Está en la página 1de 8

FUNDAMENTOS DE DINÁMICA ESTRUCTURAL

Tarea 1

Profesores: Johannio Marulanda C – Sebastián Castellanos T.


Estudiante: Santiago Ruiz Zorrilla Código: 1627011

PRIMERA PARTE
Objetivo: Analizar el comportamiento de un sistema dinámico supuesto como un sistema
de un grado de libertad, definiendo su ecuación de movimiento.
Procedimiento: Con la ayuda de un teléfono inteligente se midió las vibraciones del
sistema dinámico supuesto como sistema de 1 GDL. Los teléfonos cuentan con
acelerómetros que permiten detectar el movimiento en tres dimensiones, aprovechando
esto, se acopló el celular al sistema dinámico, se aplicó un impulso en el sentido del grado
de libertad y así mismo se tomaron los datos recogidos por el software en ese sentido,
aproximadamente por 10 segundos.
Sistema dinámico analizado: Las mediciones se hicieron en un asta o tubo, que se utiliza
para la suspensión de una bandera.

Hardware utilizado: Huawei P10 Lite

www.alkomprar.com
Se tomaron en cuenta sólo las vibraciones registradas para la dirección Z, debido a que
está en el mismo eje que el grado de libertad supuesto de la estructura utilizada. El
movimiento en las direcciones X y Y fue mínimo.
Software: Vibration Meter, aplicación desarrollada por EXA Tools, la cual permitió registrar
los datos de aceleración requeridos.
Resultados

Aceleración máxima: 𝑎𝑚𝑎𝑥 = 3.57 𝑚/𝑠2

Periodo natural amortiguado: 𝑇𝐴 = 2 𝑠𝑒𝑔


Frecuencia natural amortiguada: 𝜔𝐴 = 𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
Fracción de amortiguamiento (𝜁): Tomando las aceleraciones de seis picos de la gráfica, se
puede hallar la fracción de amortiguamiento (decremento logarítmico).
Pico Aceleración 𝒎/𝒔𝟐
1 3.57
6 2.00
1 3.57
𝜁= ∗ ln ( ) = 0.0184 = 1.84%
2𝜋 ∗ 5 2
Ecuación de movimiento
La masa de todo el tubo se puede representar como una masa concentrada m (figura 1.) y
el movimiento que describe va en dirección al grado de libertad u. La fuerza P representa
el impulso que se le dio al tubo para generar las vibraciones. Este impulso sólo se utiliza
para perturbar la estructura de su posición de equilibrio, y luego se deja vibrar sin ninguna
excitación dinámica externa, por lo que el sistema dinámico experimenta una vibración libre
amortiguada.
La constante c es el coeficiente de amortiguamiento, el cual al relacionarse con la velocidad
describe la fuerza de amortiguamiento de la estructura, la cual se encarga de disipar la
energía del sistema en vibración. Las unidades de c son fuerza× tiempo/longitud. Algunos
de los mecanismos que tiene el tubo para disipar la energía son:
- El rozamiento con el aire.
- Fricción interna que se produce en el tubo al deformarse.
- Efecto térmico del esfuerzo elástico repetido del material.
La rigidez del tubo está dada por las propiedades mecánicas del material del que está
compuesto y también por sus dimensiones. Sus unidades son fuerza/longitud. El asta
analizada tiene una longitud de cuatro metros, siendo un elemento muy esbelto, por lo que
la rigidez es baja.
El sistema dinámico se puede representar como se muestra en la figura 2.

Figura 1. Figura 2.

El equilibrio dinámico se muestra en la figura 3, y a partir de este se plantea la ecuación de


movimiento.

Figura 3.

𝒇𝒓 + 𝒇𝒂 + 𝒇𝒊 = 𝑷
Con:
• 𝑃=0
• 𝑓𝑟 = 𝑘 ∗ 𝑢
• 𝑓𝑎 = 𝑐 ∗ 𝑢̇
• 𝑓𝑖 = 𝑚 ∗ 𝑢̈

Por lo que la ecuación queda: 𝑚𝑢̈ + 𝑐𝑢̇ + 𝑘𝑢 = 0

Al dividir entre la masa resulta: 𝑢̈ + 2𝜁𝜔𝑛 𝑢̇ + 𝜔𝑛 2 𝑢 = 0


𝑐
Siendo 𝜔𝑛 = √𝑘/𝑚 y 𝜁 =
2𝑚𝜔𝑛
Al tener el valor de 𝜁 se puede hallar la frecuencia natural:
𝜔 𝜋
𝜔𝑛 = 𝐴 = = 1.009𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠
√1−𝜁 √1−0.0184
Reemplazando los valores de 𝜔𝑛 y 𝜁 anteriormente obtenidos, se obtiene finalmente la
ecuación de movimiento del sistema dinámico analizado:

𝒖̈ + 𝟎. 𝟏𝟐𝒖̇ + 𝟏𝟎. 𝟏𝒖 = 𝟎

SEGUNDA PARTE

Determinar las ecuaciones de movimiento de los siguientes sistemas dinámicos analíticos.

