Unidad 2: Fase 2 - Diseñar la etapa de conmutación por SPWM

Entregado por:

Walter Vallecilla Ramos - Cód. 16499090

Juan Sebastián Diaz Hernández - Cód. 116259198
John Sebastián Barona Vélez - Cód. 1144078484
John Wilson Barreto – Cód. 88227024
Luis Alberto Celorio – Cód. 1007946899

Grupo:
203039_7

Tutor:
Edison Andrés Arteaga

Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD

Electrónica de Potencia
Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería - ECBTI
Ingeniería Electrónica
Junio de 2019

1
 Contenido

Introducción ..................................................................................................................... 3
Desarrollo de la actividad................................................................................................ 4
Cuadro sinóptico Walter Valecilla ................................................................................. 5
Cuadro sinóptico Juan Sebastián Diaz Hernández ...................................................... 6
Cuadro sinóptico John Sebastián Barona Vélez ........................................................... 7
Cuadro sinóptico John Wilson Barreto ......................................................................... 8
Cuadro sinóptico Luis Alberto Celorio .......................................................................... 9
Punto 2.2 Walter Vallecilla Ramos .............................................................................. 10
Punto 2.2 Juan Sebastián Diaz Hernández .................................................................. 13
Punto 2.2 John Sebastián Barona Vélez ...................................................................... 16
Punto 2.2 John Wilson Barreto .................................................................................... 19
Punto 2.2 Luis Alberto Celorio ..................................................................................... 21
Punto 2.3 Walter Vallecilla Ramos .............................................................................. 23
Punto 2.3 Juan Sebastián Diaz Hernández .................................................................. 24
Punto 2.3 John Sebastián Barona Vélez ...................................................................... 25
Punto 2.3 Luis Alberto Celorio ..................................................................................... 29
Evidencias participación grupal ................................................................................... 31
Conclusiones ................................................................................................................... 35
Referencias ..................................................................................................................... 36

2
 Introducción

En el presente trabajo veremos la modulación de ancho de pulso sinusoidal

(SPWM) y como este nos permite controlar un voltaje dentro de un inversor, en la que una
serie de pulsos cuyo ancho es controlado por la variable de control y en la que el tipo de
modulación del SPWN que realizaremos será unipolar, donde la comparación de una onda
senoidal (onda de referencia) con una onda portadora de esta comparación se obtiene un
tren de pulsos, lo que permite una baja en la distorsión armónica.

3
 Desarrollo de la actividad
Fase 2 - Diseñar la etapa de conmutación por SPWM

Individuales:

2.1 Investigar y construir un cuadro sinóptico sobre el concepto de modulación de

ancho de pulso sinusoidal (SPWM).

2.2 Se debe diseñar el modulador de ancho de pulso cumpliendo con lo siguiente:

• Tipo de modulación SPWM, si es unipolar o bipolar.
• Cálculo del Índice de modulación de amplitud.
• Cálculo del índice de modulación en frecuencia.
• Gráfica del nivel de distorsión armónica característico.

2.3 Entregar la simulación del modulador SPWM que usara para controlar la
conmutación del puente inversor y los resultados de la simulación.

Colaborativas:

Luego de que cada integrante del grupo realice sus aportes se da inicio a la
consolidación del informe grupal donde deberán seleccionar los aportes
significativos que den solución a lo solicitado y construir el informe grupal.

4
 Cuadro sinóptico Walter Valecilla

Una gran característica

de la modulación de
ancho de pulso
senoidal es que reduce
en forma significativa
el factor de distorsión
armónico.

