ANALISIS FATIGA

RESUMEN

En la actualidad existen organismos que verifican el cumpliendo a las normas

ambientales, de personas comunes, empresas privadas, industriales y de cualquier
índole. Las empresas eléctricas desean incentivar al uso de energía eléctrica para
la mayoría de aplicaciones utilizadas. En el ámbito de transporte no es la excepción,
por lo que se ha estudiado el cambio del motor de combustión interna por un motor
eléctrico. Esta inclusión cambio aspectos como la sincronización del motor con otros
sistemas del vehículo, en este trabajo se centró en el sistema de dirección
específicamente hidráulica, donde se realizó un análisis dinámico el eje piñón de
este sistema. De acuerdo a las distintas fuentes bibliográficas se llegó a determinar
las variables como son la fuerza, torque y velocidad a las que están trabajando este
eje piñón. Con la ayuda del proceso de análisis a fatiga que nos recomienda autores
en el área del diseño mecánico se pudo calcular el diámetro mínimo que debe
tenerse en el escalonamiento del eje fabricado. Con este valor se garantiza una vida
infinita para el eje piñón. Debido que este elemento es de mucha importante tanto
en el sistema como en la vida del conductor.

Palabras Claves: Energía eléctrica; Sistema de dirección, Análisis, Diseño.

At present, there are organisms that verify compliance with environmental standards, of
ordinary people, private companies, industrial companies and of any kind. The electric
companies wish to encourage the use of electric power for most of the applications used. In
the field of transport is not the exception, so it has been studied the change of the internal
combustion engine by an electric motor. This inclusion changed aspects such as the
synchronization of the engine with other vehicle systems, in this work it focused on the
specifically hydraulic steering system, where a dynamic analysis was performed on the
pinion shaft of this system. According to the different bibliographical sources, it was possible
to determine the variables such as force, torque and speed at which this pinion axis is
working. With the help of the fatigue analysis process recommended by authors in the area
of mechanical design, it was possible to calculate the minimum diameter that must be taken
in the staging of the manufactured axis. With this value an infinite life is guaranteed for the
pinion shaft. Because this element is very important both in the system and in the life of the
driver.
Keywords: Electric power; Management system, Analysis, Design.

INTRODUCCIÓN Estudios previos determinan la fuerza,

El sistema de dirección para vehículos
convencional con motor de combustión
interna junto al sistema de dirección
hidráulica hoy en día son los más
utilizados, en la actualidad lo que se
pretende es preservar el medio ambiente,
con la posibilidad de remplazar el motor
de combustión por un motor eléctrico. Al
incluir este motor eléctrico la
sincronización específicamente las
fuerzas sobre la caja de velocidad
cremallera – piñón se ve afectada debido
que la fuerza para girar el eje piñón lo
entrega en un 80 % energía hidráulica.
torque y velocidad a los que estos están
sujetos. Para determinar las dimensiones
del eje piñón se utilizó ecuaciones
empíricas y experimentales que describen
los diferentes autores conocedores de la
fatiga en elementos mecánicos.
1.1 TÉCNICAS
La información pertinente para este
análisis se obtuvo de documentos o
estudios previos. A continuación, se
presenta la variación del torque en función
del ángulo de giro de los neumáticos.

El objetivo del presente trabajo se centra

en el análisis de fatiga del eje piñón de un
sistema de dirección hidráulica debido al
uso continuo y cambio de dirección en su
velocidad al que se somete. El método a
seguir para este análisis es el
recomendado por los autores de
bibliografías de diseño de elementos Figura 2: Torque vs ángulo de giro
Fuente: Morales, 2016
mecánicos, donde el punto de partida es
conocer las fuerzas que actúan sobre el
eje como su velocidad de giro. El valor del torque es igual a 1500 N.m en
un sentido y del mismo valor cuando
I. METODOLOGÍA cambia el sentido de giro del eje piñón.
Se procederá al análisis dinámico del eje
– piñón de un prototipo hibrido, como se
ve en la figura 1. La fuerza que se tiene en la caja de
dirección en función del ángulo de giro es
la siguiente:

Tabla 1: Fuerza en la caja de dirección

Angulo Giro ° Fuerza(N)

30 82204.47
Figura 1: Mecanismo Piñón – cremallera -0.25 6888.24
Fuente: Gonzales, 2009
Fuente: Morales, 2016
Obteniendo la fuerza máxima a 30° y la
mínima a 0.25°.

El parámetro de la velocidad de giro del

eje – piñón, se obtiene de la velocidad
lineal de la cremallera según (Morales, Figura 5: Diagrama Flector XZ.
2016) es igual a 0.19 m/s.
1.2 PROCEDIMIENTO
El análisis a fatiga representa las
dimensiones que debe tener un elemento
de máquina para que no falle a cargas
cíclicas y consecutivamente evitar el
colapso del mecanismo en general. Para
llevar a cabo este procedimiento
(Budynas y Nisbett) recomienda una Figura 6: Diagrama Torsor.
secuencia de cálculos de los parámetros
necesarios para hallar el diámetro en el Punto Crítico:
punto crítico del eje con un material bajo 𝑀𝐵 = √53.772 + 344.442 = 348.61 𝑁. 𝑚
en carbono AISI 1020. 𝑇𝐵 = 1500 𝑁. 𝑚

II. RESULTADOS. Fluctuación esfuerzos.

Para el cálculo respectivo del diámetro
critico se tomó como dimensiones del eje
las que se muestran en la figura 3
mencionado en un estudio bajo otras
especificaciones de fuerzas (Nina, 2014).

