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CUADRIPOLOS

En numerosos casos practicos de analisis de circuitos electricos o electronicos, mas que


el comportamiento interno de 10s mismos, interesa caracterizar dichos circuitos desde el
punto de vista "externo". es decir con relacion a otros elementos a 10s que dichos
circuitos pueden ser conectados.

Los teoremas de Thevenin y Norton proporcionan esta caracterizacion externa en las


redes de dos terminales o de un solo puerto. De forma similar, conviene abordar dicho
analisis con circuitos de cuatro terminales o de dos puertos o cuadripolos, como el
representado en la figura 1, en 10s que una seiial, procedente de un generador o de otra
red, alimenta el circuito por una "puerta de entrada" y, tras su procesamiento, es
extraida por una "puerta de salida", a la que se conecta una carga o 10s terminales de
entrada de otra red. Ejemplos de este tipo de circuitos 10s podemos encontrar en
sistemas electronicos, de comunicacion, de control automatico, o de distribution y
transmision de seiiales en general. El objetivo del analisis es describir el
comportamiento exterior de estas redes en funcion de las relaciones que se pueden
establecer entre 10s voltajes y las corrientes en las puertas.

Figura 1 . Esquema generic0 de un cuadripolo

No obstante lo dicho anterionnente, 10s cuadripolos son circuitos sujetos a ciertas


restricciones, que limitan la gama de circuitos a 10s que es de aplicacion la formulaci6n
que se va a desarrollar:

La corriente que entra en una puerta por uno de sus terminales debe ser igual a la
que sale de la misma por el otro; es decir, i l = i', e i2 = i ' 2 .
En ausencia de excitacion externa, no puede haber energia almacenada en el
circuito.
El cuadripolo no puede contener fuentes independientes, de voltaje o de corriente,
en su interior, aunque si puede incluir fuentes dependientes.
Todas las conexiones externas deben hacerse a la puerta de eiltrada o a la de salida,
no estaildo permitidas conexiones externas entre las puertas.

Los cuadripolos asi dttfinidos se pueden clasificar en dos categorias:

Cuadripolos pasivos: aquellos formados exclusivamente por eleinentos pasivos, de


forma que la potencia entregada a la carga es siempre es igual o inferior a la que la
excitacibn entrega a la entrada.
Cuadripolos activos: aquellos formados por elementos tales que la potencia
entregada a la carga puede ser mayor que la que la excitacion entrega a la entrada.
Este tipo de circuitos debe contener necesariamente alguna fuente dependiente.

APLICACIONES DE LOS CUADRIPOLOS

Con la teoria de 10s cuadripolos se pueden resolver tres tipos fundamentales de


problemas:

Problema de transferencia: consistente en calcular 10s valores de voltaje y


corriente en 10s terminales de salida en funcion del voltaje y la corriente en 10s
terminales de entrada. Este problema se presenta corrientemente en electr6nica y en
el estudio de 10s servomecanismos.
Problema de la transmision: consistente en determinar la potencia en un par de
bornes conociendo la potencia en el otro. Este problema se presenta corrientemente
en electrotecnia en el estudio del funcionamiento de las redes de energia.
Problema de la insercion: consistente en determinar el efecto que origina la
introducci6n de un cuadripolo en un conjunto mas complejo. Ejemplo de este
problema es la insercion de un filtro en una cadena de elementos.

Todos estos problemas se pueden resolver a1 conocer 10s cuatro elementos


caracteristicos de un cuadripolo.

La descripcion mas general de la red se lleva a cabo en el dominio complejo s, siendo


casos particulares 10s de regimen permanente continuo, en cuyo caso las tensiones y
corrientes son las reales o instantaneas y 10s parametros definen ganancias, resistencias
o conductancias, y 10s de regimen permanente senoidal, en cuyo caso las tensiones y
corrientes son fasores y 10s parametros definen ganancias, impedancias o admitancias.
La siguiente figura muestra el bloque basico en terminos de las variables en el dominio
s: 11,V I , I2 y V2, con 10s criterios comunmente aceptados de polaridades de referencia
de 10s voltajes y de 10s sentidos de referencia de las corrientes.

Figura 2. Nomenclatura generica empleada en el estudio de 10s cuadripolos

Ile las cuatro variables I!, V I , J 2 y V2, solo dos son independientes, de
forllla quc uila vez conocidas dos de dichas variables, se pueden determinar las dos
inccignitas restantes. Pol- ello. u n cuadripolo se puede describir con so10 dos ecuaciones
sim~~lti~neas.No obslante. hay seis maneras de combinar las cualro variables:
Parametros de impedancia (relacionan variables de corriente y de voltaje)
v1 =z1111 +z1212
v2 = z21 11 + z22 I2

Parametros de admitancia (relacionan variables de corriente y de voltaje)


11= Y l l Vl + y12 v2
I2 = ~ 2 Vl
1 + ~ 2 V2
2

Parametros de transmision (relacionan variables de entrada con variables de salida)


