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INDICE:

Tabla de contenido
1. OBJETIVOS ............................................................................................................................ 2
2. RESUMEN ............................................................................................................................... 2
3. INTRODUCCION................................................................................................................... 2
4. PROTOCOLO RS-485 ........................................................................................................... 2
4.1 HISTORIA ......................................................................................................................... 3
4.2 VENTAJAS DE RS-485 .................................................................................................... 3
4.2.1. BAJO COSTO ................................................................................................................ 3
4.2.2. CAPACIDAD DE INTERCONEXIÓN ................................................................................ 3
4.2.3. LONGITUD DE ENLACE ................................................................................................. 3
4.2.4. RAPIDEZ ....................................................................................................................... 4
4.3 ESPECIFICACIONES Y CARACTERÍSTICAS .......................................................... 4
4.4 TIPOS DE COMUNICACIÓN RS-485........................................................................... 4
4.4.1. PUNTO A PUNTO ......................................................................................................... 4
4.4.2. MAESTRO/ESCLAVOS .................................................................................................. 5
4.4.3. MULTIMAESTRO .......................................................................................................... 5
............................................................................................................................................... 5
4.5 TIPOS DE CONFIGURACION RS-485 ......................................................................... 5
4.5.1 CONFIGURACION HALF-DUPLEX................................................................................... 5
4.5.2 CONFIGURACION FULL DUPLEX ................................................................................... 6
4.6. USO DEL RS-485 CON EL PC ...................................................................................... 6
4.7 MODELO OSI PARA RS485........................................................................................... 7
4.8. EJEMPLO COMUNICACIÓN MAESTRO-ESCLAVO ENTRE ARDUINOS........ 7
............................................................................................................................................... 8
4.8.1 MATERIALES ................................................................................................................. 8
4.8.2 CODIGO EN ARDUINO .................................................................................................. 9
5.CONCLUSIONES .................................................................................................................. 10
6. REFERENCIAS .................................................................................................................... 10
7. ANEXOS................................................................................................................................. 11
1. OBJETIVOS

-Conocer cómo se maneja los drivers de comunicación industrial. que son utilizados con
distintos protocolos como ModBus ,interbus , RS-485 y otros .

-Responder a las necesidades de intercomunicación en tiempo real que se deben


producir y ser capaces de resistir a un ambiente hostil donde existe gran cantidad de
ruido

2. RESUMEN

En este informe daremos a conocer acerca del protocolo RS-485, la importancia en las
comunicaciones industriales, algunas ventajas, características entre otros. Además de ello
presentaremos un ejemplo con el sistema Maestro/esclavo con arduinos mediante este
protocolo.

3. INTRODUCCION
Las comunicaciones industriales con fines de automatización exigen un amplio
conocimiento de los estándares de conexión local para equipos terminales que permitan
la comunicación entre una computadora y sus periféricos, incluidos los sensores,
actuadores y controladores lógicos programables. Este tipo de comunicaciones brinda el
escenario ideal para construir redes de baja cobertura y bajo costo, ya sea con conexiones
de corriente o de tensión. Las exigencias de velocidad y alcance de las redes locales
industriales hacen que sea necesario llevar a cabo un gran esfuerzo en pro de la
normalización; de tal manera que se han generado diversas recomendaciones
internacionales propuestas por la EIA (Electronic Industries Association)

4. PROTOCOLO RS-485
Cuando se necesita transmitir a largas distancias o con más altas velocidades que RS-232,
RS-485 es la solución. Utilizando enlaces con RS-485 no hay limitación á conectar tan
solo dos dispositivos. Dependiendo de la distancia, velocidad de transmisión y los
circuitos integrados que utilicemos,
4-1. Esquema de una conexión RS-485

4.1 HISTORIA
Es una de las especificaciones de la norma RS449 publicada como estándar en 1983 en
donde se especifican las características eléctricas de un circuito de comunicación digital
de salida ya sea el estado “0” o “1” lógicos mediante una señal diferencial más una señal
de alta impedancia o “tercer estado” con lo cual es posible conectar más de un emisor en
la red, motivo por el cual, es muy útil en redes locales industriales a dos (2) hilos.
Actualmente conocido REVISTA DE LA FACULTAD DE INGENIERÍA DE LA
UNIVERSIDAD LIBRE 91 como la norma TIA-485-A.222 confirmada por la TIA
(Telecommunications Industry Association) en 2003.

