ANTECEDENTES

La uchuva es un fruto exportable con grandes ventajas comparativas debido a su producción

y suministro permanente a los mercados internacionales. En Colombia la uchuva ocupa el
segundo lugar en las exportaciones de los frutos siendo este uno de los más promisorios
para el desarrollo de ciertas regiones del país. Colombia presenta ventajas competitivas
respecto a la calidad de la fruta que produce dado que un 43% de la producción nacional es
exportada, pero se tiene un gran reto encaminado en el mejoramiento de los procesos e
infraestructura necesarios para llevar a cabo el proceso de comercialización, de este modo
Colombia contará con las herramientas para ser mejor, más competitivo y más agresivo
frente a los competidores internacionales.
El procesamiento digital de imágenes como herramienta para la clasificación de frutos
presenta grandes ventajas, principalmente en el control de calidad y la reducción del tiempo
de selección, se encuentra que los parámetros más importantes que definen la calidad del
fruto son el aspecto externo y su color. El porcentaje de fiabilidad total de este tipo de
sistemas es de un 90 a un 95%.
Uno de los principales requerimientos de los sistemas automáticos de inspección de frutas
es el funcionamiento en tiempo real, por lo que se aplican diferentes técnicas para disminuir
la cantidad de procesos y por tanto el tiempo de respuesta, para ello la imagen es sometida
a un tratamiento previo antes de su procesado con el fin de evitar el exceso de información
no útil.

se tienen en cuenta diferentes aspectos como por ejemplo la captura de la imagen, por lo
que se debe contar con un escenario que cuente con una iluminación constante que permita
capturar una imagen limpia libre de brillos y sombras, a demás la imagen debe ser
acondicionada para su proceso, por lo que