SPWM consiste en la
comparación de una onda
senoidal llamada como onda de
Modulación de referencia con una onda
portadora con forma triangular,
Ancho de Pulso dicha comparación se obtiene un
Sinusoidal tren de pulsos cuyo ancho del La Modulación de
pulso va a ser equivalente a la Amplitud está
(SPWM). variación de amplitud de la onda
relacionada entre:

senoidal de referencia. La modulación se logra

𝑉̂𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑜𝑙
𝑀𝑎 =
empleando una señal de control 𝑉̂𝑡𝑟𝑖
senoidal 𝑉𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑜𝑙 a la
frecuencia de salida 𝑓 , el cual es
comparada con una onda
portadora triangular para
generar las señales de disparo. La Modulación de
Frecuencia está
relacionada entre:
∆𝑓
𝑀𝑓 =
𝑓𝑚

5
Cuadro sinóptico Juan Sebastián Diaz Hernández

6
Cuadro sinóptico John Sebastián Barona Vélez

7
Cuadro sinóptico John Wilson Barreto

8
Cuadro sinóptico Luis Alberto Celorio

9
Punto 2.2 Walter Vallecilla Ramos

• Tipo de modulación SPWM, si es unipolar o bipolar.

R/: Es la comparación de una onda senoidal (onda de referencia) con una onda portadora
de esta comparación se obtiene un tren de pulsos, esta onda debe ser UNIPOLAR, lo que
permite una baja en la distorsión armónica.
Se necesitan dos señales de referencia: +𝑉𝑟𝑒𝑓 𝑦 − 𝑉𝑟𝑒𝑓 y una señal portadora triangular
Vtri

Figura 1. Generación SPWM Unipolar.

• Cálculo del Índice de modulación de amplitud.

R/: El Índice de modulación de amplitud se calcula mediante la relación entre la amplitud
pico de la señal de referencia y amplitud de la señal triangular.
Fórmula:
𝑉̂𝑟𝑒𝑓
𝑀𝑎 =
𝑉̂𝑡𝑟𝑖

10
 Donde:
𝑀𝑎 = 𝑚𝑜𝑑𝑢𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑎𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑

𝑉̂𝑟𝑒𝑓 = 𝐴𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎

𝑉̂𝑡𝑟𝑖 = 𝐴𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑑𝑜𝑟𝑎

Ejemplo: Encontrar el valor de la amplitud de modulación cuando el voltaje pico de la

señal de referencia será de 80V, y el de la portadora será de 120V
80𝑉
𝑀𝑎 =
120𝑉
𝑀𝑎 = 0.66

• Cálculo del índice de modulación en frecuencia.

R/: El índice de modulación en frecuencia se calcula mediante la relación entre la la
relación desviación de frecuencia con la frecuencia moduladora.
Fórmula
∆𝑓
𝑀𝑓 =
𝑓𝑚

Donde:
𝑀𝑓 = 𝐼𝑛𝑑𝑖𝑐𝑒 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑑𝑢𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
𝐹𝑠 = 𝑅𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝐷𝑒𝑠𝑣𝑖𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
𝐹1 = 𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑑𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜𝑟𝑎

Ejemplo: índice de modulación de FM, donde una señal tiene una desviación de ± 5 kHz,
y la frecuencia de modulación es de 1 kHz, entonces el índice de modulación para esta instancia
en particular es 5/1 = 5.
∆𝑓 5
𝑀𝑓 = = =5
𝑓𝑚 1

𝑀𝑓 = 5

11
 • Gráfica del nivel de distorsión armónica característico.
Teniendo en cuenta que la distorsión armónica es todas las formas de ondas que no son
senoidales. Se puede notar en las siguientes gráficas.

Figura 2. Efecto en el voltaje por la conmutación de capacitores.

Figura 3. Forma de onda de corriente a) variador de velocidad de CA b) balastra magnética.

12
Punto 2.2 Juan Sebastián Diaz Hernández

• Tipo de modulación SPWM, si es unipolar o bipolar.

Para el diseño del modulador de ancho de pulso se requiere tener en cuenta que se

necesitan 3 estados donde se genere una onda seno que cumpla con las características y

especificación de comportamiento de la corriente alterna concluyendo que la opción para este

medio es la modulación SPWM unipolar permitiendo conseguir semiciclos positivos donde

también los componentes L y C podrán tomar valores menores para una misma atenuación de los

armónicos implicando menor espacio y menor costo.

