Práctica

UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL

PERÍODO ACADÉMICO: SEPTIEMBRE/2018 - FEBRERO/2019
Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial
_______________________________________________
Máquina Eléctricas
_______________________________________________
PRÁCTICA 4
Tema: Modelo matemático de una maquina asíncrona
Carrera Ingeniería Electrónica y Comunicaciones
Paralelo Quinto “A”
Alumno Andrade Curipallo Hernán Rodrigo
Ronquillo Gómez Jonathan Alexander
Docente PhD. Alberto Ríos
Ciclo Académico
Septiembre – Febrero 2019
I. Tema
Análisis matemático de una maquina asíncrona
II. Objetivos
Objetivo General
✓ Realizar un análisis matemático de una maquina asíncrona con su debida
justificación y simulación
Objetivos Específicos
✓ Establecer todos los datos de la maquina asíncrona para su análisis matemático
✓ Formular un modelo matemático que permita entender los fenómenos
producidos por una maquina asíncrona
✓ Validar el modelo matemático contrastándola con un modelo real simulado en
Pspice
III. Resumen
En este informe, tiene como objetivo general realizar un método numérico para la resolución
de ejercicios propuestos de cualquier maquina asíncrona, ya que su estudio y resolución es
un proceso complejo en la que se debe tener ciertas consideraciones con los datos; además
se trata de explicar al estudiante sobre el circuito equivalente de una maquina asíncrona con
todos sus componentes pasivos y activos que la conforman, ya que sin este circuito es
prácticamente imposible la resolución de ejercicios de este tipo.
Mediante esta practica contrastaremos los resultados calculados con los resultados obtenidos,
mediante una simulación de un circuito equivalente monofásico de una maquina asíncrona,
la cual es una aproximación de una maquina asíncrona, esto se lo realizara mediante el
software de simulación de Pspice v9.1, la cual nos permite un mejor control de nuestras
variables, es decir de nuestros componentes, ya que se puede establecer casi todos los factores
que inciden en una maquina eléctrica.
IV. Palabras claves: Maquina Asíncrona, Circuito equivalente, rendimiento de un motor

asíncrono
V. Introducción
El principio de funcionamiento de las máquinas asíncronas se basa en el concepto de

campo magnético giratorio, que ya se ha explicado en el parcial anterior, el
descubrimiento original fue publica-do en 1888 por el profesor Galileo Ferraris en
Italia y por Nikola Tesla en los EE.UU.
Ambos diseños de motores asíncronos se basaban en la producción de campos

magnéticos giratorios con sistemas bifásicos, es decir, utilizando dos bobinas a 90º
alimentadas con corrientes en cuadratura. Desgraciadamente, el motor bifásico de
Ferraris tenía un circuito magnético abierto y un rotor en forma de disco de cobre, por
lo que desarrollaba una potencia muy baja y no tenía interés comercial.
Sin embargo, Tesla, que dio a conocer su motor dos meses más tarde que Ferraris,
utilizó devanados concentrados tanto en el estátor como en el rotor, logrando con ello
un motor más práctico, y de ahí que se considere a Tesla el inventor de este tipo de
máquinas.
Las patentes de Tesla fueron adquiridas por G. Westing-house, quien construyó en

sus fábricas motores bifásicos que puso en el mercado alrededor de 1890. En este
mismo año el ingeniero de la AEG Dolivo Dobrowolsky inventó el motor asíncrono
trifásico, empleando un rotor en forma de jaula de ardilla y utilizando un devanado
distribuido en el estátor.
En el año 1891 Dobrowolsky presentó en la Exposición de Electricidad de Frankfurt

un motor asíncrono con rotor devanado que disponía de un reóstato de arranque a
base de resistencias líquidas. En el año 1893 Dobrowolsky había desarrollado
también motores asíncronos con doble jaula de ardilla, que poseían mejores
cualidades de arranque que el motor en cortocircuito convencional (sin embargo, fue
el francés P. Boucherot quien más investigó con este tipo de rotor).
A principios del siglo XX se impuso el sistema trifásico europeo frente al bifásico
americano, por lo que las máquinas asíncronas empezaron a ser (y son) trifásicas.
La diferencia de la máquina asíncrona con los demás tipos de máquinas se debe a que
no existe corriente conducida a uno de los arrollamientos. La corriente que circula
por uno de los devanados (generalmente el situado en el rotor) se debe a la f.e.m.
inducida por la acción del flujo del otro, y por esta razón se denominan máquinas de
inducción.
También reciben el nombre de máquinas asíncronas debido a que la velocidad de giro

