LABORATORIO N° 1

Función de trasferencia y respuesta.

CÓDIGO:

//primer Ejemplo

--> s=poly(0,'s')

s =

--> t=0:0.01:6;

--> length(t)

ans =

601.

--> help length

--> //Planta

--> p1=1/(s*2+1);

--> p1

p1 =

-------

1 + 2s

--> //Controlador

--> k=1;

--> D=1;

--> sis=k*(1+D*s);

--> res=sis*p1/(1+sis*p1);

--> res

res =

0.3333333 + 0.3333333s

-----------------------

0.6666667 + s

--> y=syslin('c',res);

--> z=csim('step',t,y);
--> plot(t,z,2)

--> plot2d(t,z,2)

--> xgrid

Grafica 1:

Grafica 2: