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UNIVERSIDAD DEL VALLE

FACULTAD DE INGENIERIA
EIEE
LABORATORIO_1_1

IMPLEMENTACION DE MANDOS Y ACCIONES USANDO PROGRAMACION SOBRE


EL PLC

1. INTRODUCCIÓN

Todo proceso industrial se compone de secuencias de acciones que deben ser


controladas. En los procesos sencillos un operario es el que se encarga de este
control y de vigilar la marcha correcta del sistema, pero en la mayoría de las
ocasiones esto no es posible debido al tamaño del proceso; Por lo cual para la
automatización de procesos industriales es recomendable el uso de Controladores
Lógicos Programables (PLC) o Autómata Programable, el cual es una máquina
electrónica diseñada para controlar en tiempo real y en un medio industrial
procesos secuenciales.

Los motores de corriente alterna son elementos vitales para la industria pues casi
todos los procesos industriales están ligados con el manejo de estas máquinas.
Por tal motivo además de estudiar el comportamiento de esta máquina es de vital
importancia estudiar como se opera. En este proyecto se realiza la
implementación del control de un motor AC trifásico, arranque, inversión de giro y
frenado.

Para llevar acabo este proyecto es necesario planificar ciertas etapas las cuales
serán útiles para conocer las diferentes estructuras y exigencias de los
accionamientos Eléctricos; estas etapas consisten en el diseño y planos eléctricos,
montaje y cableado, programación y puesta en marcha.

La creciente complejidad de los automatismos industriales se traduce en una


mayor dificultad para definir de una manera clara y sin ambigüedades las
especificaciones funcionales a las que debe responder, esta dificultad se ve
agravada por la utilización de un gran número de informaciones de entrada y
salida.

Los trabajos realizados en los últimos años, han conducido a representaciones


gráficas de las especificaciones funcionales que son totalmente independientes de
la realización tecnológica, pudiendo ésta ser cableada (módulos neumáticos, relés
electromecánicos o módulos electrónicos) o programada (PLC, ordenador o
microprocesador).

Estas nuevas formas de representación se basan en los conceptos de etapa y de


receptividad que simplifica en gran medida la síntesis de los automatismos

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secuenciales, al considerar el hecho de que, entre el gran número de
informaciones disponibles, pocas son significativas en un determinado momento;
es así como se usa actualmente la herramienta denominada GRAFCET.
Este diagrama funcional permite describir los comportamientos del automatismo
en relación a las informaciones que recibe, imponiendo un funcionamiento
riguroso, evitando de esta forma incoherencias, bloqueos o conflictos en el
funcionamiento. En cada nivel de descripción, este diagrama puede ser
modificado o corregido, sin necesidad de volver a partes ya estudiadas.

2. OBJETIVOS

Objetivo General

• Estudiar la dinámica del funcionamiento del motor eléctrico, arranque,


inversión de giro y freno en un motor AC trifásico, de acuerdo a sus
posibilidades de operación con equipos y dispositivos de potencia y control
electrónico y electromecánico.

Objetivos Específicos

• Implementar mediante el uso de un Controlador Lógico Programable (PLC),


con la herramienta gráfica de modelado para automatismos de carácter
secuencial mediante KOP, FUP o AWL, para realizar el control de arranque,
inversión de giro y frenado de un motor AC trifásico.

• Dar a conocer las tendencias de desarrollo en la técnica moderna de los


Accionamientos Eléctricos.

• Interpretar correctamente la información contenida en catálogos


informativos y técnicos de los fabricantes de equipos eléctricos y
electrónicos.

• Conocer las diferentes estructuras y exigencias de los Accionamientos


Eléctricos.

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3. PLC SIMATIC S7 SIEMENS Y MODULO DE CONTACTORES

Datos Técnicos
A continuación se presenta el diagrama eléctrico de los contactores y la caja de
conexionado de inversión de giro y frenado de un motor AC trifásico.