del rotor no es la de sincronismo impuesta por la frecuencia de la red.
La importancia de los motores asíncronos se debe a su construcción simple y robusta,

sobre todo en el caso del rotor en forma de jaula, que les hace trabajar en las
circunstancias más adversas, dando un excelente servicio con pequeño
mantenimiento.
Hoy en día se puede decir que más del 80 por 100 de los motores eléctricos
industriales emplean este tipo de máquina, trabajando con una frecuencia de
alimentación constante.
Sin embargo, históricamente su inconveniente más grave ha sido la limitación para

regular su velocidad, y de ahí que cuando esto era necesario, en diversas aplicaciones
como la tracción eléctrica, trenes de laminación, etc., eran sustituidos por motores de
C.C., que eran más idóneos para este servicio.
Desde finales del siglo XX y con el desarrollo tan espectacular de la electrónica

industrial, con accionamientos electrónicos como inversores u onduladores y
cicloconvertidores, que permiten obtener una frecuencia variable a partir de la
frecuencia constante de la red, y con la introducción del microprocesador en la
electrónica de potencia, se han realizado grandes cambios, y los motores asíncronos
se están imponiendo poco a poco en los accionamientos eléctricos de velocidad
variable. [1]
VI. Metodología
Identificar Todas las variables del problema
Determinar El circuito equivalente del problema
Utilizar todas las formulas aprendidas,

Formular para el desarrolo del problema
Determinar todas las variables

Concluir dependientes en el ejercicio
Ejemplo:
Un motor trifásico de 4 polos, conectado en triángulo, se alimenta por una red de

220 𝑉, 50 𝐻𝑧. La impedancia del rotor en reposo es igual a 0,2 + 𝑗 1,6 Ω, siendo la
impedancia del estátor despreciable. La relación de transformación es igual a
2 (𝑚𝑣 = 𝑚𝑖 ).
Calcular:
a) Intensidad absorbida de la red y su fd.p. para un deslizamiento del 5%

b) Potencia y par en el eje en el caso anterior.
c) Velocidad a la cual se obtiene el par máximo y par máximo correspondiente.
d) Rendimiento del motor cuando trabaja con par máximo.
NOTA: se desprecian las pérdidas mecánicas y en el hierro.
Como primer paso, tenemos que identificar todas las variables dependientes e
independientes del ejercicio, con la finalidad de tener datos suficientes para la
resolución del ejercicio
# 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑒𝑠 = 2 Conexión en Triangulo Δ

𝑉𝐿𝑃 = 220 𝑚=2
𝑓 = 50 𝐻𝑧 𝑠 = 0.05
𝑍2 = 0.2 + 𝑗1.6Ω
Como segundo paso tenemos que determinar el circuito equivalente del ejercicio
obteniendo un resultado como este:
Figura 1: Circuito equivalente de una maquina asíncrona

Como tercer paso tenemos la formulación del problema la cual consiste en relacionar
todas las variables entre sí, como, por ejemplo:
Las impedancias dadas están en el rotor es decir el secundario si lo queremos asemejar
a un transformador, y por ende necesitamos pasarlos al primario es decir el estator,
con las relacione matemáticas vistas anteriormente en clase, y que respondan a cada
una de las variables dependientes, es decir:
Para el literal a) Para el literal b)