4.2 VENTAJAS DE RS-485


Esta interfase tiene muchas ventajas con respecto a RS 232, entre las cuales se mencionan:

4.2.1. BAJO COSTO

Los Circuitos Integrados para trasmitir y recibir son baratos y solo requieren una fuente
de +5V para poder generar una diferencia mínima de 1.5v entre las salidas diferenciales.
En contraste con RS-232 que en algunos casos requiere de fuentes dobles para alimentar
algunos circuitos integrados.

4.2.2. CAPACIDAD DE INTERCONEXIÓN

RS-485 es una interfase multi-enlace con la capacidad de poder tener múltiples


transmisores y receptores. Con una alta impedancia receptora, los enlaces con RS-485
pueden llegar a tener a lo máximo hasta 256 nodos.

4.2.3. LONGITUD DE ENLACE


En un enlace RS-485 puede tener hasta 4000 pies de longitud, comparado con RS-232
que tiene unos límites típicos de 50 a 100 pies.

4.2.4. RAPIDEZ

La razón de bits puede se tan alta como 10 Mega bits/ segundo.

4.3 ESPECIFICACIONES Y CARACTERÍSTICAS


La norma RS-485 engloba características de propuestas posteriores a la RS-232. Las
siguientes características y especificaciones son las más destacables:

•Red multipunto, con hasta 32 emisores/receptores

•Medio físico

•Par trenzado (mejor si se apantalla).

•Terminadores de 120 Ω.

•Opcionalmente, resistencias pull-up y pull-down.

•Tensiones

•Voltaje en modo común de –7 a +12 V.

•Histéresis de 200 mV.

•"1">= +0.2 V, "0" <= -0.2 V.

•Formato de los datos idéntico a RS-232

•Control de flujo half-duplex.

La distancia máxima que se puede alcanzar depende de la velocidad de transmisión. Por


ejemplo:

• a 10 Mbps → 12 metros. • a 100 Kbps → 1200 metros

4.4 TIPOS DE COMUNICACIÓN RS-485


El estándar RS-485 está ampliamente extendido en la industria, utilizándose para los
siguientes tipos de comunicación:

4.4.1. PUNTO A PUNTO


4.4.2. MAESTRO/ESCLAVOS

La Figura 4-2. muestran una configuración maestro-esclavo. En esta configuración, el


maestro es el único autorizado a iniciar una transmisión, que serán básicamente órdenes
a los esclavos para que hagan determinadas cosas o respondan con su estado (por ejemplo,
la lectura de un sensor)

4-2. Configuración Maestro-esclavos

4.4.3. MULTIMAESTRO

La Figura 4-3. muestra una configuración multimaestro. Al compartirse un medio físico


y ser la transmisión half-duplex, es necesario establecer un reparto del uso del medio por
parte de los maestros. Una opción empleada suele ser crear un anillo lógico, que consiste
en un mecanismo de paso de turnos entre los maestros mediante el intercambio de un
testigo.

4-3. Configuración multimaestro.