Si se consideran pequeños desplazamientos, el sistema se desplaza como se muestra en


la figura 5.

Figura 4. Figura 5.

Debido a que el grado de libertad es un ángulo 𝜽 ,en este análisis se debe incluir el momento
de inercia (I ), porque es una medida de inercia rotacional de un cuerpo, la cuál puede ser
representada como una magnitud vectorial.

Al definir los desplazamientos 𝒖(𝒙, 𝒕) = 𝒙 ∗ 𝜽(𝒕) y 𝒖(𝒙′ , 𝒕) = 𝒙′ ∗ 𝜽(𝒕) (figura 5.), se pueden
expresar las fuerzas de inercia de las dos barras como 𝐹𝑖1 = 𝑚1 𝑢̈ (𝐿⁄2,𝑡) 𝑦 𝐹𝑖2 =
𝑚2 𝑢̈ (𝐿⁄4,𝑡) .También la fuerza del resorte 𝐹𝑟 = 𝐾 ∗ 𝑢(3𝐿⁄4,𝑡) y la de amortiguamiento 𝐹𝐴 = 𝑐 ∗
𝑢̇ (𝐿⁄2,𝑡) . Estas fuerzas ahora se expresan en términos de 𝜃, reemplazando u, evaluada en
los puntos mencionados.

Entonces:
𝐿
• 𝐹𝑖1 = 𝑚1 ∗ ( ) ∗ 𝜃̈
2

𝐿
• 𝐹𝑖2 = 𝑚2 ∗ ( ) ∗ 𝜃̈
4

• 𝐹′𝑖2 = 𝑚2 ∗ 𝐿 ∗ 𝜃̈
3𝐿
• 𝐹𝑟 = 𝐾 ∗ ( ) ∗ 𝜃
4

𝐿
• 𝐹𝐴 = 𝑐 ∗ ( ) ∗ 𝜃̇
2
Los momentos de inercia para los cuerpos rígidos de masa m1(barra rígida) y m2(placa
rígida circular) asociados a 𝜃(𝐺𝐷𝐿) son:

𝒎∗𝑳𝟐 𝒎∗𝑹𝟐 𝒎∗(𝑳/𝟖)𝟐


𝑰𝒎𝟏 = y 𝑰𝒎𝟐 = =
𝟏𝟐 𝟐 𝟐

DCL

Figura 6.

Ahora se realiza la suma de momentos de todas las fuerzas respecto a O.

𝐿 𝐿 𝐿 3𝐿
∑ = 𝑝 ∗ (𝐿⁄2) = 𝐼𝑚2 𝜃̈ + 𝐼𝑚2 𝜃̈ + 𝐹𝐴 ∗ ( ) + 𝐹𝑖1 ( ) + 𝐹𝑖2 ( ) + 𝐹 ′ 𝑖2 (𝐿) + 𝐹𝑟 ( )
0 2 2 4 4

Al reemplazar los términos, se obtiene finalmente la ecuación de movimiento:

𝑚1 ∗ 𝐿2 137 𝑐 ∗ 𝐿2 9
( + 𝑚2 ∗ 𝐿2 ) 𝜽̈ + ( )𝜽̇ + ( 𝐾𝐿2 ) 𝜽 = 𝒑𝑳/𝟐
3 128 4 16

Ecuación de movimiento con fuerza axial 𝑸:

La fuerza Q produce un momento 𝑴𝑸 = 𝑸 ∗ 𝜽𝑳. Esta distancia se calcula por una relación
trigonométrica y como los desplazamientos son muy pequeños, entonces 𝑠𝑒𝑛(𝜃) ≈ 𝜃.

