PRESENTADO A:

ADRIANA DEL PILAR NOGUERA

TUTORA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y DISTANCIA

INGENIERIA EN TELECOMUNICACIONES
BOGOTÁ D.C.

Actividades a desarrollar
Actividades a desarrollar
 1. Cada estudiante participa en el foro de interacción y producción de la
unidad indicando el circuito seleccionado del Anexo 1 con el cual desarrolló
la Etapa 1.

2. Estudiar las referencias bibliográficas de la unidad 2 resaltando la

información que considere aporta al desarrollo del problema planteado, la
consolida en un documento y lo comparte en el foro, referenciando bajo
normas APA.

Con base en las referencias bibliográficas de la unidad 2 resalto la siguiente

información considerando que aporta al desarrollo del problema planteado.

1. Para modelar el sistema dinámico en el dominio de la frecuencia del circuito

seleccionado, debemos comprender que el dominio de la frecuencia
 permite ver y analizar los sistemas de control desde otra perspectiva en el
cual se describe el análisis de funciones matemáticas respecto a la
frecuencia. En este tipo de dominio se relaciona con las series de Fourier,
las cuales permiten descomponer una señal periódica en un numero finito o
infinito de frecuencias. (Noguera A. , 2018)
2. Se tiene en cuenta la transformada de Laplace porque este tipo de
herramienta matemática provee un método sistemático y relativamente
sencillo para la resolución de ecuaciones diferenciales lineales, este
método es fundamental para ser aplicado en la solución de este circuito.
(Roca, 2014, págs. 17-27)
3. Es necesario reconocer cual es la función de transferencia para este
modelo matemática el cual proporciona el cociente que da relación a la
respuesta del sistema, por medio de una señal de entrada. (Amaya Diaz,
2016)

3. Para el circuito seleccionado desarrollar las siguientes actividades teóricas

para encontrar el modelo matemático del sistema en el dominio de la
frecuencia:
3.1. Hallar el modelo matemático del sistema linealizado mediando la
ecuación de la función de transferencia.
dv c (t)
EC 1 = dt
=− 16 v c (t) − 13 I L (t) + 16 v(t)
 dI L (t)
EC 2 = dt
= 12 v c (t) − 32 I L (t)

Pasamos ecuaciones 1 y 2 al dominio de la frecuencia por medio de la

transformada Laplace.

sv c (s) =− 16 v c (s) − 13 I L (s) + 16 v(s)

sI L (s) = 12 v c (s) − 32 I L (s)

V c (t) = V c (s) = y (s) ; v (t) = v (s) = u(s)

y(s)
G (s) = u(s)

Reescribimos 1 y 2 en términos de la función salida sobre entrada

sY (s) =− 16 Y (s) − 13 I L (s) + 16 v(s)

sI L (s) = 12 Y (s) − 32 I L (s)

Despejando I L (s) de cada una de las 2 ecuaciones porque no la necesitamos

para la función de transferencia se obtiene:

1
3IL (s) =− 16 Y (s) + 16 I L (s) − S Y (s)

I L (s) =− 12 Y (s) + 12 v (s) − 3SY (s)

SI L (s) + 32 I L (s) = 12 Y (s)

I L (s) [5 + 3
2 ] = 12 Y (s)
1 Y (s)
I L (s) = 2 s+ 32

1 Y (s)
Reemplazamos 2 s+ 32
=− 12 Y (s) + 12 (v (s)) − 3SY (s)
Y (s) Y (s)
2 = 2s+3
+ 12 Y (s) + 3sY (s) = 12 U (s)
2s+3
2

Y (s)
2s+3
+ 12 Y (s) + 3sY (s) = 12 U (s)

Y (s) [ 2s+3
1
+ 1
2 + 3s] = 12 U (s)

Y (s) [ 2s+3
1
+ 1+6s
2 ] = 12 U (s)
 Y (s) [ 2+(1+6s)(2s+3)
4s+6 ] = U (s)
1
2

Y (s) [ 2+2s+3+12s2 +18s

2s+3 ] = U (s)
Y (s)
U (s)
= 6 (s) → 12s22s+3
+20s+5

Y (s) 2s+3
6 (s) = U (s)
= 12s2 +20s+5

3.2. Encontrar el error en estado estacionario del sistema hallado cuando

se aplica una señal de perturbación tipo escalón unitario.

Error en estado estacionario, con escalón unitario

R(s)·s
ess = 1+6(s)H(s)

R(s) → Es el escalón unitario que es igual a la transformada de Laplace de un

1
escalón unitario s

6(s) → Es mi función de transferencia

2s+3
6 (s) = 12s2 +20s+5

H (s) → Es la retroalimentación = 1
1 ·s
1 1 1 5
ess = s
1+ 22s+3
= 1+ 2s+3 = 1+ 35
= 8 = 8
12s +20s+5 12s2 +20s+5 5

3.3. A partir de la ecuación característica del sistema, determinar la

estabilidad del mismo.