VI = I V2 - a1212 VI = ~ I V2
I - f 1 2 12 V I = A V 2 -BI2
I I = a2 I V2 - a22 12 11 = t21V2 - f22 12 I1 = C V 2 - D 1 2

Parametros hibridos (relacionan variables cruzadas)


Vl 'hll 11 +h12V2
I2 = h2l 11 + h22 V2

Expresados en forma matricial, 10s cuatro grupos de parametros mas utilizados son 10s
siguientes:

P A ~ M E T R O SDE LOS CUADRIPOLOS

Los parametros de 10s cuadripolos se pueden determinar por calculo o por medidas cuya
definicion procede directamente de las ecuaciones de 10s parametros. El examen de
estas ecuaciones en ciertas condiciones proporcionara, ademas, un significado fisico de
dichos parametros.

Asi. por ejemplo, 10s parametros de impedancia se pueden calcular igualando a cero
cada uila de las corrientes, por lo que tambiin reciben el nombre de parametros de
i~npedailciade circuito abierto:

z11 es la impedancia de entrada con la salida en circuito abierto.


z12 es la impedancia de transferencia inversa. Relaciona el voltaje a la entrada con la
corriente en la salida cuando la entrada esta en circuito abierto.
z21 es la impedancia de transferencia directa. Relaciona el voltaje a la salida con la
corriente en la entrada cuando la salida esta en circuito abierto.
z22 es la impedancia de salida cuando la entrada esta abierta.
De forma similar, 10s parametros de admitancia se pueden calcular igualando a cero
cada una de las tensiones, lo que equivale a cortocircuitar las fuentes de tension, por lo
que tambien reciben el nombre de parametros de admitancia de cortocircuito:

yll es la admitancia de entrada en cortocircuito.


y12 es una admitancia de transferencia de cortocircuito. Relaciona la corriente a la
entrada con la tension en la salida cuando la entrada esta cortocircuitada.
y11 es una admitancia de transferencia de cortocircuito. Relaciona la corriente a la
salida con la tension en la entrada cuando la salida esta cortocircuitada.
y22 es la admitancia de salida de cortocircuito.

De la misma forma, abriendo o cortocircuitando puertas, se pueden definir todos 10s


demas parametros para su calculo o medida.

a12=1-:)
f v Q
1'2=0

a2,=(;] s
/ 2=0

a22 = --
1I]'
2 )I.?=,)
RELACIONES ENTRE LOS P A ~ M E T R O SDE LOS CUADRIPOLOS

Los seis conjuntos de ecuaciones que definen el comportamiento de 10s cuadripolos


relacionan las mismas variables. por lo que, si se conoce un conjunto de parametros, se
pueden obtener 10s demas conjuntos a partir de el. Para ello, basta con despejar en el
conjunto de parametros de partida las variables para expresarlas de la forma requerida
en el conjunto de parametros final. Despues se comparan 10s coeficientes de las
expresiones resultantes. Estas transformaciones dan lugar a una considerable coleccion
de formulas que pueden servir de referencia.
CUADRIPOLOS RECIPROCOS Y SIMETRICOS

Un cuadripolo es reciproco si a1 intercambiar una fuente de voltaje ideal en una puerta


con un amperimetro ideal en la otra puerta se obtiene la misma lectura en el
amperimetro. Tambien se puede definir esta condicibn de reciprocidad con una fuente
ideal de corriente y un voltimetro ideal.

En un cuadripolo reciproco existen las siguientes relaciones entre 10s parimetros


caracteristicos:

Como se puede apreciar, en un cuadripolo reciproco basta con determinar tres


parametros.
Ejemplos de cuadripolos reciprocos son 10s constituidos solo por 10s tres elementos
pasivos tipicos: resistencias. bobinas y condensadores. En carnbio no lo son en general
10s que incluyen fuentes dependientes o elementos no lineales.

Un cuadripolo reciproco es simetrico si sus puertas se pueden intercambiar sin alterar


10s valores de las corrientes y voltajes terminales. En estos cuadripolos se cumplen las
siguientes relaciones adicionales:

En estos cuadripolos, pues, solo es precis0 calcular dos de sus parametros. En la figura
siguiente se muestran cuatro ejemplos de cuadripolos simktricos.

Figura 3. Cuadripolos simetricos: a) T simetrica; b) pi simetrica;


C) T ~uenteadasimetrica: d) trama simetrica.
En el disefio de sistemas grandes y complejos, normalmente se disefian primer0
unidades mas simples que luego se interconectan entre si. Si dichas unidades se
modelan con circuitos de dos puertas, la sintesis del sistema global implica el analisis de
cuadripolos interconectados.

Los cuadripolos se pueden conectar de cinco maneras diferentes: en serie, en paralelo,


en serie paralelo, en paralelo serie y en cascada. Para representar cada una de estas
conexiones resulta particularmente adecuado el empleo de una familia de parametros.