K1
R1

R1
_
+
K2 K3 K3
R2
K1 K2 K1 K2 K1 K2
R2
_
+
K3
R3

R3
K4 K4
_
+
K4
Start R4

R4
OL1 _
Stop +

S1

S2
Motor de CA

Figura 1. Diagrama de fuerza del control del motor trifásico

Donde:

K1 Sentido de Giro directo K4 Frenado


K2 Invierte las fases L1 y L2 OL Relé térmico
K3 Convierte AC en DC R Resistencia de frenado

En este esquema se presenta las conexiones desde la red hasta el motor, donde
se muestra la protección y los contactores que producen la inversión de giro e
inversiones cíclicas del sentido de giro.

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4. PLANOS

El proyecto plantea el montaje y puesta en marcha de un sistema inversor de giro


mediante las herramientas entregadas por el profesor en el laboratorio y durante
las clases dictadas en el curso; para la ejecución de este laboratorio se han
dividido las tareas en grupos encargados de:

• Elaboración del plano total del proyecto


• Montaje
• Cableado
• Programación del PLC y puesta en marcha del proyecto

En la elaboración del plano se debió tener en cuenta las exigencias y


consideraciones realizadas; además de la correcta ubicación de los elementos del
montaje ya que no deberían existir por una misma canaleta conductores de
potencia y/o de control; para tal fin se realizo la disposición física de los elementos
de tal modo que se cumplieran estas condiciones y que los elementos quedaran
ubicados de forma correcta para facilitar el desempeño de las tareas de montaje
y cableado de los grupos correspondientes.

Una de las dificultadas que presenta en la elaboración del plano son los
constantes cambios de decisión sobre la ubicación de los elementos como la
ubicación del PLC, las borneras de conexión, la caja de contactores y relevos, la
ubicación de las borneras de entrada de AC y salida de los terminales de conexión
para el motor, entre otros.

El plano entregado tiene en cuenta la forma del cableado tanto de control y de


potencia y la disposición física de cada uno de los elementos para una
optimización de estética y grado técnico.

El plano se encuentra anexo a este trabajo.

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5. MONTAJE

Para el montaje en el laboratorio se realizaron los siguientes pasos:

• Se procedió primero a realizarle los ajustes necesarios a la tabla del montaje


los cuales consistieron en pulirle la superficie mediante una lija, esto con el fin
de que la pintura y el made canto se adhirieran uniformemente a la misma.

• Posteriormente, se coloco el made canto a los lados de la tabla y se le coloco


cinta de enmascarar, esto para pintar la tabla con gris nube, aplicándole a la
misma 2 capas para un recubrimiento homogéneo y evitar que cualquier tipo
de rayón ocasionare daños visibles a la misma.

• Con lo anterior ya listo, se procedió a realizar las márgenes y las perforaciones


del caso donde se colocarían cada uno de los elementos que harían parte del
laboratorio tales como el PLC, la toma del bombillo entre otros ya propuestos
por el plano.

• Con esto preparado, se colocaron y ajustaron las canaletas de acuerdo a lo


especificado para llevar las señales de control y de poder a los elementos que
estuviesen sobre la tabla.

• Se ajustaron los elementos mostrados en la Figura 1, de acuerdo a las


márgenes que se dibujaron sobre la mesa.

• De esto se desprendió el ranurado la parte superior de las canaletas para


ajustar en ellas los pulsadores, los terminales y los swiches de 3 posiciones.

• Con esto listo se armo una pequeña caja con el fin de colocar los fusibles, los
terminales y el interruptor propio del sistema motor que manejaría un voltaje
monofásico con 60 Hz de frecuencia.

