeña perturbación de un sistema que puede ser resuelto.

FIGURA 13.6.4: diagrama de bifurcación para x cuando b = 0,3 y a está

comprendido entre 1,04 a 1,06.

Exactamente. A pesar de que la perturbación puede ser pequeña eso no quiere decir que las
soluciones del sistema perturbado se mantienen cerca de los de la imperturbable. Esta
anomalía se ve en el problema:

x  2ex  x  0 (13.7.1)

Sujeto a las condiciones iniciales

x(0)  a, x(0)  0 (13.7.2)

La solución exacta de este problema es

e
x(t )  ae  et {cos( 1  e 2t )  sin( 1  e 2t )} (13.7.3)
1 e 2

Correspondiente a una oscilación con descomposición amplitud. Ahora buscar una so- lución
de (13.7.1) en forma de una expansión de la perturbación regular de la forma

x(t , e)  x0 (t )  ex1 (t )  e 2 x2 (t )  ........ (13.7.4)

Donde las funciones desconocidas x0 (T), x1 (T), x2 (T), · · · han de ser determinado a partir
de (13.7.1) y las condiciones iniciales (13.7.2). Sustituyendo (13.7.4) en (13.7.1) e igualando
poderes de ǫ a cero, se encuentra que

x0  x0  0
x1  2 x0  x1  0
x2  2 x1  x2  0

Condiciones iniciales (13.7.2) requieren que

x0 (0)  a, x0 (0)  0
x1 (0)  0, x1 (0)  0
x2 (0)  0, x2 (0)  0

Por consiguiente

x0 (t )  a cos t
x1 (t )  a sin t  at cos t

Y la expansión (13.7.4), a primera orden en ǫ, es

x(t , e)  a cos t  ea(sin t  t cos t )  o(e2 )

Expansión corresponde a una oscilación con una amplitud creciente debido a la presencia de
la secular término tcost. De hecho (13.7.7) es el principio de un desarrollo en serie
convergente de la solución proporcionada ǫt exacta« 1. Sin embargo, en la práctica se
está interesado en el comportamiento de la solución para la pequeña ǫ fijo y no fijo T. Por lo
tanto, sólo tomando sistema no perturbado como la primera aproximación puede conducir
rápidamente a resultados erróneos; Se necesita una aproximación con un comportamiento
similar a la del sistema perturbado.

El tipo de sistema que debe considerarse es, en forma de vector,

x  ef ( x, t , e) (13.7.8)

Donde el ǫ escalar es muy pequeña en comparación con la unidad y ǫ ≥ 0. Por lo que respecto
a f requerimos que sea periódica en t modo que

f ( x , t  T , e)  f ( x, t , e ) (13.7.9)

Para toda t en consideración. Por otra parte, f tiene que poseer al menos dos derivados
superfluas contingencia en sus variables y para ser acotada para valores acotados de sus
argumentos.

El sistema autónomo relacionados se obtiene promediando f durante un período. Para ser

específicos definen w a ser la solución de
T
e
w
T  f (w, t , 0)dt
0
(13.7.10)

En la integración en el lado derecho de (13.7.10) w es tratada como una constante.

Bajo los supuestos anteriores, es posible probar lo siguiente:

(A) Si x (t) es una solución de (13.7.8) tal que x (0) = x0 y w (t) es una solución de (13.7.10) tal
que w (0) = w0 , Entonces sí |X0 -w0 | = O (ǫ), |x (t)-w (t)| = O (ǫ) para valores de
t hasta O (1 / ǫ).

(B) Si w ≡ (U, v) y (13.7.10) tiene un punto fijo wp , Que corresponde a un ciclo límite estable,
inestable, o silla de montar, a continuación, el plano Poincar'e de (13.7.8) tiene un punto fijo
en wp + O (ǫ) con la misma estabilidad.

Propiedad (a) muestra que las soluciones de (13.7.8) y (13.7.10), que

comienzan juntos, permanecer cerca durante mucho tiempo desde ǫ es
pequeño. Por lo tanto (13.7.10) 'no proporciona una buena aproximación a
los vectores trazados de (13.7.8). Además, la propiedad (b) indica que una
buena idea de los ciclos límite de (13.7.8) puede obtenerse a partir de
(13.7.10).

Ejemplo 13.7.1

Encontrar una solución aproximada de

x  ex sin 2 t (13.7.11)

Por el método de promediado.

En realidad, la solución exacta de (13/7/11) se puede encontrar mediante la separación de

variables. Se da, si x (0) = x0

1 1
x(t )  x0 exp{e( t  sin 2t )} (13.7.12)
2 4
La ecuación promedio correspondiente a (13/07/11) es, a partir de (13.7.10).
2
1 1
w  ew  sin tdt   ew
2
(13.7.13)
2 0
2

Desde w es considerado como una constante en la integración. La solución de (07/13/13) tal

que w = w0 en t = 0 es

1
w(t )  w0 esp ( et ) (13.7.14)
2
La diferencia entre (07/13/11) y (07/13/14) es

1 1
x(t )  w(t )  exp( et )[ x0  w0  x0{exp( e sin 2t )  1}] (13.7.15)
2 4