FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA:

Un péndulo físico es un sólido rígido de forma arbitraria que puede oscilar en un plano
vertical alrededor de un eje perpendicular a ese plano que contenga a su centro de masa.
El punto de intersección del eje con dicho plano es el punto de suspensión 𝑂. La posición
de equilibrio es aquella en que el centro de masas se encuentra en la misma vertical y por
debajo del punto de suspensión
Usaremos como péndulo físico una varilla delgada homogénea de longitud 𝐿. La distancia
del 𝑐𝑚 al punto de suspensión 𝑂 es 𝑑.

Cuando el péndulo se
separa de la vertical un
ángulo 𝜃, el peso Mg
crea un momento
recuperador con
respecto al punto de
suspensión 𝑂.

Gracias a la Ley fundamental de la dinámica de rotación, se puede plantear:

𝜏𝑂 = 𝐼𝑂 𝛼⃗ = 𝑑⃗ × 𝑀𝑔⃗
𝑑2𝜃 𝐶𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑙 á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝜃 𝑒𝑠 𝑙𝑜
𝜏𝑂 = 𝐼𝑂 2 = −𝑀𝑔𝑑 sin 𝜃 𝑏𝑎𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑝𝑒𝑞𝑢𝑒ñ𝑜 (𝜃 < 15º)
𝑑𝑡
𝑠𝑖𝑛 𝜃 → 𝜃
𝑑2𝜃
𝐼𝑂 2 + 𝑀𝑔𝑑 sin 𝜃 = 0
𝑑𝑡
De la ecuación del MAS:

𝑑2𝜃 𝑀𝑔𝑑
+ 𝜔2 𝜃 = 0 → ∴𝜔=√
𝑑𝑡 2 𝐼𝑂
El teorema de Steiner establece que el momento de inercia con respecto a cualquier eje
paralelo a un eje que pasa por el centro de gravedad, es igual al momento de inercia con
respecto al eje que pasa por el centro de gravedad de un cuerpo, más el producto de la
masa por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes:
𝐶𝑀
𝐼𝑒𝑗𝑒 = 𝐼𝑒𝑗𝑒 + 𝑀𝑟 2

Se asumirá, sin pérdida de generalidad, que en un sistema de coordenadas

cartesiano la distancia perpendicular entre los ejes se encuentra a lo largo del eje x y
que el centro de masas se encuentra en el origen. El momento de inercia relativo al
eje z, que pasa a través del centro de masas, es:

𝐼𝑒𝑗𝑒 = ∫(𝑥 2 + 𝑦 2 ) 𝑑𝑚

El momento de inercia relativo al nuevo eje, a una distancia perpendicular r a lo largo

del eje x del centro de masas, es:

𝐼𝑒𝑗𝑒 = ∫((𝑥 − 𝑟)2 + 𝑦 2 ) 𝑑𝑚

Si desarrollamos el cuadrado, se obtiene:

𝐼𝑒𝑗𝑒 = ∫(𝑥 2 + 𝑦 2 ) 𝑑𝑚 + 𝑟 2 ∫ 𝑑𝑚 − 2𝑟 ∫ 𝑥 𝑑𝑚
𝐶𝑀
El primer término 𝐼𝑒𝑗𝑒 , el segundo término queda como 𝑚𝑟 2, y el último término se
anula, puesto que el origen está en el centro de masas. Así, esta expresión queda
como:
𝐶𝑀
𝐼𝑒𝑗𝑒 = 𝐼𝑒𝑗𝑒 + 𝑀𝑟 2
CONCLUSIONES:
 El periodo del péndulo físico disminuía cada vez que aumentaba la longitud hasta
un cierto punto donde el periodo empezó a aumentar debido al acercamiento al
centro de masa del objeto utilizado.

 Al determinar el tiempo de oscilación podemos comprobar la ecuación del periodo

y todas las características encontradas en un péndulo físico.

 Al medir los tiempos nos percatamos que no tomamos en cuento la fricción por
parte del aire, debido a que el ángulo al que fue sometido el movimiento era muy
pequeño y el área barrida por el objeto era mínima.

 El peso de la barra de metal no influye de ninguna manera en el movimiento del

péndulo físico.

 Medir con más exactitud el periodo nos serviría para dar con una mayor
aproximación al resultado de la ecuación del periodo.

 Incluir los errores encontrados y tratar de hallar un explicación a ellos, como el

caso de los agujeros en la barra que alteran los resultados con respecto a la masa
teórica y real al cotejar con las ecuaciones obtenidas.

BIBLIOGRAFÍA:
 SERWAY. Física Tomo II EDITORIAL Mc Graw Hill. Tercera Edición

 FIGUEROA, Douglas. Física. Sistema de partículas. Editorial Italgrafica

Caracas, 1995

 Manual de laboratorio de Física General, Lima FABET 2009

INFORME DE FÍSICA

Docente:

Integrantes:

Tema:
Péndulo Físico y Teorema de
Steiner
Curso:
Física II

2016-II