Impedancia reducida al primario Para el cálculo de la potencia, se
𝑍2′ = 𝑚2 𝑍2 sabe que la potencia mecánica útil
𝑍2′ = (2)2 (0.2 + 𝑗1.6)Ω del motor, al despreciar las
𝑍2′ = 0.8 + 𝑗6.4Ω perdidas mecánicas, esta es igual a
En donde 𝑍2′ se descompone en: la potencia disipada por la
𝑅2′ = 0.8Ω ∧ 𝑋2′ = 6.4Ω resistencia de carga 𝑅𝑐′
2
Impedancia de carga al 5% de 𝑃𝑢 = 𝑃𝑚 ∧ 𝑃𝑚 = 3 × 𝑅𝑐′ × |𝐼𝐹 𝑝 |
deslizamiento con la siguiente
formula: 𝑃𝑢 = 3 × 15.2 × |12.77|2
1 𝑃𝑢 = 7.436𝐾𝑊
𝑅𝑐′ = 𝑅2′ ( − 1) Para el cálculo del par con un 5%
𝑠
de deslizamiento tenemos que
Ecuación 1: Calculo de la resistencia de carga
primero hallar la velocidad de
1 sincronismo:
𝑅𝑐′ = 0.8 ( − 1) 60 × 𝑓
0.05 𝑛1 =
𝑅𝑐′ = 15.2Ω 2
Una vez obtenido estos valores 60 × 50
𝑛1 = = 1500 𝑟. 𝑝. 𝑚
podemos calcular la corriente del 2
circuito con una ley de Ohm Por tanto, la velocidad real de giro
𝑉𝐿 𝑝 es:
𝐼𝐹 𝑝 = ( ′ ) 𝑛 = 𝑛1 (1 − 𝑠)
𝑍2 + 𝑅𝑐′
𝑛 = 1500(1 − 0.05)
220
𝐼𝐹 𝑝 = 𝑛 = 1425 𝑟. 𝑝. 𝑚
(0.8 + 𝑗6.4) + 15.2
Con el valor de 𝑛 podemos hallar
𝐼𝐹 𝑝 = 12.77∠ − 21.8𝑜 el valor del par desarrollado por el
Es decir, la corriente de fase al motor, con la siguiente formula:
estar conectado en una topología 𝑃𝑢
tipo delta Δ viene expresado por: 𝑇=
2𝜋(𝑛)
𝐼𝐿 𝑝 = √3 × 𝐼𝐹 𝑝 60
7436
𝐼𝐿 𝑝 = √3 × 12.77 𝑇=
2𝜋(1425)
𝐼𝐿 𝑝 = 22.12 60
Con un 𝑓𝑑𝑝 = cos−1 (21.8𝑜 ) es 𝑇 = 49.86 𝑁. 𝑚
decir un 𝑓𝑑𝑝 = 0.929
Para el literal c primero hallamos la Entonces la potencia útil máxima

nueva relación de desplazamiento es:
máximo que viene dado por: 2
𝑃𝑢𝑚𝑥 = 3 × 𝑅𝑐′ 𝑚𝑥 × |𝐼⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹 𝑝𝑚𝑥 |
𝑅2′
𝑆𝑚𝑥 = 𝑃𝑢𝑚𝑥 = 3 × 5.6 × |24.306|2
√𝑅2′ 2 + 𝑋2′ 2 𝑃𝑢𝑚𝑥 = 9925.8 𝑊
0.8 Y reemplazando estos valores
𝑆𝑚𝑥 = tanto como 𝑃𝑢 𝑚𝑥 ∧ 𝑛𝑚𝑥 en la
√(0.8)2 + (6.4)2
0.8 formula del par producido por un
𝑆𝑚𝑥 = motor tenemos:
6.4
𝑆𝑚𝑥 = 0.125 𝑃𝑢𝑚𝑥
𝑇𝑚𝑥 =
En donde la nueva velocidad 2𝜋(𝑛𝑚𝑥 )
máxima de sincronismo con 𝑆𝑚𝑥 60
9925.8
es: 𝑇𝑚𝑥 =
2𝜋(1312.5)
𝑛𝑚𝑥 = 𝑛1 (1 − 𝑆𝑚𝑥 ) 60
𝑛𝑚𝑥 = 1500(1 − 0.125) 𝑇𝑚𝑥 = 72.22𝑁. 𝑚
𝑛𝑚𝑥 = 1312.5 𝑟. 𝑝. 𝑚 Para el caso del literal d) primero
Para hallar el par máximo 𝑇𝑚𝑥 se debe encontrar la potencia
tendremos que sacar la resistencia eléctrica absorbida de la red, por
de carga del motor, para luego tanto:
halla la corriente total del sistema y 2
por ende la potencia útil del motor 𝑃𝑒𝑚𝑥 = 𝑃𝑢 𝑚𝑥 + (3𝑅2′ × (𝐼𝐹 𝑝𝑚𝑥 ) )
para luego ser remplazada en la 𝑃𝑒𝑚𝑥 = 9925.8 + (3 × 0.8 × (24.306)2 )
formula; por ende, tendremos 𝑃𝑒 𝑚𝑥 = 11343.7 𝑊
nuevos valores para 𝑅𝑐′ la cual para hallar el rendimiento 𝜂𝑚𝑥
viene dado por: Se aplica la siguiente formula:
1 𝑃𝑢
𝑅𝑐′ 𝑚𝑥 = 𝑅2′ ( − 1) 𝜂𝑚𝑥 = 𝑚𝑥
𝑠 𝑃𝑒 𝑚𝑥
1 9925.8
𝑅𝑐′ = 0.8 ( − 1) 𝜂𝑚𝑥 = × 100
0.125 11343.7
𝑅𝑐′ 𝑚𝑥 = 5.6Ω 𝜂𝑚𝑥 = 87.5%
Y así la nueva corriente total del
sistema es:
𝑉𝐿 𝑝
𝐼𝐹 𝑝𝑚𝑥 = ( ′ )
𝑍2 + 𝑅𝑐′ 𝑚𝑥
220
𝐼𝐹 𝑝𝑚𝑥 =
(0.8 + 𝑗6.4) + 5.6
𝐼𝐹 𝑝𝑚𝑥 = 24.306∠ − 45𝑜
VII. Instrucciones
• Del ejercicio expuesto anteriormente, realizar un análisis que permita entender
los parámetros buscados
• Simular el circuito equivalente de la maquina asíncrona para su mejor
comprensión del ejercicio expuesto
• Contrastar los valores obtenidos en el cálculo con los obtenidos en la simulación
Actividades por desarrollar
Acceso a las
librerías
Figura 2: Interfaz gráfica del software de Pspice v9.1
Figura 3: Acceso a la Librerías