A diferencia del inversos bipolar utiliza 2 estados como los son +𝑉𝐷𝐶 y -𝑉𝐷𝐶 donde el tipo

de control se realiza por medio de comparación entre una señal triangular de alta frecuencia y

una señal senoidal a la frecuencia de salida. A diferencia de las técnicas de modulación donde la

tensión en la carga es unipolar durante medio ciclo de la señal de salida, complicando el diseño

del filtro de la salida.

• Cálculo del Índice de modulación de amplitud.

El índice de modulación es directamente proporcional al índice de la amplitud de la señal

modulante e inversamente proporcional a su frecuencia donde se muestra de la siguiente manera

para realizar el cálculo de índice de modulación de amplitud.

Donde

𝐕𝐟
𝐦=
𝐅𝐚

Siendo

𝐦 = 𝐢𝐧𝐝𝐢𝐜𝐞 𝐝𝐞 𝐦𝐨𝐝𝐮𝐥𝐚𝐜𝐢𝐨𝐧

13
 𝐕𝐟 = 𝐝𝐞𝐬𝐯𝐢𝐚𝐜𝐢𝐨𝐧 𝐝𝐞 𝐥𝐚 𝐟𝐫𝐞𝐜𝐮𝐞𝐧𝐜𝐢𝐚

𝐅𝐚 = 𝐀𝐦𝐩𝐥𝐢𝐭𝐮𝐝 𝐝𝐞 𝐬𝐞ñ𝐚𝐥 𝐦𝐨𝐝𝐮𝐥𝐚𝐧𝐭𝐞

Si el índice de modulación (m) es igual a 0, no existe modulación en caso contrario donde

el índice de modulación sea mayor a 0 ocurre tanto arriba como debajo que el índice de

modulación tenga frecuencia portadora (P) en intervalos iguales a la frecuencia moduladora (m).

• Cálculo del índice de modulación en frecuencia.

La modulación donde las señales de trasmisión al igual que las señales de datos son

analógicas se tiene como índice de modulación en frecuencia siento un tipo de modulación

exponencial teóricamente, para este caso la señal modulada tendrá fija su amplitud y el

parámetro de la señal portadora que varía es la frecuencia, lo hace de acuerdo a como varié la

amplitud de la señal moduladora.

Donde

𝐅 = 𝐟𝐩 + ∆𝐟 𝐬𝐞𝐧(𝟐𝛑𝐟𝐦 𝐭)

Por lo tanto, la expresión matemática de la señal modulada es

𝐕𝐩(𝐭) = 𝐕𝐩𝐬𝐞𝐧[𝟐𝛑(𝐟𝐩 + ∆𝐟𝐬𝐞𝐧(𝟐𝛑𝐟𝐦 𝐭))𝐭]

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 • Gráfica del nivel de distorsión armónica característico.

La distorsión armónica se produce desde el momento que se acciona equipos con núcleos

magnéticos saturado y convertidores estáticos como los son los rectificadores, fuentes

conmutadas y otras cargas no lineales.

15
Punto 2.2 John Sebastián Barona Vélez

Diseño Modulador SPWM

Tipo de modulación SPWM: Se realiza propuesta de diseño del SPWM en conmutación

Unipolar, esto debido a que presenta más eficiencia y menor cantidad de distorsión armónica.
Este diseño consiste en comparar una señal moduladora triangular con dos señales sinusoidales,
las cuales estarán desfasadas en entre sí; después se restan ambas señales, obteniendo con
ello una señal SPWM.

