Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
FACULTAD DE INGENIERIA
EIEE
LABORATORIO_1_1
1. INTRODUCCIÓN
Los motores de corriente alterna son elementos vitales para la industria pues casi
todos los procesos industriales están ligados con el manejo de estas máquinas.
Por tal motivo además de estudiar el comportamiento de esta máquina es de vital
importancia estudiar como se opera. En este proyecto se realiza la
implementación del control de un motor AC trifásico, arranque, inversión de giro y
frenado.
Para llevar acabo este proyecto es necesario planificar ciertas etapas las cuales
serán útiles para conocer las diferentes estructuras y exigencias de los
accionamientos Eléctricos; estas etapas consisten en el diseño y planos eléctricos,
montaje y cableado, programación y puesta en marcha.
3
secuenciales, al considerar el hecho de que, entre el gran número de
informaciones disponibles, pocas son significativas en un determinado momento;
es así como se usa actualmente la herramienta denominada GRAFCET.
Este diagrama funcional permite describir los comportamientos del automatismo
en relación a las informaciones que recibe, imponiendo un funcionamiento
riguroso, evitando de esta forma incoherencias, bloqueos o conflictos en el
funcionamiento. En cada nivel de descripción, este diagrama puede ser
modificado o corregido, sin necesidad de volver a partes ya estudiadas.
2. OBJETIVOS
Objetivo General
Objetivos Específicos
4
3. PLC SIMATIC S7 SIEMENS Y MODULO DE CONTACTORES
Datos Técnicos
A continuación se presenta el diagrama eléctrico de los contactores y la caja de
conexionado de inversión de giro y frenado de un motor AC trifásico.
K1
R1
R1
_
+
K2 K3 K3
R2
K1 K2 K1 K2 K1 K2
R2
_
+
K3
R3
R3
K4 K4
_
+
K4
Start R4
R4
OL1 _
Stop +
S1
S2
Motor de CA
Donde:
En este esquema se presenta las conexiones desde la red hasta el motor, donde
se muestra la protección y los contactores que producen la inversión de giro e
inversiones cíclicas del sentido de giro.
5
4. PLANOS
Una de las dificultadas que presenta en la elaboración del plano son los
constantes cambios de decisión sobre la ubicación de los elementos como la
ubicación del PLC, las borneras de conexión, la caja de contactores y relevos, la
ubicación de las borneras de entrada de AC y salida de los terminales de conexión
para el motor, entre otros.
6
5. MONTAJE
• Con esto listo se armo una pequeña caja con el fin de colocar los fusibles, los
terminales y el interruptor propio del sistema motor que manejaría un voltaje
monofásico con 60 Hz de frecuencia.
7
El resultado del montaje fue el siguiente:
8
6. CABLEADO
El PLC esta alimentado a 220V controlado por un interruptor y protegido con
fusibles de 1 A los cuales están dispuestos en portafusiles sobre una caja tal como
se muestra en el plano.
Todas las entradas y salidas del PLC son llevadas a borneras con el propósito de
ser usadas para futuros proyectos. Después de las borneras, las 17 entradas son
conectadas a interruptores y las salidas se llevan al módulo de contactores tal
como se indica en la Figura 3. Estas conexiones correspondientes a la etapa de
X X
R S T
1 3 5
I1
2 4 6
LK
LC
LK
LC
1 3 5
F1
2 4 6
1 3
KM 2 2
F3 F3
2
F2 F2
F4 2 4
OL 1 1
1
1A 2A 3A
KM
Rm
RC1 RC2 12 1 1 11
R1 K1
K3
12 2 2 11
S1 S2 R2 K2
12 3 3 11
K3
R3
1A 2A 3A 12 4 4 11
1A 2A 3A + -
R4 K4
K1 K2 K4 K4 12 5 5 11
RY KY
UK
V1 V1 U1 W1 V1 12 6 6 11
U1 RF
RD KD
W1
12 7 7 11
U1 U1
RT KT
V1
1 12 8 8 11 1
W1
V1
RM
U1
S top 13 10
1 2 D I/D O
R1
U1 V 1 W 1 S tar t LIOC1
14 10
W1 V1 U1 U1 V1 W1 9 27
M IN0 OUT0 R2
KT P1
0
KD IN1 OUT1 15 10
7
R1 R2 R3 9 26
6
U2 V 2 W 2 V2 W2 U2 IN2 OUT2 R3
5
P2
3
RT
16 10
4
IN3 OUT3
V2 9 25
3
W2 IN4 OUT4
2
P3
6
R4
U2
1
IN5 OUT5 17 10
V2 9 24
0
W2
S1 IN6 OUT6 RT
U2
9 23 18 10
IN7 OUT7
S2
RD
1 3 5 9 22
19 10
OL RY
KY KY KY
F4 9 21
H2 X2 20 10
Y Y Y
F4
H1 X1
9
7. INSTRUCCIONES DE PROGRAMACIÓN DEL PLC S7 314IFM
SECUENCIA DE FRENADO:
PROGRAMACIÓN DE LA SECUENCIA.
10