La estabilidad, se realiza con el denominador de mi función de transferencia=0

12s2 + 20s´5 = 0

s2 + 20
12 s + 5
12 =0
5 5
a=1 b= 3 c= 12

−b±√b2 −4ac
s1,2 = 2a
 2

s1,2 = √
− 53 ± ( 53 ) −4(1)( 12
5 )

2(1)

− 53 ± 25 20
s1,2 = √ 9 − 12
2

− 53 ± 10
s1,2 = √ 9
2

− 53 ±1,05409
s1,2 = 2

s1 =− 0, 306

s2 =− 1, 3603

Los polos de la ecuación característica no se desprenden del eje de los R es

probable que sea estable el sistema; y se comprueba con Ruth Hurwith.

2s+3
6 (s) = 12s2 +20s+5

Para determinar el rango de K

2sK+3K
12s2 +20s+5+2sK+3K

El denominador es = 0

12s2 + 20s + 2sK + 5 + 3K

12s2 + 5 (20 + 2k) + 5 + 3K

Ruth Hurwith

|12 5+3K 20+2k 0 |

b1 =− 20+2K
−|0−(20+2K)(5+3K)|
b1 = 20+2K
 −(20+2K)(5+3K)
b1 = 20+2K

b1 = 5 + 3K

|5+3K 0 0 0 |
b2 =− 0

El Sistema es estable

4. Teniendo en cuenta el desarrollo del numeral 3, realizar las siguientes

actividades prácticas de acuerdo al modelo matemático obtenido:

4.1. Representar la función de transferencia mediante un diagrama de

bloques.
4.2. Utilice MATLAB® para simular la función de transferencia hallada y
grafique la salida del sistema cuando se aplica una entrada
constante ​𝑉(​ ​𝑡​) = 5 ​𝑉 durante los primeros 5 segundos y en ese
momento se aplica una entrada escalón unitario durante 5 segundos
más, de manera que la simulación dura 10 segundos.
4.3 Cada estudiante elabora un video de la simulación obtenida en
MATLAB® donde explique el funcionamiento y comportamiento del
modelo hallado en el dominio de la frecuencia, debe estar en su página
de YouTube y hace entrega del enlace del video en el foro de
interacción y producción de la unidad.
 Referencias bibliográficas

Transformada de Laplace

Arnáez, B. E. (2014). Enfoque práctico del control moderno: con aplicaciones en

matlab. (pp. 19-33). Recuperado de:
https://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2538/lib/unadsp/reader.action?ppg=20&
docID=4184877&tm=1541557109152

Creus, S. A. (2007). Simulación y control de procesos por ordenador (2a. ed.).

Barcelona, ES: Marcombo. (pp. 14-29). Recuperado de
https://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2538/lib/unadsp/reader.action?ppg=33&
docID=3175444&tm=1541557328971

Función de transferencia

Pagola, L. L. (2009). Regulación automática. Madrid, ES: Universidad Pontificia

Comillas. (pp. 21-147). Recuperado de
https://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2538/lib/unadsp/reader.action?ppg=22&
docID=3196406&tm=1541557188557

OVI Unidad 2 - Modelamiento en el dominio de la frecuencia

Este objeto Virtual de Información tiene como propósito informar al estudiante

respecto a la temática de modelamiento de sistemas dinámicos en el
dominio de la frecuencia, cuáles son sus características y el funcionamiento
de estas como también su aplicabilidad, este objeto le sirve al estudiante
como consulta para el desarrollo de las actividades propias de la unidad 2.

Noguera, A. (2018). Modelamiento de sistemas en el dominio de la frecuencia.

[Archivo de video]. Recuperado de ​http://hdl.handle.net/10596/22318

Recursos educativos adicionales para el curso (Bibliografía complementaria)

Roca, C. A. (2014). Control automático de procesos industriales: con prácticas de

simulación y análisis por ordenador pc. (pp. 17-27). Recuperado de:
https://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2538/lib/unadsp/reader.action?ppg=32&
docID=3226592&tm=1541557243752

García, I. (2005). Teoría de estabilidad y control. Lérida, ES: Edicions de la

Universitat de Lleida. (pp. 53 - 64). Recuperado de
https://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2538/lib/unadsp/reader.action?ppg=63&
docID=3211033&tm=1541559298348
Amaya Diaz, J. (17,12,2016). Modelamiento de sistemas en el dominio de la
frecuencia. [Archivo de video]. Recuperado de
http://hdl.handle.net/10596/10876