Índice modulación amplitud: Es la variación máxima entre las amplitudes del punto
mínimo y del punto máximo alcanzado de las señales de referencia y portadora. Se requiere que
no se presente una sobre modulación por lo tanto el índice de modulación de amplitud debe ser
menor de 1. La amplitud de la señal de salida se controla a través del índice de modulación M:

𝐴𝑟
𝑀=
𝐴𝑐

Donde 𝐴𝑟 y 𝐴𝑐 representan las amplitudes de las señales moduladora y portadora

respectivamente. Si 0 ≤ 𝑀 ≤ 1, la amplitud de la frecuencia fundamental de la tensión de salida,
𝑉𝑚1, es linealmente proporcional a 𝑀. Es decir,

𝑉𝑚1 = 𝑀 ∗ 𝑉𝑠
𝑉𝑚1 = 𝑉1
𝑉𝑠 = 𝑉𝑐𝑐
𝑀 = 𝑚𝑎
𝑉1
𝑚𝑎 =
𝑉𝑐𝑐
Se diseñará un inversor unipolar PWM que genere una salida de 700 𝑚𝑉 pico a partir de
una fuente de 750 𝑚𝑉 DC. Entonces:

16
 𝑉𝑚1 700 𝑚𝑉
𝑚𝑎 = =
𝑉𝑠 750 𝑚𝑉
𝒎𝒂 = 𝟎. 𝟗𝟑 < 𝟏

Índice modulación frecuencia: El índice de modulación de frecuencia 𝑚𝑓 se define

como la relación entre las frecuencias de las señales portadora y de referencia. Al aumentar la
frecuencia de la portadora aumentan las frecuencias a las que se producen armónicos. Según lo
expuesto en la teoría se debe elegir un 𝑚𝑓 que sea un entero par y a la vez se trabajará con una
frecuencia de conmutación alta para minimizar luego el tamaño del filtro.
𝑓𝑐
𝑚𝑓 =
𝑓𝑟
Donde:
𝑓𝑐 = 𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑑𝑜𝑟𝑎
𝑓𝑟 = 𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑟𝑒𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎

Tenemos que:
𝑓𝑟 = 60.24 𝐻𝑧
𝑓𝑐 = 1265 𝐻𝑧

Se reemplaza:

1265 Hz
𝑚𝑓 =
60.24 Hz

𝒎𝒇 = 𝟐𝟏

Nivel distorsión armónica característico: Un pulso PWM sinusoidal contiene

armónicos en un rango alto de frecuencias alrededor de la frecuencia portadora y sus múltiplos y
que además si el índice de modulación en frecuencia es superior a 8, se generan también bandas
de frecuencias alrededor de dichos múltiplos, según lo describe la siguiente ecuación:

17
 𝑓ℎ𝑛 = (𝑛 ∗ 𝑀𝑓 ± 𝑘 )𝑓𝑟

También se sabe que esta modulación reduce en gran medida la distorsión armónica total
de la señal de voltaje, eliminando los armónicos menores o iguales a (2𝑝 − 1), donde “p” es el
número de pulsos por semiciclo, lo cual es muy importante dado que se reduce el tamaño y el
costo de los filtros a utilizar. Aplicando esta teoría al caso de la presente simulación, se deduce
que los armónicos tendrán bandas laterales de frecuencias ya que:

𝑀𝑓 = 15 > 8

Por medio de la ecuación, se calcularon las frecuencias donde se encuentran estos

armónicos y están consignadas en la tabla en unidades de Hz, donde por cada armónico “n” se
calculó 4 bandas a cada lado. Entonces para hallar la frecuencia del armónico “n”
correspondiente a la banda k se retoma la ecuación:

𝒇𝒉𝒏 = (𝒏 ∗ 𝑴𝒇 ± 𝒌)𝒇𝒓

Con ello se consigue identificar las bandas laterales del Armónico “n” en SPWM.

18
Punto 2.2 John Wilson Barreto

• Tipo de modulación SPWM, si es unipolar o bipolar.

Unipolar por tener bajo nivel de distorsión armónica.

• Cálculo del Índice de modulación de amplitud.

El índice de modulación se define como: M = Amplitud de la señal moduladora /
Amplitud de la señal portadora
𝐴𝑚
𝑀=
𝐴𝑝
El ancho de pulso y el voltaje de salida varia al modificar la amplitud Ap o el índice de
modulación M desde 0 a 1
• Cálculo del índice de modulación en frecuencia.
El índice de frecuencias N, relaciona la frecuencia de la señal portadora con la frecuencia
de la señal moduladora
𝑓𝑝 𝑊𝑝
𝑁= =
𝑓𝑚 𝑊𝑚
Donde 𝑓𝑝 es la frecuencia de conmutación de los interruptores, que es de igual valor que
la frecuencia de la señal triangular, y 𝑓𝑚 que es la frecuencia de la señal senoidal de control y que
coincidirá con la componente armónica fundamental de la tensión de salida del inversor.

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 • Gráfica del nivel de distorsión armónica característico.
Distorsión armónica total (THD)
Es la relación entre el contenido armónico de la señal y la primera armónica o
fundamental. Su valor se ubica entre 0% e infinito debe tenerse presente el hecho de que la onda
de salida no será un seno perfecto sino que tendrá componentes armónicos de varias veces 𝑓𝑚 .
En el caso de UPSs, la sobremodulación será evitada, debido a una urgente necesidad de
evitar distorsión en la onda de salida.

20
Punto 2.2 Luis Alberto Celorio

• Tipo de modulación SPWM, si es unipolar o bipolar.

Teniendo en cuenta que se debe crear un inversor de alto rendimiento y que satisfaga las
necesidades planteadas en la fase 1. La técnica de conmutación que se usará es la unipolar, ya
que, es más eficiente debido a que la cantidad de energía y la cantidad de frecuencia en que se
distribuye la energía es menor a la cantidad de energía que se distribuye en la técnica bipolar. Por
ende, la técnica unipolar tiene menos perdidas y permite ofrecer a la carga una forma de onda
sinusoidal casi pura con un porcentaje bajo en distorsión armónica.

• Cálculo del Índice de modulación de amplitud.

La relación de modulación de amplitud 𝑚𝑎 se define como:
𝑉̂𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑜𝑙
𝑚𝑎 =
𝑉̂𝑡𝑟𝑖

21
 Donde:
𝑉̂𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑜𝑙 = 𝐴𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑝𝑖𝑐𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑒ñ𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑜𝑙
𝑉̂𝑡𝑟𝑖 = 𝐴𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑒ñ𝑎𝑙 𝑡𝑟𝑖𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟
• Cálculo del índice de modulación en frecuencia.
La relación de modulación de amplitud 𝑚𝑓 se define como:
𝑓𝑠
𝑚𝑓 =
𝑓1
Donde:
𝑓𝑠 = 𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑑𝑜𝑟𝑎
𝑓1 = 𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑚𝑜𝑑𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜𝑟𝑎
• Gráfica del nivel de distorsión armónica característico.
El espectro de modulación

22
Punto 2.3 Walter Vallecilla Ramos

R/: Para el desarrollo de la simulación del modulador SPWM y teniendo en cuenta que un
generador de SPWM se compone de cinco bloques: oscilador sinusoidal, desfasador de 180
grados, generador de señal portadora triangular, comparador de dos canales y restador.
Usare dos ICL8038 en remplazo del TL084 para generar la señal triangular y la señal senoidal.

Figura 4. Circuito Modulador SPWM en Proteus.

Figura 5. Simulación Modulador SPWM.

23
 La simulación SPWM, hago uso del osciloscopio para determinar el tipo de señal que se
está generando a través del circuito, en el integrado U1 me permite determinar la señal senoidal y
el U2 puedo determinar la señal triangular que se genera y así mismo en la salida del TL081
determino la señal SPWM.

Punto 2.3 Juan Sebastián Diaz Hernández

24
Punto 2.3 John Sebastián Barona Vélez

• Generador de señal de referencia.

Se emplea el siguiente circuito, como un Oscilador en puente de Wien:

La señal obtenida es una señal sinusoidal con una frecuencia de 60.24 Hz y amplitud de
700 mV.