El montaje, de acuerdo a los pasos descritos anteriormente, quedo diseñado de la


siguiente forma:

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El resultado del montaje fue el siguiente:

Figura 2. Montaje para el control del motor utilizando un PLC Simatic S7

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6. CABLEADO
El PLC esta alimentado a 220V controlado por un interruptor y protegido con
fusibles de 1 A los cuales están dispuestos en portafusiles sobre una caja tal como
se muestra en el plano.
Todas las entradas y salidas del PLC son llevadas a borneras con el propósito de
ser usadas para futuros proyectos. Después de las borneras, las 17 entradas son
conectadas a interruptores y las salidas se llevan al módulo de contactores tal
como se indica en la Figura 3. Estas conexiones correspondientes a la etapa de
X X

control de este montaje.

R S T

1 3 5

I1

2 4 6
LK
LC
LK
LC

1 3 5

F1

2 4 6

1 3
KM 2 2
F3 F3
2
F2 F2
F4 2 4
OL 1 1
1
1A 2A 3A
KM
Rm
RC1 RC2 12 1 1 11

R1 K1
K3
12 2 2 11

S1 S2 R2 K2
12 3 3 11
K3
R3
1A 2A 3A 12 4 4 11
1A 2A 3A + -
R4 K4
K1 K2 K4 K4 12 5 5 11

RY KY
UK
V1 V1 U1 W1 V1 12 6 6 11
U1 RF
RD KD
W1
12 7 7 11
U1 U1
RT KT
V1
1 12 8 8 11 1
W1
V1
RM
U1
S top 13 10
1 2 D I/D O
R1
U1 V 1 W 1 S tar t LIOC1
14 10
W1 V1 U1 U1 V1 W1 9 27
M IN0 OUT0 R2
KT P1
0

KD IN1 OUT1 15 10
7

R1 R2 R3 9 26
6

U2 V 2 W 2 V2 W2 U2 IN2 OUT2 R3
5

P2
3

RT
16 10
4

IN3 OUT3
V2 9 25
3

W2 IN4 OUT4
2

P3
6

R4
U2
1

IN5 OUT5 17 10
V2 9 24
0

W2
S1 IN6 OUT6 RT
U2
9 23 18 10
IN7 OUT7
S2
RD
1 3 5 9 22
19 10
OL RY
KY KY KY
F4 9 21
H2 X2 20 10

Y Y Y
F4

H1 X1

Figura 3. Conexión al PLC para la inversión de giro

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7. INSTRUCCIONES DE PROGRAMACIÓN DEL PLC S7 314IFM

El lenguaje KOP, FUP y AWL permite programar al PLC, además permiten


resolver los siguientes mandos relacionados.

El control del motor esta descrito de la siguiente manera:

SECUENCIA DE ARRANQUE Y-D.


Como condición necesaria cada vez que se realice un arranque por inicio o
inversión de giro:
i) Se conecta inicialmente el contactor de KY.
ii) 4 segundos después KT, que es el tiempo de la Y .
iii) 0.5 segundos después KD.
iv) 0.5 segundos se retira KT

SECUENCIA DE FRENADO:

Apertura de (K1 o K2).


• 1 segundo después cerrar K4 (Sin corriente).
• 1 segundo después cerrar K3 (Con corriente AC).
• 4 segundos después (tiempo de frenado) abrir K3 y 1 segundo después
abrir K4. No olvide que el frenado para el motor es de tipo dinámico, con
inyección de corriente directa en sus devanados, o sea que el motor debe
estar conectado en delta.
• 1 segundo después cerrar K2 (o K1) según el sentido de giro.

PROGRAMACIÓN DE LA SECUENCIA.

a) El pulsador de arranque da inicio a la respectiva secuencia, con el cierre del


contactor principal KM.
b) Al aplicar P1 por primera vez el motor arranca con sentido de giro directo
(K1).
c) Cada vez que se aplique el pulsador P2 éste debe producir la respectiva
inversión de giro, pasando por la etapa de frenado.
d) El pulsador de parada detiene la operación del sistema, desconectando
todos los contactores que intervienen en el accionamiento.
e) Al aplicar P3 en el motor se producirá inversiones cíclicas del sentido de
giro en intervalos de 10 segundos.
f) P1, P2 y P3 nunca estarán cerrados simultáneamente.

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