Seleccionamos todos los componentes necesarios para la representación de nuestro

circuito equivalente, como son:
• Una fuente de alimentación
• Dos resistencias
• Una bobina
Dichos componentes los encontramos entrando a la librería o digitando su código en
la parte blanca
Figura 4: Códigos de los componentes utilizados
Y luego conectamos todo en un solo circuito
Figura 5: Circuito equivalente de una maquina asíncrona con un desplazamiento del 5%

Posterior a ello, realizamos las configuraciones debidas para la configuración de la

simulación, para ello nos vamos a la barra de tareas, y seleccionamos Setup Analisis
Figura 6: Barra de tareas de Pspice v9.1
Figura 7: Icono del Setup Análisis
Luego de hacer click en el icono de la Figura 7, procederemos a realizar las siguientes

configuraciones:
Figura 8: Configuración de la simulación en modo Transient

Una vez configurado estos parámetros procedemos a la simulación opción que se

encuentra en el panel de herramientas:
Figura 9: Barra de tareas de Pspice v9.1
Figura 10: Icono de Simulate
Una vez hecho clic, se desplegará una ventana emergente con la simulación, en este caso
en primera instancia se obtenido el voltaje que cae en la resistencia de carga, obteniendo
el siguiente resultado
Figura 11: Circuito equivalente con su punto de voltaje de prueba

Figura 12: Tensión vs Tiempo en la resistencia de carga
Como podemos observar tenemos resultados de voltaje pico a pico de 270.26 𝑉 lo cual en
voltaje eficaz equivale a un voltaje de:
270.26 𝑉
𝑇𝑟𝑚𝑠 = = 191.1 𝑉
√2
Siguiendo nuestro análisis tomaremos lectura de la corriente, para lo cual nuestro punto de
prueba de corriente, y lo simulamos, obteniendo así las distintas graficas
Figura 13: Punto de prueba de corriente en nuestro circuito equivalente

Figura 14: Intensidad vs Tiempo en la resistencia de carga
Como podemos observar tenemos resultados de la intensidad pico a pico de 17.80 𝐴 lo cual
en voltaje eficaz equivale a un voltaje de:
17.80 𝐴
𝐼𝑟𝑚𝑠 = = 12.58 𝐴
√2
Este resultado se asemeja mucho al valor calculado en el literal a, del ejercicio propuesto
para lo cual la magnitud de la intensidad serviría de mucho en futuros análisis, como por
ejemplo, para hallar el voltaje de línea del circuito o hallar la potencia útil de la maquina
Para el calculo de los demás ítems propuestos en el ejercicio, tenemos que variar nuestra
resistencia a la 𝑅𝑐′ 𝑚𝑥 cuyo valor es de 5.6Ω
Figura 15: Circuito equivalente para el desplazamiento máximo