La ecuación queda entonces:

𝑚1 ∗ 𝐿2 137 𝑐 ∗ 𝐿2 9
( + 2 ̈
𝑚2 ∗ 𝐿 ) 𝜽 + ( )𝜽̇ + ( 𝐾𝐿2 − 𝑄𝐿) 𝜽 = 𝒑𝑳/𝟐
3 128 4 16
9
El pandeo se da cuando 𝐾𝐿2 − 𝑄𝑝𝑎𝑛𝑑𝑒𝑜 𝐿 = 0.
16

𝟗
𝑸𝒑𝒂𝒏𝒅𝒆𝒐 = 𝑲𝑳
𝟏𝟔
B.1. Sistema dinámico con grado de libertad horizontal

Figura 7.

𝑬𝑨
El coeficiente de rigidez axial de la barra horizontal (b2) se sabe en teoría que es 𝑲𝒃𝟐 = .
𝑳/𝟐

El coeficiente de rigidez de la barra vertical (b1) se pude hallar a partir de la deformación


máxima generada por la carga que aplica el resorte en el medio de esta, y es igual a
𝟒𝟖𝑬𝑰
𝑲𝒃𝟏 = 𝟑 .
𝑳

Ya sabiendo la rigidez de esta barra, el sistema se puede representar como dos resortes
en serie, de la siguiente forma:

Figura 8.

Figura 9.

𝐾𝑏1 ∗𝐾 48𝐸𝐼𝐾
Ahora se halla la rigidez equivalente (Ke): 𝑲𝒆 = =
𝐾𝑏1 +𝐾 48𝐸𝐼+𝐾𝐿3
Los dos resortes se estiran debido a la misma fuerza restauradora Fr, y la suma de las dos
deformaciones es una u total, igual a lo que se comprime la barra 2, por lo que 𝐹𝑟 = 𝐾𝑒 𝑢 y
la fuerza en la barra horizontal es 𝐹𝑏2 = 𝐾𝑏2 𝑢.

Se dibuja el diagrama de cuerpo libre para plantear la ecuación:

Figura 10.

El movimiento se supone hacia la derecha y no tiene fuerzas externas. La ecuación de


movimiento queda como:

𝐹𝑖 + 𝐹𝑟 + 𝐹𝑏2 = 0
• 𝐹𝑖 = 𝑚𝑢̈
48𝐸𝐼𝐾
• 𝐹𝑟 = 𝐾𝑒 𝑢 = 𝑢
48𝐸𝐼+𝐾𝐿3

2𝐸𝐴
• 𝐹𝑏2 = 𝐾𝑏2 𝑢 = 𝑢
𝐿

Reemplazando los valores de las fuerzas:

48𝐸𝐼𝐾 2𝐸𝐴
𝑚𝑢̈ + 3 𝑢+ 𝑢=0
48𝐸𝐼 + 𝐾𝐿 𝐿

Y reagrupando términos, se obtiene finalmente:

𝟒𝟖𝑬𝑰𝑲 𝟐𝑬𝑨
𝒎𝒖̈ + ( 𝟑 + )𝒖 = 𝟎
𝟒𝟖𝑬𝑰 + 𝑲𝑳 𝑳

B.2. Sistema dinámico con grado de libertad vertical

Figura 11.
Debido a que el resorte sólo aporta rigidez de forma axial, el desplazamiento de la masa
sólo se ve afectado por la barra horizontal.

Figura 12.
𝐹𝑏2 ∗(𝐿⁄2)3
El desplazamiento u en el extremo de la barra es expresado como 𝑢 = , y al
3𝐸𝐼
24𝐸𝐼 24𝐸𝐼
despejar la fuerza, se obtiene 𝐹𝑏2 = 𝑢, siendo entonces la rigidez 𝐾 =
𝐿3 𝐿3

En el diagrama de la figura 9 no se tiene en cuenta en el análisis dinámico el efecto de m*g


porque en el equilibrio estático esta fuerza se anula con 𝐾 ∗ 𝛿𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑜 .

La ecuación de movimiento es entonces:

𝐹𝑖 + 𝐹𝑏2 = 0

𝟐𝟒𝑬𝑰
𝒎𝒖̈ + 𝒖=𝟎
𝑳𝟑

NOTA: El último ejercicio B.2. es el que se parece más al sistema dinámico escogido en la
parte 1. Los dos son sistemas que vibran libremente y sólo discrepan en que el B.2 no tiene
amortiguamiento; en los otros ejercicios propuestos, el desplazamiento depende de las
propiedades dinámicas y geométricas de más de un elemento.

BIBLIOGRAFÍA

- Chopra, A.K., Dynamics of Structures: Theory and Applications to Earthquake


Engineering, Prentice-Hall, Inc., New Jersey, 2012.

También podría gustarte