® Capitulo 1 Sistemas de ecuaciéns diferenciais 1.1 Introduccién ‘Trataremos de estudar ecuaciéns diferenciais simulténeas de varias variables, . sistemas do tipo: day Fle Aer te : BE = Altea.) dr; é iat petty. te) (ay Sistema de n ecunciéns diferencias dt de primeira orde. dxq = falls @1y.0-1 0) Ge = Anlst 120) ‘Unha solucién 6 sistema anterior (1) consiste nunha serie de n funciéns zi(t),.-.,ta(#) que verifican as ecuaciéns, é dicir, ce an Ait 21)--+5 En) ‘Tamén pode plantexarse o problema con condiciéns iniciais: Bs Bato) = 2 u(t) = O problema de dar solucién a un sistema de ecuaciéns diferenciais ten interese en sf mesmo, xa que xurden sistemas deste tipo en aplicaciéns bioléxicas,quimicas ¢ fisicas; e tamén serviranos para resolver ecuaciéns lin- cais de orde n. Exemplo 1.1.0.1 oda ecuacién do tipo ——— ay onl) G2 + on-10) Fag(tly=9 pode transformnarse nun sistema de n ecuaciéus de primeira orde. 12 CAPITULO 1. SI ‘TEMAS DE ECUACIONS DIFERENCIAIS Sexan a(t) = yyaa(t) = %,...,z0(8) = a entén obtémo-lo seguinte sistema: day dt te _ yg ae eee din ~ dt = t, orn _Sani()En + 6: at Exemplo 1.1.0.2 Transforma-la ecuacién de orde tres SY 4 oY 5 ay? = cost y(0) =19/(0) =0y"(0) =0 nun sistema de ecuaciéns. ail) = ud 2209 = 2 (9 = dry oe a Ban n2(0) =0 MS = cost — 203 — 4a? 0 1.2 Sistemas lineais con coeficientes constantes O estudo de sistemas de ecuacidns diferenciais lineais de 1° orde é bastante amplo, e restrinxirémonos 6 estudo de sistemas lineais. O sistema mais ha- bitual de ecuaciéns de 1° orde ten a seguinte forma: dey = anlar) +--+ ain(an(®) +.01(0) (to) = 2} Be an(iei(t) +... + Aeal}talt) +9a(8) Aalto) = 28 & dicir, as funcidns fi,-.., fu som lineais respecto és variables 21,..., 2. O sistemn cenominararase homozéneo 20 9,(8) = ..- = ga(t) = 0- Diremos que 0 sistema é de coeficientes constantes se aig(t) i funciéns constantes1.2.1 Sistemas homoxéneos Estudaremos, polo tanto, sistemas do tipo a = aum(t) +... aintalt) (to) = 29 (2) fl Ss = onm(t) +... + dnnta(t) za(to) = 28 deixando 0 estudo do sistema non homoxéneo para méis adiante. Introdu- cindo notacién matricial podemos escribi-lo sistema (2) aa a On we ain a : Ax onde t=] = n= A= dain a Tn Ont ves nn 9 zy (to é dicir, zh (0) en + ain \ / a(t) 4) x(t) an On a(t) 2 a(t) Ont Gan an(t) 2 Exemplo 1.2.1.1 : (0) =0 2(0) =1 3(0) =0 6° 7 -2 0 1 2 4 ]ar 1 3-1 1 o Antes de proseguir co estudo de sistemas de eeuaciéns enunciarémo-lo se- guinte teorema que garante a existencia e unicidade de solucién 6 problema de valor inicial Teorema 1.2.1.1 Eviste unha e sé unha solucién 6 problema de valor ini- cial AP) fan ae dx: ay alt0) = Gea at) = |e Ty Ont e+ Gan Ademdis, esta solucién existe Wt € R