SISTEMA DE RIEGO

Un sistema de riego en lazo cerrado, no se detendrá al cabo de un tiempo fijo, sino

cuando detecte que se está consiguiendo el objetivo buscado, es decir, que la
humedad de las plantas es la adecuada. Y se pondrá en marcha, no a una hora
determinada, sino en cualquier momento en que la humedad se sitúe por debajo
de un valor determinado.
No todos los sistemas automáticos realizan su función correctamente.
Supongamos un sistema de riego automático, programado para regar por las
tardes. Riega las plantas, estén secas o húmedas. Se llama de lazo abierto.

 Controlador: es un reloj, que inicia el proceso o una hora, y lo finalizo a otra.

Por ejemplo, desde los 10h hasta los 12h
 Actuador: es el elemento que realiza el riego: grifo, manguera, etc.
 Proceso a controlar: la humedad de nuestro jardín.
 Variable de entrada o señal de referencia (E), la humedad deseada, por
ejemplo, el 30%.
 Variable de salida (S): la humedad final de nuestro jardín.
 La variable de entrada y la de salida son el mismo tipo de magnitud, en este
caso, el % de humedad.
Para resolver el problema anterior, se diseña un sistema cuyo funcionamiento
dependa de la salida en cada momento, es decir, un sistema que mida el grado de
humedad del proceso en cada momento y ponga el riego en marcha solo cuando
sea necesario. Se dice que existe realimentación de la salida a la entrada: