Universidad Nacional de Colombia – Sede Medellín

Facultad de Minas
Departamento de Materiales y Minerales

Mecánica Aplicada

Taller 2

1. Let D be a constant tensor whose components do not depend upon

the coordinates. Show that

∇(𝐱 ∙ 𝐃) = 𝐃

where 𝒙 = 𝑥𝑖 𝒆𝑖 is the position vector.

2
2. Consider the vector 𝒙 = 𝑥𝑖 𝒆𝑖 having a magnitude squared ‖𝒙‖ = 𝑥12 + 𝑥22 + 𝑥32
determine:
𝑛
a. grad(‖𝒙‖) d. div(‖𝒙‖ 𝒙)
−𝑛 𝑛
b. grad(‖𝒙‖ ) e. ∇ × (‖𝒙‖ 𝒙)
c. ∇2 (1/‖𝒙‖)

where n is a positive integer.

3. Considere la función f(x1 , x2 , x3 ) = 3x12 x2 x3 + 5x1 x3 + 6 determine:

a) ∇𝑓
b) Sea el vector 𝑣 = 2𝑥1 + 𝑥2 + 3𝑥3 , calcule ∇ ∙ 𝑣
c) ∇2 𝑓

4. Let the vector = be one for which b does not depend upon the coordinates.
Use indicial notation to show that
(a) curl v = 2b
(b) div v = 0

5. Let the components of the stress tensor at P be given in matrix form by:

100 40 −30
𝜎 = | 40 −50 0 |
−30 0 80
Establish:

a. The stress vector on the plane at P having normal vector n = 2e1-3e2+6e3.

b. The perpendicular component to the plane.
c. Stress vector magnitude.
 (𝑛̂)
d. The angle between 𝑡𝑖 y 𝑛̂
e. The characteristic equation.
f. The principal stresses.
g. The invariants.
h. The principal stress directions.

i. Angle table.
j. The corresponding Mohr Circle.
k. The spectral decomposition of the tensor.

6. A partir del tensor cartesiano de Segundo orden T, cuya representación

matricial es:
6 −2 0
[𝑇𝑖𝑗 ] = |−2 6 0|
0 0 2

Determine:

a. Los esfuerzos principales.

b. Las componentes del normal unitario para cada dirección principal.
c. La Descomposición espectral del tensor.
d. La grafica del circulo de Mohr.

7. Let the components of the stress tensor at P be given in matrix form by:

100 40 −30
𝜎𝑖𝑗 = | 40 −50 0 |
−30 0 80
Establish:

a. The stress vector on the plane at P having normal vector n = 2e1-3e2+6e3.

b. The perpendicular component to the plane (𝜎𝑁 ).
(𝑛̂)
c. Stress vector magnitude (|𝑡𝑖 |).
(𝑛̂)
d. The angle between 𝑡𝑖 y 𝑛̂

8. El estado de tensión (esfuerzo) en un punto referido a los ejes Ox1 x2 x3 está dado
por:

5 0 0
Σ = |0 −6 −12|. Determinar:
0 −12 1

a) Analíticamente las componentes del vector esfuerzo en el plano cuyo

2 1 2
vector normal es 𝑛̂ = (3) 𝑒̂1 + (3) 𝑒̂2 + (3) 𝑒̂3
 b) Las tensiones (esfuerzos) principales.
c) Compruebe mediante el circulo de Mohr los resultados del literal a)

9. Defina:

a) Vector de esfuerzo.
b) Tensor de esfuerzo.

10. El tensor de tensión en un punto está dado por: [𝜎𝑖𝑗 ] =

25 0 −60
| 0 30 0 |MPa. Para un plano cuyo vector normal es 𝑛̂ = (3)𝑒̂1 + (4)𝑒̂2 +
−60 0 5
(0)𝑒̂3
calcule:
a) El vector de tensión (esfuerzo) en forma analítica.
b) Los invariantes y los esfuerzos principales.
c) El vector de tensión (esfuerzo) mediante el circulo de Mohr.

11. Sabiendo que un elemento de medio continuo posee σx = 32 MPa, σy = –

10 MPa, τyx =20 MPa y τxy = -20 MPa mediante el método de circulo de Mohr
obtenga:
a) El circulo de Mohr respectivo.
b) Los esfuerzos normales y cizallantes en los planos principales.
c) Los esfuerzos normales y cizallantes en los planos cuyas normales
forman ángulos de 36.8° y 126.8° con el eje x.
d) Los esfuerzos y la gráfica para dicha inclinación.

12. El tensor de tensión en un punto está dado por: [𝜎𝑖𝑗 ] =

25 0 −60
| 0 30 0 |MPa. Para un plano cuyo vector normal es 𝑛̂ = (3)𝑒̂1 + (4)𝑒̂2 +
−60 0 5
(0)𝑒̂3 calcule:
d) El vector de tensión en forma analítica.
e) Los invariantes y los esfuerzos principales.
f) El circulo de Mohr respectivo.

Esfuerzos normales máximos, esfuerzo cizallante máximo y ángulos obtenidos con

el diagrama.

60 15
13. El tensor de esfuerzo en un punto está dado por [𝜎𝑖𝑗 ] = [ ] MPa.
15 25
Calcule:
a) Los esfuerzos principales.
b) Los esfuerzos normales máximos y mínimos, el esfuerzo cizallante y
dirección principal.
c) El circulo de Mohr respectivo.
14. El estado de esfuerzo de un cuerpo está definido como se muestra en el
siguiente tensor:

−3 0 2
[𝜎𝑖𝑗 ] = | 0 4 0 | MPa.
−2 0 −6

a) Calcular los esfuerzos principales.

b) Hallar los centros y radios de cada círculo.
c) Construir el círculo de Mohr.
d) Determinar el esfuerzo de corte (cizalladura) máximo.
e) Realice un croquis de los esfuerzos principales sobre el cuerpo.

15. Un elemento en un esfuerzo biaxial está sometido a los esfuerzos sx = – 60 MPa

y sy = 20 MPa.

a) Realice un croquis de los esfuerzos realizados sobre el elemento.

b) Con el circulo de Mohr determine los esfuerzos que actúan sobre un elemento
orientado según un ángulo contrario a las manecillas del reloj de θ = 22.5 °
respecto al eje x.

Recuerden que al final de los capítulos dos y tres del texto guía, existe una sección
muy amplia de problemas y ejercicios. Le pido el favor que también los analice.