El tip0 de conexion y 10s parametros caracteristicos resultantes aparecen mostrados en


la tabla siguiente, siendo estas reglas validas en cualquier caso de conexion en cascada y
debiendose cumplir ciertas condiciones (existencia de nodos de referencia comunes a la
entrada y a la salida) para las otras conexiones:

Cascada 7 n2 1 [ABCD] = [ABCD], x [ABCDI2

Paralelo

Serie-Paralelo

Paralelo-Serie [g] = [ S ~+I k 1 2

Nota: si bien las conexiones serie-paralelo y parale(lo-serie no son muy utilizadas, el


uso de 10s parametros hibridos es particularmente adecuado para 10s circuitos con
transistores, por ser 10s mas convenientes para llacer mediciones experimentales en 10s
mismos. Por ejemplo, debido a 10s grandes valores de impedancia de salida de 10s
transistores, es mucho mas facil medir una corriente de cortocircuito en 10s terminales
de salida que medir 10s parametros de impedancia con circuit0 abierto.
ANALISIS DE LOS CUADRIPOLOS EN CARGA

Normalmente, un cuadripolo se alimenta por la puerta 1 y se carga por la puerta 2. La


figura 4 muestra un modelo tipico de cuadripolo cargado, donde V, y Z, representan,
respectivamente, el voltaje interno y la impedancia interna de la fuente (o la tension y la
impedancia equivalentes de Thevenin del elemento que actua como fuente) y ZL
representa la impedancia equivalente de la carga conectada a1 cuadripolo.

Figura 4. Modelo de cuadripolo cargado.

El analisis de este circuito implica expresar las corrientes y 10s voltajes terminales en
funcion de 10s parametros del cuadripolo, de V,, de Z, y de ZL.

Las caracteristicas que definen el comportamiento terminal del cuadripolo cargado son
las seis siguientes:

1. La impedancia de entrada Zin= VI/IIo la admitancia de entrada Y,,= IIN1.


2. La corriente de salida 12.
3. El voltaje y la impedancia de Thevenin (VTh.ZTh)con respecto a la puerta 2.
4. La ganancia en corriente 12/II.
5. La ganancia en voltaje V2/VI.
6. La ganancia en voltaje V2/V,.

Del analisis del circuito. se observa que:


v , = v, - I,Z,; v2= -12zL
Si se utilizan las ecuaciones de parametros z:
VI = Z l l 11 + 212 I2
v2 = 221 11 + 2 2 2 I2

Se obtienen las siguientes expresiones para las mencionadas relaciones caracteristicas:

-
v", =
L21

211 + 2,v g
z", = 22 -
212=21

:11 + ZP
De forma similar tambien se pueden obtener las relaciones correspondientes a las otras
familias de parametros.

Ademas de estas relaciones tambien se puede utilizar varias definiciones de ganancia de


potencia, como las que relacionan la potencia en la puerta de salida o en la carga con la
potencia en la puerta de entrada o la entregada por el generador.

Tambien hay que sefialar la influencia de las impedancias de la carga y de la fuente


sobre estas relaciones caracteristicas. Es decir, que estas no dependen solo de 10s
parametros caracteristicos del cuadripolo, sino tambien de las impedancias citadas.

CONSIDERACIONES P ~ C T I C A S .

La composicion de cuadripolos da lugar a muchas reglas para casos serie, paralelo, etc.
Sin embargo, a pesar de la generalidad de su aplicacion teorica, en la practica muchas
veces lo que se prefiere es aislar las ecuaciones, haciendo despreciable la influencia de
unos cuadripolos sobre otros, de manera que sus funciones queden diferenciadas y ello
por dos razones claras:
El mantenimiento de un equipo en el que todas las componentes tuvieran influencia
sobre todo el equipo seria demasiado dificil.
Los errores en las aproximaciones ( a1 hacer lineales ciertas ecuaciones que no lo
son) se acumulan a1 no separar conexiones.

Por todo ello, en la practica se suele operar aislando cada circuito simple por su funcion
y procurando que esta no perturbe ni sea perturbada por 10s demas circuitos. Esto se
consigue haciendo que la impedancia de entrada de cada circuito sea alta con relacion a
la de salida del anterior. Con ello se puede hacer I2 = 0 en las ecuaciones del cuadripolo
y calcular V2 e I I en funcion de V I (por el mismo motivo de alta impedancia de entrada,
se supone que V I depende solo del circuito anterior, es un dato, independientemente de
1I ).

J. LAGASSE. Estudio de 10s circuitos electricos (tomo 1). Paraninfo. 1970.


J. GONZALEZ BERNALDO DE Q U I R ~Ingenieria S. electronica. Paraninfo. 1978.
W.H. HAYT. Analisis de circuitos en ingenieria. McGraw-Hill. 1993.
J.W. NILSSON. Circuitos electricos. Addison-Wesley Iberoamericana. 1995.

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