Sistema automático de alimentación de pollos de engorde

Definición del Sistema:

El sistema de alimentación de pollos, suministra la alimentación adecuada a los pollos mediante
una línea de comederos y bebederos verticales a lo largo de un embudo de alimentación los cuales
se rellenan de acuerdo a la cantidad de comida restante en el comedero, modifican su posición en
caso no haya pollos cerca para alimentarse y se elevan en caso se apague el sistema.

Lista de elementos:
1. Comederos
2. Bebederos
3. Líneas de Transmisión
4. Cilindro con Medición de Recorrido
5. Servomotor
6. Sensor de Proximidad
7. Sensor de Posicion (Potenciómetro)
8. Sensores de Nivel
9. Válvula de apertura rápida

Funciones:
Dispensado de Alimento
El sistema verifica el nivel de alimento disponible en el comedero con el sensor de nivel, en caso
de no haber comida, apertura la válvula, permitiendo el paso de la comida. Cuando el sensor de
nivel verifica que el comedero esta lleno, se cierra la válvula.
Dispensado de Agua
El sistema verifica el nivel de agua disponible en el bebedero con el sensor de nivel, en caso de
no haber agua, apertura la válvula, permitiendo el paso del agua. Cuando el sensor de nivel
verifica que el bebedero está lleno, se cierra la válvula.
Desplegado y alzado de la línea de transmisión
El sistema despliega la línea de transmisión con los comederos y bebederos a través del cilindro
con medición de recorrido, que esta colocado de forma longitudinal a través del galpón, cuando
los sensores de posición detectan que están correctamente ubicados, el servomotor, desciende el
cilindro. En caso de apagado del sistema se realiza el proceso contrario, se repliega la línea de
transmisión y el cilindro es alzado a una distancia controlada por un sensor de proximidad.
Emisión de Sonido
Cada comedero y bebedero tienen un sensor de proximidad, el cual en caso de no detectar un
pollo cerca, en un radio determinado, emiten un sonido para atraer a los pollos de engorde. De no
acercarse pollos durante un tiempo prolongado, emite una señal para cerrar las válvulas de
drenando de alimento y agua.
Variables de Entrada
Código