Figura 7: Fluctuación esfuerzo normal

Figura 3: Longitud Eje – piñón

Fuerzas en los engranajes 𝐹𝑡.𝑚á𝑥 :

F. tangencial: 𝐹𝑡.𝑚á𝑥 = 82204.5 𝑁
F. radial: 𝐹𝑟 = 29920𝑁
F. Axial: 𝐹𝑎 = 47460 𝑁

Figura 8: Esfuerzo cortante

Propiedades material eje AISI 1020.

Figura 4: Diagrama Flector XY 𝑆𝑦 = 305 𝑀𝑃𝑎
𝑆𝑒 ≈ 133.25 𝑀𝑃𝑎
 Este elemento se diseña a vida
Calculo diámetro punto crítico. infinita es decir factor de seguridad
1

𝑑𝐵 = {
16𝑛
[4 (
𝑘𝑓 𝑀𝑎 2
) +3(
𝑘𝑓𝑠 𝑇𝑎 2
) +4(
𝑘𝑓 𝑀𝑚 2
) + 3(
𝑘𝑓𝑠 𝑇𝑚 2 2 1
) ] }3
mayor a 1. Asegurando el
𝜋 𝑆𝑒 𝑆𝑒 𝑆𝑦 𝑆𝑦
funcionamiento del mecanismo de
𝐶𝑜𝑛𝑠𝑖𝑑𝑒𝑟𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑘𝑓 = 1,4 𝑦 𝑘𝑓𝑠 = 1,6 dirección en el vehículo.

𝒅𝑩 = 𝟓𝟐 𝒎𝒎
 Es importante el análisis dinámico de
este elemento debido que es un
III. DISCUSIÓN
elemento que influye directamente en
El diámetro que se obtuvo es de 52 mm, la vida del conductor, ya que al fallar
es el diámetro mínimo que se debe tener
este elemento no se podrá tener el
en todo el escalonamiento del eje piñón.
control de la dirección del vehículo.
Caso contrario la vida del eje será menor
y no infinita como previamente se lo
 El estudio se basó en resultados
diseño.
previos de investigaciones sobre la
influencia de un motor eléctrico en el
Para este análisis especifico se tuvo dos
sistema de dirección, donde se
fuerzas una máxima y mínima que nos
recogió los datos de fuerza y torque
producen diferentes esfuerzos normales
generado en la caja de dirección.
como se observó la fluctuación del
esfuerzo disminuye cuando en el eje se le
aplica la fuerza mínima, para el análisis se V. RECOMENDACIONES.
opta por el esfuerzo máximo normal que  El análisis dinámico realizado se debe
produce la fuerza máxima. tomar como referencia para el
dimensionamiento de ejes de
El esfuerzo cortante tiene una fluctuación vehículos con motor eléctrico.
inversa debido que el eje cambia su
sentido de giro manteniendo el valor del  Para posteriores estudios de los
torque. demás elementos del sistema de
dirección de fatiga, se puede partir del
El análisis que se realizó ayuda a calcular diámetro de 52 mm.
las dimensiones que debe tomar un eje
piñón utilizado en el sistema de dirección
hidráulica con la inclusión de un motor  Se recomienda el selecciona miento
eléctrico. de aceros bajos al carbono para la
fabricación de este tipo de ejes piñón,
IV. CONCLUSIONES. ya que este tipo de acero cumple con
 EL estudio de fatiga para el elemento las especificaciones que la pieza
eje piñón de la caja de dirección exige.
finaliza encontrando el valor del
diámetro en el punto crítico
aproximadamente es 52 mm. Este
diámetro se utilizará como el mínimo
valor para realizar el escalonamiento
del eje en su fabricación. VI. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS.
RICARDO ANDRÉS, MORALES. Diseño
y Construcción del sistema de dirección
hidráulica para el prototipo de bus híbrido
del ministerio de Electricidad y energía
renovable [En línea]. ESPE. Ecuador.
2016.
GONZALES MARTINEZ, R. Manual de
sistema de dirección de vehículos. 1°
edición. Madrid – España. 2009.
BUDYNAS, R. NISBETT, K. Diseño en
ingeniería mecánica de Shigley. 8°
Edición. Mc Graw Hill. México.
NINA, E. Rediseño del sentido de
desplazamiento, para una caja cremallera
hidráulica del sistema de dirección de un
automóvil liviano modelo Toyota Probox.
Universidad Nacional Jorge Basadre.
Perú. 2014.