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1. Cinemática de la partı́cula
2. Dinámica de la partı́cula
Energı́a cinética: Ec = 21 mv 2
Teorema de trabajo y energı́a 1: WFAB
uerzaN eta = ∆Ec
AB
Energı́a mecánica: Em = Ec + U
Teorema de trabajo y energı́a 2: WFAB
uerzasN oConservativas = ∆Em
AB
~ × ~rcm,P
Distribución de velocidades: ~vP = ~vcm + ω
Teorema de los ejes paralelos: IO = Icm + md2 (en donde d es distancia entre punto O y centro de masa)
Inercia de una barra uniforme de largo L y masa m respecto a su centro de masa: I = 13 mL2
Inercia de una esfera uniforme de radio R y masa m respecto a su centro de masa: I = 52 mR2
Momento de una fuerza: M~ O = ~rOP × F~ (el punto P es el punto de aplicación de la fuerza y ~rOP es el vector
que va desde el punto O al punto P )
6. Momento angular
~ O = ~r × m~v
Momento angular de una pertı́cula: L
~ O = IO ω
Momento angular de una rı́gido en rotación pura: L ~
dL~O ~ N eto,O
Segunda cardinal en función del momento angular: dt =M
~ O,sistema
dL
Segunda cardinal para un sistema: ~ exterior
=M
dt N eto,O
7. Oscilaciones
Solución general del oscilador armónico simple: x(t) = Acos(ωt + φ) en donde A y φ dependen de las
condiciones iniciales.