25
 • Generador de señal portadora.

Para este bloque se empleó el circuito que se presenta a continuación, desarrollado como
un comparador Schmitt seguido de un integrador:

La señal obtenida es una señal triangular con frecuencia de 1265 Hz y amplitud de 750
mV.

Estos resultados permiten calcular los índices de modulación de amplitud y de frecuencia:

𝑉𝑚1 700 𝑚𝑉
𝑚𝑎 = = = 0.93
𝑉𝑠 750 𝑚𝑉

1265 𝐻𝑧
𝑚𝑓 = = 21
60.24 𝐻𝑧

26
 • Generador de señal de referencia desfasada en 180 grados:

Amplificador inversor con ganancia unitaria:

La señal obtenida es una señal sinusoidal con una frecuencia de 60.24 Hz y amplitud de
700 mV, pero desfasada 180 grados respecto a la obtenida en el primer bloque.

Señal de referencia en amarillo, señal desfasada 180 grados en azul.

27
 • Comparador de señales.

Se realiza la comparación de la señal portadora con las señales de referencia y la señal

desfasada

Se obtienen ondas cuadradas con variación en el ancho de los pulsos.

Después de la comparación entre la señal portadora y la señal de referencia, se obtiene

esta señal, acercándose a una onda senoidal pura.

28
Punto 2.3 Luis Alberto Celorio

Para diseñar el generador SPWM debemos tener en cuenta que está compuesto por 5
bloques los cuales son:
• Oscilador sinusoidal.
• Desfasador de 180 grados.
• Generador de señal triangular.
• Comparador de dos canales.
• Restador.
Los bloques mencionados anteriormente suelen ser en indispensables en la práctica o en
la vida real para el diseño de un generador SPWM (al final del proyecto, todos serán
implementados para cumplir con los objetivos del curso). Pero teniendo en cuenta que para esta
actividad simplemente nos piden la simulación del modulador SPWM, se utilizará el simulador
PROTEUS 8, el cual nos permite omitir los tres primeros puntos, debido a que lo podemos
configurar por medio de las funciones que posee el simulador. A continuación, se muestra el
diseño y la simulación del modulador. Sin embargo, cabe aclarar que este paso se realizó de esta
manera simplemente porque necesitamos ir mirando el funcionamiento del inversor para
finalmente armarlo complemente y obtener un producto eficaz.
En la simulación se evidencia en el osciloscopio que: La señal Seno1 se encuentra
conectada a la entrada A, la señal SPWM en la entrada B, la señal Seno2 a la entrada C y la señal
triangular a la entrada D.

29
Figura 1: Circuito de la modulación SPWM

Figura 2: Simulación de la modulación SPWM

30
Evidencias participación grupal

31
32
33
34
 Conclusiones

• El tren de pulso que sale del generador SPWM es el encargado de controlar el

funcionamiento de todo el sistema del inversor.
• Se usaron las técnicas de análisis y modelado de circuitos convertidores de potencia
para la transformación de la energía eléctrica desarrollando sistemas con altos niveles
de estabilidad y rendimiento.

35
 Referencias

• Mohan, N. Undeland, T. Robbins, W.(2009). Electrónica de potencia: convertidores,

aplicaciones y diseño (pp. 71-104). Recuperado de
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?ppg=90&docID=1056
5530&tm=1482452282595
• Gutiérrez, J. (Productor). (2017). OVI Introducción al Inversor SPWM. Recuperado de
http://hdl.handle.net/10596/10871
• González, M. (2015). Dispositivos electrónicos. Recuperado de
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?ppg=1&docID=11201
676&tm=1502340120650
• Gimeno, S. Seguí, S. Orts, S. (2011). Convertidores electrónicos: energía solar
fotovoltaica, aplicaciones y diseño. Recuperado de
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?ppg=1&docID=10646
884&tm=1502340653449

36