Figura 16: Resultado del análisis de la corriente en el circuito equivalente
Como se puede observar en la Figura 16 tenemos un de la intensidad pico a pico de 33.56 𝐴

lo cual en voltaje eficaz equivale a un voltaje de:
33.56 𝐴
𝐼𝑟𝑚𝑠 = = 23.7 𝐴
√2
Este resultado se asemeja mucho al valor calculado en el literal c, con esto podemos hallar
la potencia útil máxima, y la potencia eléctrica
La importancia de contar con una herramienta como Pspice radica en la reducción del
tiempo necesario para realizar complicados cálculos numéricos que se pueden presentar
en el análisis de circuitos. Es importante que la persona que tiene contacto por primera
vez con el software no se deje impresionar por el poder y versatilidad de Spice, ya que los
resultados obtenidos dependen totalmente de que le suministremos los datos de manera
correcta, de lo contrario de muy poco nos puede servir esta herramienta[2].
VIII. Resultados obtenidos
✓ Valores de los parámetros de un maquina asíncrona

✓ Compresión del circuito equivalente de una maquina asíncrona
✓ Softwares que permiten la comprensión de un circuito equivalente
✓ Comparación entre el valor calculado y el valor real, para un contraste
entre ambos valores, que permitirán determinar la convergencia del
software
IX. Conclusiones
✓ Pspice v9.1 es una herramienta muy útil a la hora de manejar circuitos

eléctricos que requieran operaciones con números imaginarios
✓ Una maquina asíncrona se lo puede representar fácilmente, mediante un
circuito eléctrico.
✓ Los valores obtenidos en esta práctica convergen mucho con los cálculos
obtenido mediante el software de Pspice.
✓ Todo tipo de motor asíncrono es de tipo trifásico, y su análisis se debe hacer
en un circuito monofásico
X. Recomendaciones
✓ Al trabajar con software de simulacion de preferencia se debe trabajar con
veriones profesionales, y que estén actualizadas, a su versión mas reciente.
✓ Ser minucioso en el analisis matemático, ya que al no hacerlo, se descartaran
variables que puedan afectar a nuestro resultado.
XI. Bibliografía
[1] J. F. Mora, Maquinas Asíncronas vol. 5ta edición, 2003.

[2] E. Dpto. Electrónica y Electromagnetismo, Universidad de Sevila. (2003, 21 de Diciembre de
2003). Simulación de circuitos con PSpice. 10. Available: http://www2.imse-
cnm.csic.es/elec_esi/asignat/TEF/pdf/tutoriales/01Intro_Microsim.pdf

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El principio de funcionamiento de las máquinas asíncronas se basa en el concepto de

Ambos diseños de motores asíncronos se basaban en la producción de campos

Las patentes de Tesla fueron adquiridas por G. Westing-house, quien construyó en

En el año 1891 Dobrowolsky presentó en la Exposición de Electricidad de Frankfurt

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Identificar Todas las variables del problema

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Un motor trifásico de 4 polos, conectado en triángulo, se alimenta por una red de

a) Intensidad absorbida de la red y su fd.p. para un deslizamiento del 5%

# 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑒𝑠 = 2 Conexión en Triangulo Δ

Figura 1: Circuito equivalente de una maquina asíncrona

Para el literal a) Para el literal b)

Para el literal c primero hallamos la Entonces la potencia útil máxima

Figura 2: Interfaz gráfica del software de Pspice v9.1

Figura 3: Acceso a la Librerías

Seleccionamos todos los componentes necesarios para la representación de nuestro

Figura 4: Códigos de los componentes utilizados

Y luego conectamos todo en un solo circuito

Figura 5: Circuito equivalente de una maquina asíncrona con un desplazamiento del 5%

Posterior a ello, realizamos las configuraciones debidas para la configuración de la

Figura 6: Barra de tareas de Pspice v9.1

Figura 7: Icono del Setup Análisis

Luego de hacer click en el icono de la Figura 7, procederemos a realizar las siguientes

Figura 8: Configuración de la simulación en modo Transient

Una vez configurado estos parámetros procedemos a la simulación opción que se

Figura 9: Barra de tareas de Pspice v9.1

Figura 10: Icono de Simulate

Figura 11: Circuito equivalente con su punto de voltaje de prueba

Figura 12: Tensión vs Tiempo en la resistencia de carga

Figura 13: Punto de prueba de corriente en nuestro circuito equivalente

Figura 14: Intensidad vs Tiempo en la resistencia de carga

Figura 15: Circuito equivalente para el desplazamiento máximo

Figura 16: Resultado del análisis de la corriente en el circuito equivalente

Como se puede observar en la Figura 16 tenemos un de la intensidad pico a pico de 33.56 𝐴

VIII. Resultados obtenidos

✓ Valores de los parámetros de un maquina asíncrona

✓ Pspice v9.1 es una herramienta muy útil a la hora de manejar circuitos

[1] J. F. Mora, Maquinas Asíncronas vol. 5ta edición, 2003.

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