En función del tipo de comunicación seleccionado aparecerán diferentes problemáticas a


la hora de compartir el medio físico. La problemática a este nivel la debe resolver el
software que se desarrolle en el nodo de transmisión

4.5 TIPOS DE CONFIGURACION RS-485

4.5.1 CONFIGURACION HALF-DUPLEX

En Half Duplex se usa solo una trenza y un nodo puede transmitir y recibir Datos pero no
puede hacer ambos acciones en el mismo momento, pues solo Hay un par trenzado.
4-3. Configuración Half duplex

4.5.2 CONFIGURACION FULL DUPLEX

El término Full Duplex se refiere a que un sistema puede transmitir y recibir información
al simultáneamente. En la figura el NODO1 es amo y los demás nodos son esclavos. Por
la trenza inferior el amo envia mensajes a los esclavos, mientras que por la trenza superior
los esclavos transmiten hacia el amo. RS485 soporta Half Duplex y Full Duplex.

4-3. Configuración full duplex

4.6. USO DEL RS-485 CON EL PC


El hecho de que el formato de datos utilizados por RS-232 y RS-485 capacita al PC a usar
fácilmente una conexión RS-485. Para ello se utilizan los adaptadores de señal
disponibles en el Nodo Maestro Ω CONEXIÓN SERIE RS-485 25 mercado que,
básicamente, adaptan los niveles de tensión y el modo de transmisión de la conexión RS-
232 del PC a la norma RS-485. Con uno de estos adaptadores capacitaremos al PC para
comunicarse, por ejemplo, con sensores y actuadores industriales, PLCs, reguladores, etc.
En la Figura 4-1 puede verse una configuración típica. Para alcanzar mayores velocidades
que el RS-232 específico del PC será necesario adquirir una tarjeta RS-485 para instalarla
en una ranura de expansión del PC. Desde el punto de vista del programador, las
conexiones serie se verán en Windows como COMx adicionales

4-4. Configuracion típica con un PC conectado a un RS-


485
4.7 MODELO OSI PARA RS485
La norma RS485 define solamente las especificaciones eléctricas para receptores y
transmisores de diferencia en sistemas de bus digitales. La norma ISO 8482 estandariza
además adicionalmente la topología de cableado con una longitud máx. de 500 metros.
Por lo tanto, no se define trama ni líneas de control o estado de la comunicación

4.8. EJEMPLO COMUNICACIÓN MAESTRO-ESCLAVO ENTRE ARDUINOS


Esta es la configuración más común que se usa, todos los Arduinos están conectados al
mismo bus RS485, Un Arduino es maestro y todos los demás son Esclavos. Cada esclavo
tiene una dirección el cual le identifica, el maestro para que pueda comunicarse con un
esclavo usa esta dirección. El maestro envía la información por el bus y solo el esclavo
con la dirección correcta es quien interpreta o procesa los datos

El ejemplo solo se muestra para un esclavo, pero para los otros esclavos las conexiones
son las mismas y en el código solo hay que tener en cuenta las direcciones de los esclavos.

La diferencia con los casos anteriores es en la trama para la comunicación, ahora es


necesario enviar la dirección del esclavo, quedando la trama de la siguiente forma:

[Inicio de trama][Dirección][Función][Valor][Fin de trama]


4.8.1
MATERIALES

 3 Arduino
 3 Módulos RS-485
 40 Mts Cable par trenzado
 Potenciómetro
 Cables jumper
 3 Led
4.8.2 CODIGO EN ARDUINO
5.CONCLUSION
- Pudimos conocer atreves del ejemplo de comunicación Maestro-Esclavo con arduino acerca
un poco mas sobre las comunicaciones industriales , cumpliendo con el protocolo RS-845

-Pudimos sostener una comunicación entre el maestro y los esclavos de manera correcta a
pesar a pesar de las adversidades presentadas .

6. REFERENCIAS
http://www.unilibre.edu.co/revistaingeniolibre/revista-11/art13.pdf

http://www.etitudela.com/entrenadorcomunicaciones/downloads/introduccionrs485.pdf

http://www.electronica60norte.com/mwfls/pdf/rs-485.pdf

http://www.arian.cl/downloads/cat-cl-ape-s.pdf

http://www.uco.es/electrotecnia-etsiam/pdf-master/05-Nivel_Fisico.pdf

http://www.electronica60norte.com/mwfls/pdf/rs-485.pdf
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